diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index fd4f2b066b339e4fd5c0efd44938231a398e9a81..817058cbed50aba2b6c3ccec9666269722abd160 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,3 @@
 node_modules
 .DS_Store
+**/node_modules
\ No newline at end of file
diff --git a/files.html b/files.html
index b677c47efed9746295d8d6c8756a13e115af1a42..4de0649c23e3398d94690ae94a4d7e4a3e7419e3 100644
--- a/files.html
+++ b/files.html
@@ -10,7 +10,6 @@
    </script>
    <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.git</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./.gitignore'>.gitignore</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./README.md'>README.md</a><br>
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 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;js</i><br>
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 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./js/files.js'>files.js</a><br>
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-<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;node_modules</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./js/printserver.js'>printserver.js</a><br>
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 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./js/serialserver.js'>serialserver.js</a><br>
@@ -101,6 +99,1628 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/frep/view/render%20(CPU)'>render (CPU)</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/frep/view/render%20(GPU)'>render (GPU)</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/frep/view/slice'>slice</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;hardware</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/demo_toolpath'>demo_toolpath</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;motors</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/motors/stepper'>stepper</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;network</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/mkserial'>mkserial</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/mkserialserver.js'>mkserialserver.js</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;node_modules</i><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bin</i><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/.bin/prebuild-install.cmd'>prebuild-install.cmd</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/.bin/prominode'>prominode</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/debug/.travis.yml'>.travis.yml</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/debug/karma.conf.js'>karma.conf.js</a><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;lib</i><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;define-property</i><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/delegates/History.md'>History.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/delegates/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/delegates/License'>License</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/delegates/Makefile'>Makefile</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/delegates/package.json'>package.json</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-plain-object/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-plain-object/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-plain-object/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;is-windows</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-windows/index.js'>index.js</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-windows/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/is-windows/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;isarray</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/.npmignore'>.npmignore</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/.travis.yml'>.travis.yml</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/component.json'>component.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/Makefile'>Makefile</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/README.md'>README.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isarray/test.js'>test.js</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;isobject</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isobject/index.d.ts'>index.d.ts</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isobject/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isobject/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isobject/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/isobject/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;kind-of</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/kind-of/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/kind-of/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/kind-of/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/kind-of/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;koalas</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/koalas/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/koalas/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/koalas/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/koalas/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;lazy-cache</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/lazy-cache/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/lazy-cache/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/lazy-cache/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/lazy-cache/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;log-ok</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-ok/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-ok/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-ok/package.json'>package.json</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;log-utils</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-utils/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-utils/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/log-utils/package.json'>package.json</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;map-visit</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/map-visit/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/map-visit/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/map-visit/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/map-visit/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mimic-response</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/mimic-response/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/mimic-response/license'>license</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/mimic-response/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/mimic-response/readme.md'>readme.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;minimist</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/.travis.yml'>.travis.yml</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;example</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/example/parse.js'>parse.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/readme.markdown'>readme.markdown</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;test</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/all_bool.js'>all_bool.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/bool.js'>bool.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/dash.js'>dash.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/default_bool.js'>default_bool.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/dotted.js'>dotted.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/kv_short.js'>kv_short.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/long.js'>long.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/num.js'>num.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/parse.js'>parse.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/minimist/test/parse_modified.js'>parse_modified.js</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/os-homedir/readme.md'>readme.md</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prebuild-install/bin.js'>bin.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prebuild-install/CONTRIBUTING.md'>CONTRIBUTING.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prebuild-install/download.js'>download.js</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prebuild-install/util.js'>util.js</a><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;promirepl</i><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prompt-actions/index.js'>index.js</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prompt-actions/node_modules/debug/.eslintrc'>.eslintrc</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/prompt-actions/node_modules/debug/.npmignore'>.npmignore</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/terminal-paginator/README.md'>README.md</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/time-stamp/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/time-stamp/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/time-stamp/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to-buffer</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/.travis.yml'>.travis.yml</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/README.md'>README.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/test.js'>test.js</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;to-object-path</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;toggle-array</i><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tunnel-agent</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/index.js'>index.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;util-deprecate</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/browser.js'>browser.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/History.md'>History.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/node.js'>node.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;warning-symbol</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/index.js'>index.js</a><br>
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+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;which-pm-runs</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/which-pm-runs/index.js'>index.js</a><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wide-align</i><br>
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+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ws</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/index.js'>index.js</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;lib</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/.DS_Store'>.DS_Store</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/buffer-util.js'>buffer-util.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/constants.js'>constants.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/event-target.js'>event-target.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/extension.js'>extension.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/permessage-deflate.js'>permessage-deflate.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/receiver.js'>receiver.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/sender.js'>sender.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/validation.js'>validation.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/websocket-server.js'>websocket-server.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/websocket.js'>websocket.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/LICENSE'>LICENSE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/ws/README.md'>README.md</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;xtend</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/.jshintrc'>.jshintrc</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/.npmignore'>.npmignore</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/immutable.js'>immutable.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/LICENCE'>LICENCE</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/Makefile'>Makefile</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/mutable.js'>mutable.js</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/package.json'>package.json</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/README.md'>README.md</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/hardware/network/node_modules/xtend/test.js'>test.js</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;image</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/image/boundingbox'>boundingbox</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/image/color%20separation'>color separation</a><br>
@@ -139,6 +1759,14 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/module/create'>create</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/module/delete'>delete</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/module/move'>move</a><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;motion</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/gcodeParser'>gcodeParser</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/machineController'>machineController</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/planner'>planner</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/planner-ye-olden'>planner-ye-olden</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/segments'>segments</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/textBlockIn'>textBlockIn</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/motion/textLineIn'>textLineIn</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;network</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/network/apa'>apa</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;object</i><br>
@@ -174,6 +1802,8 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/formats/dxf'>dxf</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/formats/g-code'>g-code</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;machines</i><br>
+<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;laser cutter</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/machines/laser%20cutter/Epilog'>Epilog</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Roland</i><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;milling</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/machines/Roland/milling/MDX-20'>MDX-20</a><br>
@@ -181,8 +1811,6 @@
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vinyl cutter</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/machines/Roland/vinyl%20cutter/GX-24'>GX-24</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/machines/ShopBot'>ShopBot</a><br>
-<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;laser cutter</i><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/machines/laser%20cutter/Epilog'>Epilog</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/toolpath/view'>view</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ui</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/ui/bar%20graph'>bar graph</a><br>
@@ -191,6 +1819,7 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/ui/label'>label</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/ui/slider'>slider</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./modules/ui/text%20window'>text window</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./planner-pre'>planner-pre</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;programs</i><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;frep</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./programs/frep/gears'>gears</a><br>
@@ -239,23 +1868,23 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./programs/processes/mill/raster/2D'>2D</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;variable</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./programs/variable/text%20variables'>text variables</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./README.md'>README.md</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;scripts</i><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./scripts/start%20mods%20server'>start mods server</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./scripts/stop%20mods%20server'>stop mods server</a><br>
 <i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;test</i><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/alien.png'>alien.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ATP.8E5.board.png'>ATP.8E5.board.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ATP.8E5.traces.png'>ATP.8E5.traces.png</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/cert.pem'>cert.pem</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/David.png'>David.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/David.small.png'>David.small.png</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ML.jpg'>ML.jpg</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ML.png'>ML.png</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/Suzanne.stl'>Suzanne.stl</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/alien.png'>alien.png</a><br>
-&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/cert.pem'>cert.pem</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/gradients.svg'>gradients.svg</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/hsv.png'>hsv.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/key.pem'>key.pem</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/lines.png'>lines.png</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ML.jpg'>ML.jpg</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/ML.png'>ML.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/rhino.black.png'>rhino.black.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/rhino.black.svg'>rhino.black.svg</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/rhino.png'>rhino.png</a><br>
@@ -270,6 +1899,7 @@
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/shapes.svg'>shapes.svg</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/sunset.jpg'>sunset.jpg</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/sunset.png'>sunset.png</a><br>
+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/Suzanne.stl'>Suzanne.stl</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/tall.png'>tall.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/test.png'>test.png</a><br>
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href='./test/transparent.png'>transparent.png</a><br>
diff --git a/modules/dev/log b/modules/dev/log
index 082dd7ab6bb192a16899d38842771e0aa785b965..d76971484ceb54f2b8b7a2f26110a377e6970102 100644
--- a/modules/dev/log
+++ b/modules/dev/log
@@ -13,40 +13,85 @@
 // closure
 //
 (function() {
-   // globals
-   var mod = {}
-
-   // name
-   var name = 'event logger'
-
-   var init = function(){
-      mod.identifier.value = 'kx'
-   }
-
-   var inputs = {
-      event: {
-         type: 'any',
-         event: function(evt) {
-            console.log(mod.identifier.value, ': ', evt.detail)
-         }
-      }
-   }
-
-   var outputs = {
-   }
-
-   var interface = function(div){
-      mod.div = div
-
-      mod.identifier = make_text_input(div, 'identifier', 12)
-   }
-
-   return ({
-      mod:mod,
-      name:name,
-      init:init,
-      inputs:inputs,
-      outputs:outputs,
-      interface:interface
-   })
-}())
+    // globals
+    var mod = {}
+
+    // name
+    var name = 'event logger'
+
+    var init = function() {
+        mod.identifier.value = 'logger'
+    }
+
+    var inputs = {
+        event: {
+            type: 'any',
+            event: function(evt) {
+                console.log(mod.identifier.value, ': ', JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail)))
+            }
+        }
+    }
+
+    var outputs = {}
+
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+
+        mod.identifier = make_text_input(div, 'identifier', 8)
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/hardware/demo_toolpath b/modules/hardware/demo_toolpath
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..df5e8978b69a3d56e373352417785a287ee21e76
--- /dev/null
+++ b/modules/hardware/demo_toolpath
@@ -0,0 +1,16578 @@
+//
+// view toolpath
+//
+// Neil Gershenfeld 
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2016
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+//
+// todo:
+//    erase and update new path
+//    show depth info
+//    show size
+//    calculate camera far
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'demo toolpath'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.path = [
+            [
+                [
+                    72,
+                    72, -5
+                ],
+                [
+                    1782,
+                    72, -5
+                ],
+                [
+                    1782,
+                    1845, -5
+                ],
+                [
+                    72,
+                    1845, -5
+                ],
+                [
+                    72,
+                    72, -5
+                ],
+                [
+                    82,
+                    82, -5
+                ],
+                [
+                    352,
+                    82, -5
+                ],
+                [
+                    352,
+                    85, -5
+                ],
+                [
+                    349,
+                    88, -5
+                ],
+                [
+                    347,
+                    96, -5
+                ],
+                [
+                    347,
+                    116, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    116, -5
+                ],
+                [
+                    338,
+                    120, -5
+                ],
+                [
+                    336,
+                    122, -5
+                ],
+                [
+                    332,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    331,
+                    200, -5
+                ],
+                [
+                    335,
+                    207, -5
+                ],
+                [
+                    337,
+                    209, -5
+                ],
+                [
+                    344,
+                    213, -5
+                ],
+                [
+                    405,
+                    214, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    210, -5
+                ],
+                [
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+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    416,
+                    206, -5
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+                [
+                    417,
+                    235, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    235, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    232, -5
+                ],
+                [
+                    403,
+                    230, -5
+                ],
+                [
+                    317,
+                    230, -5
+                ],
+                [
+                    310,
+                    234, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    236, -5
+                ],
+                [
+                    304,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    303,
+                    340, -5
+                ],
+                [
+                    307,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    309,
+                    349, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    354, -5
+                ],
+                [
+                    414,
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+                ],
+                [
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+                    349, -5
+                ],
+                [
+                    417,
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+                ],
+                [
+                    382,
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+                ],
+                [
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+                ],
+                [
+                    373,
+                    412, -5
+                ],
+                [
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+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    306,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    304,
+                    417, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    424, -5
+                ],
+                [
+                    299,
+                    464, -5
+                ],
+                [
+                    303,
+                    471, -5
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+                [
+                    305,
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+                ],
+                [
+                    312,
+                    477, -5
+                ],
+                [
+                    373,
+                    478, -5
+                ],
+                [
+                    380,
+                    474, -5
+                ],
+                [
+                    384,
+                    472, -5
+                ],
+                [
+                    417,
+                    472, -5
+                ],
+                [
+                    417,
+                    540, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    540, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    537, -5
+                ],
+                [
+                    403,
+                    535, -5
+                ],
+                [
+                    317,
+                    535, -5
+                ],
+                [
+                    310,
+                    539, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    541, -5
+                ],
+                [
+                    304,
+                    548, -5
+                ],
+                [
+                    302,
+                    570, -5
+                ],
+                [
+                    295,
+                    575, -5
+                ],
+                [
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+                [
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+                ],
+                [
+                    286,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    269,
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+                ],
+                [
+                    269,
+                    549, -5
+                ],
+                [
+                    265,
+                    542, -5
+                ],
+                [
+                    263,
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+                ],
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+                    271,
+                    513, -5
+                ],
+                [
+                    272,
+                    472, -5
+                ],
+                [
+                    268,
+                    465, -5
+                ],
+                [
+                    266,
+                    463, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    459, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    458, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    462, -5
+                ],
+                [
+                    190,
+                    464, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    471, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    481, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    535, -5
+                ],
+                [
+                    164,
+                    535, -5
+                ],
+                [
+                    157,
+                    539, -5
+                ],
+                [
+                    155,
+                    541, -5
+                ],
+                [
+                    151,
+                    548, -5
+                ],
+                [
+                    150,
+                    644, -5
+                ],
+                [
+                    154,
+                    651, -5
+                ],
+                [
+                    156,
+                    653, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    657, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    659, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    662, -5
+                ],
+                [
+                    196,
+                    662, -5
+                ],
+                [
+                    189,
+                    666, -5
+                ],
+                [
+                    187,
+                    668, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    675, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    778, -5
+                ],
+                [
+                    188,
+                    780, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    139,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    132,
+                    804, -5
+                ],
+                [
+                    130,
+                    806, -5
+                ],
+                [
+                    126,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    124,
+                    823, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    823, -5
+                ],
+                [
+                    85,
+                    827, -5
+                ],
+                [
+                    82,
+                    828, -5
+                ],
+                [
+                    82,
+                    82, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    92, -5
+                ],
+                [
+                    337,
+                    92, -5
+                ],
+                [
+                    337,
+                    109, -5
+                ],
+                [
+                    329,
+                    115, -5
+                ],
+                [
+                    324,
+                    122, -5
+                ],
+                [
+                    321,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    321,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    327,
+                    213, -5
+                ],
+                [
+                    329,
+                    215, -5
+                ],
+                [
+                    333,
+                    219, -5
+                ],
+                [
+                    310,
+                    222, -5
+                ],
+                [
+                    301,
+                    229, -5
+                ],
+                [
+                    296,
+                    236, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    247, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    299,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    301,
+                    355, -5
+                ],
+                [
+                    309,
+                    361, -5
+                ],
+                [
+                    320,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    407, -5
+                ],
+                [
+                    385,
+                    407, -5
+                ],
+                [
+                    383,
+                    405, -5
+                ],
+                [
+                    371,
+                    401, -5
+                ],
+                [
+                    312,
+                    401, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    407, -5
+                ],
+                [
+                    298,
+                    409, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    417, -5
+                ],
+                [
+                    289,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    289,
+                    465, -5
+                ],
+                [
+                    295,
+                    477, -5
+                ],
+                [
+                    297,
+                    479, -5
+                ],
+                [
+                    305,
+                    485, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    488, -5
+                ],
+                [
+                    374,
+                    488, -5
+                ],
+                [
+                    389,
+                    482, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    482, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    525, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    525, -5
+                ],
+                [
+                    304,
+                    531, -5
+                ],
+                [
+                    302,
+                    533, -5
+                ],
+                [
+                    296,
+                    541, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    552, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    564, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    573, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    542, -5
+                ],
+                [
+                    270,
+                    533, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    531, -5
+                ],
+                [
+                    278,
+                    522, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    510, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    471, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    459, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    457, -5
+                ],
+                [
+                    266,
+                    451, -5
+                ],
+                [
+                    255,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    454, -5
+                ],
+                [
+                    184,
+                    456, -5
+                ],
+                [
+                    178,
+                    464, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    481, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    525, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    525, -5
+                ],
+                [
+                    151,
+                    531, -5
+                ],
+                [
+                    149,
+                    533, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    541, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    552, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    645, -5
+                ],
+                [
+                    146,
+                    657, -5
+                ],
+                [
+                    148,
+                    659, -5
+                ],
+                [
+                    156,
+                    665, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    668, -5
+                ],
+                [
+                    174,
+                    668, -5
+                ],
+                [
+                    174,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    678, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    178,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    180,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    132,
+                    792, -5
+                ],
+                [
+                    123,
+                    799, -5
+                ],
+                [
+                    118,
+                    806, -5
+                ],
+                [
+                    115,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    92, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    102, -5
+                ],
+                [
+                    149,
+                    102, -5
+                ],
+                [
+                    149,
+                    104, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    113, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    135, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    138,
+                    215, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    217, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    221, -5
+                ],
+                [
+                    134,
+                    232, -5
+                ],
+                [
+                    131,
+                    241, -5
+                ],
+                [
+                    131,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    130,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    355, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    357, -5
+                ],
+                [
+                    147,
+                    367, -5
+                ],
+                [
+                    157,
+                    372, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    374, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    175,
+                    437, -5
+                ],
+                [
+                    177,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    181,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    177,
+                    449, -5
+                ],
+                [
+                    169,
+                    460, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    476, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    478, -5
+                ],
+                [
+                    161,
+                    516, -5
+                ],
+                [
+                    158,
+                    516, -5
+                ],
+                [
+                    145,
+                    523, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    526, -5
+                ],
+                [
+                    134,
+                    537, -5
+                ],
+                [
+                    131,
+                    546, -5
+                ],
+                [
+                    131,
+                    548, -5
+                ],
+                [
+                    130,
+                    645, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    659, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    661, -5
+                ],
+                [
+                    147,
+                    671, -5
+                ],
+                [
+                    157,
+                    676, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    678, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    164,
+                    780, -5
+                ],
+                [
+                    138,
+                    780, -5
+                ],
+                [
+                    124,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    122,
+                    787, -5
+                ],
+                [
+                    112,
+                    797, -5
+                ],
+                [
+                    107,
+                    803, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    803, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    102, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    168,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    168,
+                    127, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    199, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    170,
+                    204, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    204, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    242, -5
+                ],
+                [
+                    160,
+                    247, -5
+                ],
+                [
+                    160,
+                    339, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    409, -5
+                ],
+                [
+                    194,
+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    202,
+                    420, -5
+                ],
+                [
+                    257,
+                    420, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    262,
+                    413, -5
+                ],
+                [
+                    262,
+                    378, -5
+                ],
+                [
+                    260,
+                    376, -5
+                ],
+                [
+                    255,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    254,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    256,
+                    342, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    245, -5
+                ],
+                [
+                    257,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    252,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    202, -5
+                ],
+                [
+                    229,
+                    202, -5
+                ],
+                [
+                    229,
+                    200, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    198, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    131, -5
+                ],
+                [
+                    229,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    168,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    116, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    117, -5
+                ],
+                [
+                    164,
+                    117, -5
+                ],
+                [
+                    155,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    153,
+                    134, -5
+                ],
+                [
+                    153,
+                    200, -5
+                ],
+                [
+                    157,
+                    207, -5
+                ],
+                [
+                    159,
+                    209, -5
+                ],
+                [
+                    166,
+                    213, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    215, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    230, -5
+                ],
+                [
+                    164,
+                    230, -5
+                ],
+                [
+                    157,
+                    234, -5
+                ],
+                [
+                    155,
+                    236, -5
+                ],
+                [
+                    151,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    150,
+                    340, -5
+                ],
+                [
+                    154,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    156,
+                    349, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    355, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    410, -5
+                ],
+                [
+                    189,
+                    423, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    429, -5
+                ],
+                [
+                    258,
+                    430, -5
+                ],
+                [
+                    265,
+                    426, -5
+                ],
+                [
+                    267,
+                    424, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    417, -5
+                ],
+                [
+                    272,
+                    377, -5
+                ],
+                [
+                    268,
+                    370, -5
+                ],
+                [
+                    266,
+                    368, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    237,
+                    362, -5
+                ],
+                [
+                    237,
+                    354, -5
+                ],
+                [
+                    255,
+                    354, -5
+                ],
+                [
+                    262,
+                    350, -5
+                ],
+                [
+                    264,
+                    348, -5
+                ],
+                [
+                    268,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    244, -5
+                ],
+                [
+                    265,
+                    237, -5
+                ],
+                [
+                    263,
+                    235, -5
+                ],
+                [
+                    256,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    237,
+                    229, -5
+                ],
+                [
+                    237,
+                    206, -5
+                ],
+                [
+                    239,
+                    204, -5
+                ],
+                [
+                    241,
+                    196, -5
+                ],
+                [
+                    241,
+                    130, -5
+                ],
+                [
+                    237,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    235,
+                    121, -5
+                ],
+                [
+                    228,
+                    117, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    116, -5
+                ],
+                [
+                    166,
+                    106, -5
+                ],
+                [
+                    166,
+                    107, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    107, -5
+                ],
+                [
+                    154,
+                    112, -5
+                ],
+                [
+                    152,
+                    114, -5
+                ],
+                [
+                    146,
+                    122, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    149,
+                    213, -5
+                ],
+                [
+                    151,
+                    215, -5
+                ],
+                [
+                    158,
+                    222, -5
+                ],
+                [
+                    151,
+                    226, -5
+                ],
+                [
+                    149,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    236, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    247, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    146,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    148,
+                    355, -5
+                ],
+                [
+                    156,
+                    361, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    180,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    437, -5
+                ],
+                [
+                    202,
+                    440, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    440, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    273,
+                    432, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    424, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    413, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    376, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    362, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    357, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    355, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    348, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    273,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    229, -5
+                ],
+                [
+                    263,
+                    223, -5
+                ],
+                [
+                    252,
+                    220, -5
+                ],
+                [
+                    247,
+                    220, -5
+                ],
+                [
+                    247,
+                    209, -5
+                ],
+                [
+                    249,
+                    205, -5
+                ],
+                [
+                    251,
+                    197, -5
+                ],
+                [
+                    251,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    245,
+                    117, -5
+                ],
+                [
+                    243,
+                    115, -5
+                ],
+                [
+                    235,
+                    109, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    106, -5
+                ],
+                [
+                    166,
+                    106, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    245,
+                    102, -5
+                ],
+                [
+                    327,
+                    102, -5
+                ],
+                [
+                    327,
+                    104, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    113, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    135, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    314,
+                    211, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    211, -5
+                ],
+                [
+                    298,
+                    218, -5
+                ],
+                [
+                    295,
+                    221, -5
+                ],
+                [
+                    287,
+                    232, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    233, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    221, -5
+                ],
+                [
+                    267,
+                    214, -5
+                ],
+                [
+                    258,
+                    210, -5
+                ],
+                [
+                    260,
+                    202, -5
+                ],
+                [
+                    261,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    256,
+                    115, -5
+                ],
+                [
+                    254,
+                    113, -5
+                ],
+                [
+                    245,
+                    102, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    362,
+                    88, -5
+                ],
+                [
+                    362,
+                    89, -5
+                ],
+                [
+                    359,
+                    91, -5
+                ],
+                [
+                    357,
+                    95, -5
+                ],
+                [
+                    357,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    346,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    344,
+                    128, -5
+                ],
+                [
+                    341,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    341,
+                    199, -5
+                ],
+                [
+                    343,
+                    201, -5
+                ],
+                [
+                    348,
+                    204, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    204, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    202, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    197, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    131, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    392,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    392,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    657,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    655,
+                    175, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    654,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    659,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    727,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    729,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    732,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    732,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    730,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    725,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    1320,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    1320,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1302,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    175, -5
+                ],
+                [
+                    1297,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    1297,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    1299,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    1304,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1372,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1374,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    1377,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    1377,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    1375,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    1370,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1355,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1355,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    1731,
+                    123, -5
+                ],
+                [
+                    1731,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    997, -5
+                ],
+                [
+                    1679,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    1674,
+                    992, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    992, -5
+                ],
+                [
+                    1540,
+                    994, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    999, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    1539,
+                    1069, -5
+                ],
+                [
+                    1544,
+                    1072, -5
+                ],
+                [
+                    1676,
+                    1072, -5
+                ],
+                [
+                    1678,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    1731,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    1731,
+                    1782, -5
+                ],
+                [
+                    1042,
+                    1782, -5
+                ],
+                [
+                    1042,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1062,
+                    1729, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1724, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1592, -5
+                ],
+                [
+                    1063,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    1058,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    990,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1589, -5
+                ],
+                [
+                    985,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    985,
+                    1726, -5
+                ],
+                [
+                    987,
+                    1728, -5
+                ],
+                [
+                    992,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1811, -5
+                ],
+                [
+                    1010,
+                    1813, -5
+                ],
+                [
+                    1015,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    1761,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    1763,
+                    1814, -5
+                ],
+                [
+                    1766,
+                    1809, -5
+                ],
+                [
+                    1766,
+                    93, -5
+                ],
+                [
+                    1764,
+                    91, -5
+                ],
+                [
+                    1759,
+                    88, -5
+                ],
+                [
+                    362,
+                    88, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    432,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    432,
+                    127, -5
+                ],
+                [
+                    429,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    275, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    275, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    245, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    243, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    240, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    242, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    247, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    339, -5
+                ],
+                [
+                    315,
+                    341, -5
+                ],
+                [
+                    320,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    408,
+                    342, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    309, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    309, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    427, -5
+                ],
+                [
+                    377,
+                    427, -5
+                ],
+                [
+                    374,
+                    423, -5
+                ],
+                [
+                    370,
+                    421, -5
+                ],
+                [
+                    314,
+                    421, -5
+                ],
+                [
+                    312,
+                    423, -5
+                ],
+                [
+                    309,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    309,
+                    463, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    465, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    468, -5
+                ],
+                [
+                    372,
+                    468, -5
+                ],
+                [
+                    374,
+                    466, -5
+                ],
+                [
+                    378,
+                    462, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    462, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    579, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    579, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    550, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    548, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    547, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    552, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    579, -5
+                ],
+                [
+                    305,
+                    579, -5
+                ],
+                [
+                    303,
+                    581, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1087, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1087, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1069, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    272,
+                    1064, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    1064, -5
+                ],
+                [
+                    138,
+                    1066, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    1071, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1180, -5
+                ],
+                [
+                    302,
+                    1182, -5
+                ],
+                [
+                    307,
+                    1185, -5
+                ],
+                [
+                    622,
+                    1185, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    1183, -5
+                ],
+                [
+                    627,
+                    1178, -5
+                ],
+                [
+                    627,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    708,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    1107, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    1102, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    1080, -5
+                ],
+                [
+                    711,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    597,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    595,
+                    1077, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    1082, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    1151, -5
+                ],
+                [
+                    335,
+                    1151, -5
+                ],
+                [
+                    335,
+                    648, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    648, -5
+                ],
+                [
+                    408,
+                    646, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    641, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    614, -5
+                ],
+                [
+                    457,
+                    614, -5
+                ],
+                [
+                    459,
+                    612, -5
+                ],
+                [
+                    462,
+                    607, -5
+                ],
+                [
+                    462,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    611,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    611,
+                    368, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    370, -5
+                ],
+                [
+                    618,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    657,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    655,
+                    447, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    654,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    659,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    727,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    729,
+                    587, -5
+                ],
+                [
+                    732,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    732,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    730,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    725,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    371, -5
+                ],
+                [
+                    773,
+                    366, -5
+                ],
+                [
+                    773,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    1256,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    1256,
+                    393, -5
+                ],
+                [
+                    1258,
+                    395, -5
+                ],
+                [
+                    1263,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    1320,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    1320,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1302,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    447, -5
+                ],
+                [
+                    1297,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1297,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    1299,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1304,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    1372,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    1374,
+                    587, -5
+                ],
+                [
+                    1377,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    1377,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    1375,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1370,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1355,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1355,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    1413,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    1415,
+                    396, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    391, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    161, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    1223,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    1221,
+                    797, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    835, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    835, -5
+                ],
+                [
+                    1093,
+                    837, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    842, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    867, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    1248,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    863, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    951, -5
+                ],
+                [
+                    1486,
+                    951, -5
+                ],
+                [
+                    1484,
+                    953, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    958, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    997, -5
+                ],
+                [
+                    1407,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    1402,
+                    992, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    992, -5
+                ],
+                [
+                    1268,
+                    994, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    999, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    1267,
+                    1069, -5
+                ],
+                [
+                    1272,
+                    1072, -5
+                ],
+                [
+                    1404,
+                    1072, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1108, -5
+                ],
+                [
+                    1483,
+                    1110, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    1588,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    1588,
+                    1555, -5
+                ],
+                [
+                    1586,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1581,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1552, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1644, -5
+                ],
+                [
+                    1487,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    1492,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    1693,
+                    1743, -5
+                ],
+                [
+                    1106,
+                    1743, -5
+                ],
+                [
+                    1106,
+                    1536, -5
+                ],
+                [
+                    1104,
+                    1534, -5
+                ],
+                [
+                    1099,
+                    1531, -5
+                ],
+                [
+                    1042,
+                    1531, -5
+                ],
+                [
+                    1042,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1062,
+                    1458, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1453, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1321, -5
+                ],
+                [
+                    1063,
+                    1319, -5
+                ],
+                [
+                    1058,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    990,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1318, -5
+                ],
+                [
+                    985,
+                    1323, -5
+                ],
+                [
+                    985,
+                    1455, -5
+                ],
+                [
+                    987,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    992,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1531, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    1531, -5
+                ],
+                [
+                    947,
+                    1533, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    1743, -5
+                ],
+                [
+                    614,
+                    1743, -5
+                ],
+                [
+                    614,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    1647, -5
+                ],
+                [
+                    649,
+                    1642, -5
+                ],
+                [
+                    649,
+                    1555, -5
+                ],
+                [
+                    647,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    642,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1552, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1582, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    1582, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    283,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    1486, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1374, -5
+                ],
+                [
+                    286,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    281,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    1347, -5
+                ],
+                [
+                    334,
+                    1347, -5
+                ],
+                [
+                    336,
+                    1345, -5
+                ],
+                [
+                    339,
+                    1340, -5
+                ],
+                [
+                    339,
+                    1248, -5
+                ],
+                [
+                    337,
+                    1246, -5
+                ],
+                [
+                    332,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    245,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    243,
+                    1245, -5
+                ],
+                [
+                    240,
+                    1250, -5
+                ],
+                [
+                    240,
+                    1278, -5
+                ],
+                [
+                    229,
+                    1278, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    1280, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    1285, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    200,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    1371, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1376, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1483, -5
+                ],
+                [
+                    197,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    202,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    1612, -5
+                ],
+                [
+                    226,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    1617, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1617, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1644, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    579,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    579,
+                    1773, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    1775, -5
+                ],
+                [
+                    586,
+                    1778, -5
+                ],
+                [
+                    974,
+                    1778, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1776, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1771, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1566, -5
+                ],
+                [
+                    1071,
+                    1566, -5
+                ],
+                [
+                    1071,
+                    1773, -5
+                ],
+                [
+                    1073,
+                    1775, -5
+                ],
+                [
+                    1078,
+                    1778, -5
+                ],
+                [
+                    1723,
+                    1778, -5
+                ],
+                [
+                    1725,
+                    1776, -5
+                ],
+                [
+                    1728,
+                    1771, -5
+                ],
+                [
+                    1728,
+                    1083, -5
+                ],
+                [
+                    1726,
+                    1081, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1516,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1516,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    1723,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    1725,
+                    984, -5
+                ],
+                [
+                    1728,
+                    979, -5
+                ],
+                [
+                    1728,
+                    131, -5
+                ],
+                [
+                    1726,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    1388,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    1386,
+                    128, -5
+                ],
+                [
+                    1383,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    1383,
+                    363, -5
+                ],
+                [
+                    1291,
+                    363, -5
+                ],
+                [
+                    1291,
+                    131, -5
+                ],
+                [
+                    1289,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    1284,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    743,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    128, -5
+                ],
+                [
+                    738,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    738,
+                    338, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    338, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    131, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    129, -5
+                ],
+                [
+                    639,
+                    126, -5
+                ],
+                [
+                    432,
+                    126, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    530,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    530,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    532,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    419, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    421, -5
+                ],
+                [
+                    554,
+                    424, -5
+                ],
+                [
+                    611,
+                    424, -5
+                ],
+                [
+                    611,
+                    656, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    658, -5
+                ],
+                [
+                    618,
+                    661, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    661, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    638,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    917, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    922, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    635,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    950, -5
+                ],
+                [
+                    814,
+                    950, -5
+                ],
+                [
+                    816,
+                    948, -5
+                ],
+                [
+                    819,
+                    943, -5
+                ],
+                [
+                    819,
+                    631, -5
+                ],
+                [
+                    817,
+                    629, -5
+                ],
+                [
+                    812,
+                    626, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    626, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    394, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    392, -5
+                ],
+                [
+                    639,
+                    389, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    389, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    600,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    602,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    598,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    530,
+                    173, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    656,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    664,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    664,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    133, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    719,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    728,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    728,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    133, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    472,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    515,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    515,
+                    313, -5
+                ],
+                [
+                    519,
+                    320, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    322, -5
+                ],
+                [
+                    528,
+                    326, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    420, -5
+                ],
+                [
+                    541,
+                    427, -5
+                ],
+                [
+                    543,
+                    429, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    529,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    522,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    520,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    515,
+                    585, -5
+                ],
+                [
+                    519,
+                    592, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    594, -5
+                ],
+                [
+                    528,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    696, -5
+                ],
+                [
+                    453,
+                    696, -5
+                ],
+                [
+                    453,
+                    676, -5
+                ],
+                [
+                    449,
+                    669, -5
+                ],
+                [
+                    447,
+                    667, -5
+                ],
+                [
+                    440,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    349,
+                    662, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    658, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    658, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    654, -5
+                ],
+                [
+                    416,
+                    652, -5
+                ],
+                [
+                    420,
+                    645, -5
+                ],
+                [
+                    422,
+                    624, -5
+                ],
+                [
+                    458,
+                    624, -5
+                ],
+                [
+                    465,
+                    620, -5
+                ],
+                [
+                    467,
+                    618, -5
+                ],
+                [
+                    471,
+                    611, -5
+                ],
+                [
+                    472,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    326, -5
+                ],
+                [
+                    513,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    334, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    421, -5
+                ],
+                [
+                    528,
+                    426, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    426, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    514,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    508,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    513,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    606, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    609, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    686, -5
+                ],
+                [
+                    463,
+                    686, -5
+                ],
+                [
+                    463,
+                    675, -5
+                ],
+                [
+                    457,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    455,
+                    661, -5
+                ],
+                [
+                    447,
+                    655, -5
+                ],
+                [
+                    436,
+                    652, -5
+                ],
+                [
+                    429,
+                    652, -5
+                ],
+                [
+                    429,
+                    648, -5
+                ],
+                [
+                    431,
+                    642, -5
+                ],
+                [
+                    431,
+                    634, -5
+                ],
+                [
+                    459,
+                    634, -5
+                ],
+                [
+                    471,
+                    628, -5
+                ],
+                [
+                    473,
+                    626, -5
+                ],
+                [
+                    479,
+                    618, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    607, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    492,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    500,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    502,
+                    330, -5
+                ],
+                [
+                    512,
+                    340, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    344, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    419, -5
+                ],
+                [
+                    508,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    506,
+                    427, -5
+                ],
+                [
+                    499,
+                    437, -5
+                ],
+                [
+                    496,
+                    446, -5
+                ],
+                [
+                    496,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    500,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    502,
+                    602, -5
+                ],
+                [
+                    512,
+                    612, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    616, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    676, -5
+                ],
+                [
+                    473,
+                    676, -5
+                ],
+                [
+                    469,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    461,
+                    653, -5
+                ],
+                [
+                    451,
+                    646, -5
+                ],
+                [
+                    450,
+                    644, -5
+                ],
+                [
+                    459,
+                    644, -5
+                ],
+                [
+                    473,
+                    639, -5
+                ],
+                [
+                    475,
+                    637, -5
+                ],
+                [
+                    485,
+                    627, -5
+                ],
+                [
+                    490,
+                    617, -5
+                ],
+                [
+                    492,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    492,
+                    191, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    784,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    856,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    864,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    864,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    638,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    997, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    1002, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    1025, -5
+                ],
+                [
+                    635,
+                    1027, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    1030, -5
+                ],
+                [
+                    894,
+                    1030, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    899,
+                    1023, -5
+                ],
+                [
+                    899,
+                    233, -5
+                ],
+                [
+                    897,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    892,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    857,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    852,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    173, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    867,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    1162,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    1162,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    218, -5
+                ],
+                [
+                    908,
+                    218, -5
+                ],
+                [
+                    900,
+                    221, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    219, -5
+                ],
+                [
+                    869,
+                    217, -5
+                ],
+                [
+                    869,
+                    177, -5
+                ],
+                [
+                    867,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    879,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    907,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    901,
+                    210, -5
+                ],
+                [
+                    899,
+                    210, -5
+                ],
+                [
+                    893,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    879,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    879,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    889,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    198, -5
+                ],
+                [
+                    907,
+                    198, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    199, -5
+                ],
+                [
+                    889,
+                    197, -5
+                ],
+                [
+                    889,
+                    191, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    949,
+                    272, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    272, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    313, -5
+                ],
+                [
+                    1164,
+                    320, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    322, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    326, -5
+                ],
+                [
+                    1246,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    1246,
+                    394, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    401, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    403, -5
+                ],
+                [
+                    1259,
+                    407, -5
+                ],
+                [
+                    1310,
+                    409, -5
+                ],
+                [
+                    1310,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    1301,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    1294,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    1292,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1288,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1287,
+                    585, -5
+                ],
+                [
+                    1291,
+                    592, -5
+                ],
+                [
+                    1293,
+                    594, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    1373,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    1380,
+                    595, -5
+                ],
+                [
+                    1382,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    1386,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1387,
+                    449, -5
+                ],
+                [
+                    1383,
+                    442, -5
+                ],
+                [
+                    1381,
+                    440, -5
+                ],
+                [
+                    1374,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    408, -5
+                ],
+                [
+                    1414,
+                    408, -5
+                ],
+                [
+                    1421,
+                    404, -5
+                ],
+                [
+                    1423,
+                    402, -5
+                ],
+                [
+                    1427,
+                    395, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    1500,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    1500,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    1428,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    1421,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1415,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1414,
+                    585, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    592, -5
+                ],
+                [
+                    1420,
+                    594, -5
+                ],
+                [
+                    1437,
+                    609, -5
+                ],
+                [
+                    1437,
+                    620, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    620, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    544, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    544, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    585, -5
+                ],
+                [
+                    1164,
+                    592, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    594, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    1246,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    595, -5
+                ],
+                [
+                    1255,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    1259,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1260,
+                    449, -5
+                ],
+                [
+                    1256,
+                    442, -5
+                ],
+                [
+                    1254,
+                    440, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    1174,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    1165,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1161,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1159,
+                    489, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    489, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    272, -5
+                ],
+                [
+                    959,
+                    282, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    282, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    1156,
+                    326, -5
+                ],
+                [
+                    1158,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    334, -5
+                ],
+                [
+                    1177,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1236,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1236,
+                    395, -5
+                ],
+                [
+                    1242,
+                    407, -5
+                ],
+                [
+                    1244,
+                    409, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    1263,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    426, -5
+                ],
+                [
+                    1297,
+                    426, -5
+                ],
+                [
+                    1288,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    1286,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    1280,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1277,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1277,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1283,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    1285,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    1293,
+                    606, -5
+                ],
+                [
+                    1300,
+                    609, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    610, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    608, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    608, -5
+                ],
+                [
+                    1259,
+                    603, -5
+                ],
+                [
+                    1261,
+                    601, -5
+                ],
+                [
+                    1267,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1264,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    1262,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    1254,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1243,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    1161,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    1159,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    1153,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    479, -5
+                ],
+                [
+                    959,
+                    479, -5
+                ],
+                [
+                    959,
+                    282, -5
+                ],
+                [
+                    969,
+                    292, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    292, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    1145,
+                    328, -5
+                ],
+                [
+                    1147,
+                    330, -5
+                ],
+                [
+                    1157,
+                    340, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    345, -5
+                ],
+                [
+                    1179,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    1226,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    1226,
+                    395, -5
+                ],
+                [
+                    1231,
+                    409, -5
+                ],
+                [
+                    1233,
+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    1235,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    1159,
+                    420, -5
+                ],
+                [
+                    1157,
+                    422, -5
+                ],
+                [
+                    1147,
+                    432, -5
+                ],
+                [
+                    1142,
+                    442, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    454, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    469, -5
+                ],
+                [
+                    969,
+                    469, -5
+                ],
+                [
+                    969,
+                    292, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    784,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    446, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    791,
+                    595, -5
+                ],
+                [
+                    803,
+                    603, -5
+                ],
+                [
+                    805,
+                    603, -5
+                ],
+                [
+                    813,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    824,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    824,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    638,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    957, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    962, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    985, -5
+                ],
+                [
+                    635,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    990, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    990, -5
+                ],
+                [
+                    856,
+                    988, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    983, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    857,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    852,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    445, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    783,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    783,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    776,
+                    439, -5
+                ],
+                [
+                    774,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    769,
+                    585, -5
+                ],
+                [
+                    773,
+                    592, -5
+                ],
+                [
+                    775,
+                    594, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    602, -5
+                ],
+                [
+                    797,
+                    611, -5
+                ],
+                [
+                    808,
+                    615, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    616, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    728,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    735,
+                    595, -5
+                ],
+                [
+                    737,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    742,
+                    449, -5
+                ],
+                [
+                    738,
+                    442, -5
+                ],
+                [
+                    736,
+                    440, -5
+                ],
+                [
+                    729,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    383, -5
+                ],
+                [
+                    769,
+                    383, -5
+                ],
+                [
+                    776,
+                    379, -5
+                ],
+                [
+                    778,
+                    377, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    370, -5
+                ],
+                [
+                    783,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    793,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    844,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    844,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    762,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    759,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    759,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    765,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    767,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    739,
+                    606, -5
+                ],
+                [
+                    739,
+                    604, -5
+                ],
+                [
+                    748,
+                    595, -5
+                ],
+                [
+                    752,
+                    583, -5
+                ],
+                [
+                    752,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    746,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    744,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    736,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    729,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    729,
+                    393, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    393, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    387, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    385, -5
+                ],
+                [
+                    790,
+                    377, -5
+                ],
+                [
+                    793,
+                    366, -5
+                ],
+                [
+                    793,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    803,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    834,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    834,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    420, -5
+                ],
+                [
+                    766,
+                    422, -5
+                ],
+                [
+                    755,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    751,
+                    427, -5
+                ],
+                [
+                    740,
+                    419, -5
+                ],
+                [
+                    739,
+                    403, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    403, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    396, -5
+                ],
+                [
+                    796,
+                    386, -5
+                ],
+                [
+                    801,
+                    376, -5
+                ],
+                [
+                    803,
+                    364, -5
+                ],
+                [
+                    803,
+                    347, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    530,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    530,
+                    446, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    532,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    694, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    696, -5
+                ],
+                [
+                    554,
+                    699, -5
+                ],
+                [
+                    744,
+                    699, -5
+                ],
+                [
+                    744,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    638,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    877, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    882, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    905, -5
+                ],
+                [
+                    635,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    774,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    776,
+                    908, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    903, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    669, -5
+                ],
+                [
+                    777,
+                    667, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    664, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    664, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    600,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    602,
+                    587, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    598,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    530,
+                    445, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    592,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    601,
+                    599, -5
+                ],
+                [
+                    601,
+                    654, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    654, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    599, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    700,
+                    709, -5
+                ],
+                [
+                    734,
+                    709, -5
+                ],
+                [
+                    734,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    723,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    723,
+                    839, -5
+                ],
+                [
+                    720,
+                    831, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    827, -5
+                ],
+                [
+                    723,
+                    799, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    792, -5
+                ],
+                [
+                    717,
+                    790, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    700,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    700,
+                    709, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    719, -5
+                ],
+                [
+                    724,
+                    719, -5
+                ],
+                [
+                    724,
+                    782, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    782, -5
+                ],
+                [
+                    719,
+                    779, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    719, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    651,
+                    383, -5
+                ],
+                [
+                    664,
+                    383, -5
+                ],
+                [
+                    664,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    435, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    393, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    386, -5
+                ],
+                [
+                    651,
+                    383, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    592,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    601,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    601,
+                    369, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    376, -5
+                ],
+                [
+                    606,
+                    379, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    379, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    327, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    350,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    350,
+                    673, -5
+                ],
+                [
+                    347,
+                    675, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    679, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    770, -5
+                ],
+                [
+                    347,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    351,
+                    776, -5
+                ],
+                [
+                    351,
+                    1117, -5
+                ],
+                [
+                    353,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    358,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    546,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    1069, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    544,
+                    1064, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    1064, -5
+                ],
+                [
+                    410,
+                    1066, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1071, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1087, -5
+                ],
+                [
+                    386,
+                    1087, -5
+                ],
+                [
+                    386,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    438,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    440,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    443,
+                    768, -5
+                ],
+                [
+                    443,
+                    741, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    741, -5
+                ],
+                [
+                    656,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    638,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    797, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    825, -5
+                ],
+                [
+                    635,
+                    827, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    708,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    828, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    823, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    711,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    690,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    690,
+                    711, -5
+                ],
+                [
+                    688,
+                    709, -5
+                ],
+                [
+                    683,
+                    706, -5
+                ],
+                [
+                    443,
+                    706, -5
+                ],
+                [
+                    443,
+                    677, -5
+                ],
+                [
+                    441,
+                    675, -5
+                ],
+                [
+                    436,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    350,
+                    672, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    200,
+                    468, -5
+                ],
+                [
+                    200,
+                    469, -5
+                ],
+                [
+                    197,
+                    471, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    475, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    477, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    482, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    163,
+                    547, -5
+                ],
+                [
+                    160,
+                    552, -5
+                ],
+                [
+                    160,
+                    643, -5
+                ],
+                [
+                    162,
+                    645, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    648, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    648, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    197,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    674, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    679, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    770, -5
+                ],
+                [
+                    194,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    224,
+                    810, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    810, -5
+                ],
+                [
+                    138,
+                    812, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    817, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    833, -5
+                ],
+                [
+                    93,
+                    833, -5
+                ],
+                [
+                    91,
+                    835, -5
+                ],
+                [
+                    88,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    88,
+                    1342, -5
+                ],
+                [
+                    90,
+                    1344, -5
+                ],
+                [
+                    95,
+                    1347, -5
+                ],
+                [
+                    181,
+                    1347, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    1345, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    1340, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    1248, -5
+                ],
+                [
+                    184,
+                    1246, -5
+                ],
+                [
+                    179,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    123,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    123,
+                    1223, -5
+                ],
+                [
+                    774,
+                    1223, -5
+                ],
+                [
+                    776,
+                    1221, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1216, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    974,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1107, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1102, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    1165,
+                    830, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    828, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    823, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    1168,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    1163,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    947,
+                    797, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    749,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    747,
+                    1077, -5
+                ],
+                [
+                    744,
+                    1082, -5
+                ],
+                [
+                    744,
+                    1189, -5
+                ],
+                [
+                    123,
+                    1189, -5
+                ],
+                [
+                    123,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    886, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    891, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    891, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    889, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    884, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    272,
+                    810, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    810, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    287,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    768, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    677, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    675, -5
+                ],
+                [
+                    283,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    672, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    550, -5
+                ],
+                [
+                    257,
+                    548, -5
+                ],
+                [
+                    252,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    545, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    516, -5
+                ],
+                [
+                    257,
+                    516, -5
+                ],
+                [
+                    259,
+                    514, -5
+                ],
+                [
+                    262,
+                    509, -5
+                ],
+                [
+                    262,
+                    473, -5
+                ],
+                [
+                    260,
+                    471, -5
+                ],
+                [
+                    255,
+                    468, -5
+                ],
+                [
+                    200,
+                    468, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    277,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    447, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    447, -5
+                ],
+                [
+                    275,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    443, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    443, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    441, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    292,
+                    489, -5
+                ],
+                [
+                    294,
+                    489, -5
+                ],
+                [
+                    296,
+                    491, -5
+                ],
+                [
+                    306,
+                    496, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    498, -5
+                ],
+                [
+                    374,
+                    498, -5
+                ],
+                [
+                    388,
+                    493, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    492, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    515, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    515, -5
+                ],
+                [
+                    302,
+                    520, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    522, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    532, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    538, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    536, -5
+                ],
+                [
+                    283,
+                    532, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    519, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    507, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    489, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    285,
+                    351, -5
+                ],
+                [
+                    287,
+                    351, -5
+                ],
+                [
+                    287,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    295,
+                    363, -5
+                ],
+                [
+                    305,
+                    370, -5
+                ],
+                [
+                    314,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    373, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    375, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    397, -5
+                ],
+                [
+                    388,
+                    397, -5
+                ],
+                [
+                    380,
+                    393, -5
+                ],
+                [
+                    368,
+                    391, -5
+                ],
+                [
+                    312,
+                    391, -5
+                ],
+                [
+                    298,
+                    396, -5
+                ],
+                [
+                    296,
+                    398, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    400, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    376, -5
+                ],
+                [
+                    287,
+                    362, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    360, -5
+                ],
+                [
+                    283,
+                    356, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    351, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    412,
+                    810, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    811, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    817, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    886, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    891, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    891, -5
+                ],
+                [
+                    563,
+                    886, -5
+                ],
+                [
+                    575,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    579,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    708,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    863, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    711,
+                    838, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    835, -5
+                ],
+                [
+                    580,
+                    835, -5
+                ],
+                [
+                    572,
+                    822, -5
+                ],
+                [
+                    562,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    558,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    811, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    810, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    286,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    814, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    814, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    811, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    286,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    286,
+                    784, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    288,
+                    887, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    887, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    938, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    929, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    927, -5
+                ],
+                [
+                    139,
+                    927, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    929, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    899, -5
+                ],
+                [
+                    136,
+                    899, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    901, -5
+                ],
+                [
+                    275,
+                    901, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    897, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    895, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    887, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    276,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    916, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    911, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    911, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    910, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    288,
+                    1014, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    1014, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1056, -5
+                ],
+                [
+                    271,
+                    1054, -5
+                ],
+                [
+                    139,
+                    1054, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    1056, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    1026, -5
+                ],
+                [
+                    136,
+                    1026, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    275,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    1024, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    1022, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1014, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    276,
+                    1037, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    1037, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    1045, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1045, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    1043, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1037, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    345,
+                    1127, -5
+                ],
+                [
+                    348,
+                    1127, -5
+                ],
+                [
+                    351,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    359,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    1127, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    288,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    290,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    133,
+                    1153, -5
+                ],
+                [
+                    136,
+                    1153, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    1155, -5
+                ],
+                [
+                    275,
+                    1155, -5
+                ],
+                [
+                    282,
+                    1151, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    1149, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1141, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    276,
+                    1164, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    1164, -5
+                ],
+                [
+                    280,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    143,
+                    1165, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1165, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1164, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    185,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    241,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    241,
+                    1235, -5
+                ],
+                [
+                    239,
+                    1235, -5
+                ],
+                [
+                    236,
+                    1238, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    1245, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    1247, -5
+                ],
+                [
+                    229,
+                    1268, -5
+                ],
+                [
+                    221,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    219,
+                    1274, -5
+                ],
+                [
+                    215,
+                    1281, -5
+                ],
+                [
+                    213,
+                    1359, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    1359, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    1363, -5
+                ],
+                [
+                    190,
+                    1365, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    185,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    189,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    1497, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    214,
+                    1613, -5
+                ],
+                [
+                    218,
+                    1620, -5
+                ],
+                [
+                    220,
+                    1622, -5
+                ],
+                [
+                    227,
+                    1626, -5
+                ],
+                [
+                    535,
+                    1628, -5
+                ],
+                [
+                    535,
+                    1645, -5
+                ],
+                [
+                    539,
+                    1652, -5
+                ],
+                [
+                    541,
+                    1654, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    569,
+                    1660, -5
+                ],
+                [
+                    569,
+                    1774, -5
+                ],
+                [
+                    573,
+                    1781, -5
+                ],
+                [
+                    575,
+                    1783, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    1787, -5
+                ],
+                [
+                    975,
+                    1788, -5
+                ],
+                [
+                    982,
+                    1784, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1782, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1775, -5
+                ],
+                [
+                    990,
+                    1741, -5
+                ],
+                [
+                    998,
+                    1741, -5
+                ],
+                [
+                    998,
+                    1812, -5
+                ],
+                [
+                    1002,
+                    1819, -5
+                ],
+                [
+                    1004,
+                    1821, -5
+                ],
+                [
+                    1011,
+                    1825, -5
+                ],
+                [
+                    1762,
+                    1826, -5
+                ],
+                [
+                    1769,
+                    1822, -5
+                ],
+                [
+                    1772,
+                    1821, -5
+                ],
+                [
+                    1772,
+                    1835, -5
+                ],
+                [
+                    82,
+                    1835, -5
+                ],
+                [
+                    82,
+                    1352, -5
+                ],
+                [
+                    85,
+                    1352, -5
+                ],
+                [
+                    88,
+                    1355, -5
+                ],
+                [
+                    96,
+                    1357, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    1357, -5
+                ],
+                [
+                    189,
+                    1353, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    1351, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1344, -5
+                ],
+                [
+                    196,
+                    1247, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    1240, -5
+                ],
+                [
+                    190,
+                    1238, -5
+                ],
+                [
+                    185,
+                    1233, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    92,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    177,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    177,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    175,
+                    1375, -5
+                ],
+                [
+                    175,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    181,
+                    1497, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    202,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    204,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    204,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    210,
+                    1626, -5
+                ],
+                [
+                    212,
+                    1628, -5
+                ],
+                [
+                    220,
+                    1634, -5
+                ],
+                [
+                    231,
+                    1637, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1637, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    531,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    533,
+                    1660, -5
+                ],
+                [
+                    541,
+                    1666, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    559,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    559,
+                    1775, -5
+                ],
+                [
+                    565,
+                    1787, -5
+                ],
+                [
+                    567,
+                    1789, -5
+                ],
+                [
+                    575,
+                    1795, -5
+                ],
+                [
+                    586,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1793, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1813, -5
+                ],
+                [
+                    993,
+                    1825, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1825, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1823, -5
+                ],
+                [
+                    494,
+                    1823, -5
+                ],
+                [
+                    503,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    508,
+                    1809, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    503,
+                    1675, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    484,
+                    1666, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1666, -5
+                ],
+                [
+                    389,
+                    1672, -5
+                ],
+                [
+                    387,
+                    1674, -5
+                ],
+                [
+                    381,
+                    1682, -5
+                ],
+                [
+                    378,
+                    1693, -5
+                ],
+                [
+                    378,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    384,
+                    1814, -5
+                ],
+                [
+                    386,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    394,
+                    1822, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1824, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1825, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1823, -5
+                ],
+                [
+                    291,
+                    1823, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    305,
+                    1809, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    302,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1675, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    281,
+                    1666, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    1666, -5
+                ],
+                [
+                    186,
+                    1672, -5
+                ],
+                [
+                    184,
+                    1674, -5
+                ],
+                [
+                    178,
+                    1682, -5
+                ],
+                [
+                    175,
+                    1693, -5
+                ],
+                [
+                    175,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    181,
+                    1814, -5
+                ],
+                [
+                    183,
+                    1816, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    1822, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1824, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    1825, -5
+                ],
+                [
+                    92,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    1377, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    1377, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    170,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    1511, -5
+                ],
+                [
+                    192,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    194,
+                    1518, -5
+                ],
+                [
+                    194,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    1628, -5
+                ],
+                [
+                    201,
+                    1630, -5
+                ],
+                [
+                    211,
+                    1640, -5
+                ],
+                [
+                    221,
+                    1645, -5
+                ],
+                [
+                    233,
+                    1647, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1647, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1651, -5
+                ],
+                [
+                    523,
+                    1664, -5
+                ],
+                [
+                    526,
+                    1667, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    1675, -5
+                ],
+                [
+                    546,
+                    1678, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1678, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    1783, -5
+                ],
+                [
+                    559,
+                    1795, -5
+                ],
+                [
+                    561,
+                    1797, -5
+                ],
+                [
+                    571,
+                    1804, -5
+                ],
+                [
+                    580,
+                    1807, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    1807, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1808, -5
+                ],
+                [
+                    978,
+                    1807, -5
+                ],
+                [
+                    978,
+                    1813, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    517,
+                    1812, -5
+                ],
+                [
+                    519,
+                    1808, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    1796, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1675, -5
+                ],
+                [
+                    514,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    504,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    494,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    1656, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1656, -5
+                ],
+                [
+                    387,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    385,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    375,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    370,
+                    1683, -5
+                ],
+                [
+                    368,
+                    1695, -5
+                ],
+                [
+                    368,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    372,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    314,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    314,
+                    1812, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    1808, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    1796, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    313,
+                    1675, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    301,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    291,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1656, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    1656, -5
+                ],
+                [
+                    184,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    182,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    172,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    167,
+                    1683, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    1695, -5
+                ],
+                [
+                    165,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    169,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    102,
+                    1377, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    205,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    221,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    221,
+                    1246, -5
+                ],
+                [
+                    218,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    208,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    206,
+                    1273, -5
+                ],
+                [
+                    206,
+                    1246, -5
+                ],
+                [
+                    205,
+                    1243, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    338,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    417,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    417,
+                    1359, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    1359, -5
+                ],
+                [
+                    395,
+                    1363, -5
+                ],
+                [
+                    393,
+                    1365, -5
+                ],
+                [
+                    389,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    388,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    392,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    394,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1497, -5
+                ],
+                [
+                    487,
+                    1498, -5
+                ],
+                [
+                    494,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    496,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    500,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    501,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    497,
+                    1366, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    1364, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1360, -5
+                ],
+                [
+                    472,
+                    1358, -5
+                ],
+                [
+                    472,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    696,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    696,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    676,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    669,
+                    1392, -5
+                ],
+                [
+                    667,
+                    1394, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    662,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    659,
+                    1402, -5
+                ],
+                [
+                    655,
+                    1395, -5
+                ],
+                [
+                    653,
+                    1393, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    542,
+                    1392, -5
+                ],
+                [
+                    540,
+                    1394, -5
+                ],
+                [
+                    536,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    535,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    539,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    541,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    569,
+                    1507, -5
+                ],
+                [
+                    569,
+                    1537, -5
+                ],
+                [
+                    570,
+                    1540, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    1540, -5
+                ],
+                [
+                    542,
+                    1544, -5
+                ],
+                [
+                    540,
+                    1546, -5
+                ],
+                [
+                    536,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    534,
+                    1572, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    1572, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    1498, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    1498, -5
+                ],
+                [
+                    291,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    297,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    298,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    294,
+                    1366, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    1364, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    1360, -5
+                ],
+                [
+                    269,
+                    1358, -5
+                ],
+                [
+                    340,
+                    1355, -5
+                ],
+                [
+                    343,
+                    1352, -5
+                ],
+                [
+                    348,
+                    1345, -5
+                ],
+                [
+                    348,
+                    1343, -5
+                ],
+                [
+                    349,
+                    1247, -5
+                ],
+                [
+                    345,
+                    1240, -5
+                ],
+                [
+                    343,
+                    1238, -5
+                ],
+                [
+                    338,
+                    1233, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    358,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1349, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1349, -5
+                ],
+                [
+                    389,
+                    1355, -5
+                ],
+                [
+                    387,
+                    1357, -5
+                ],
+                [
+                    381,
+                    1365, -5
+                ],
+                [
+                    378,
+                    1376, -5
+                ],
+                [
+                    378,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    384,
+                    1497, -5
+                ],
+                [
+                    386,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    394,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    405,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    500,
+                    1502, -5
+                ],
+                [
+                    502,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    508,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    511,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    505,
+                    1360, -5
+                ],
+                [
+                    503,
+                    1358, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    1352, -5
+                ],
+                [
+                    484,
+                    1349, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    1349, -5
+                ],
+                [
+                    482,
+                    1282, -5
+                ],
+                [
+                    686,
+                    1282, -5
+                ],
+                [
+                    686,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    675,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1384, -5
+                ],
+                [
+                    661,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    659,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    655,
+                    1382, -5
+                ],
+                [
+                    643,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    536,
+                    1384, -5
+                ],
+                [
+                    534,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    528,
+                    1394, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    531,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    533,
+                    1507, -5
+                ],
+                [
+                    541,
+                    1513, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    559,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    559,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    536,
+                    1536, -5
+                ],
+                [
+                    534,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    528,
+                    1546, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1562, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1562, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    297,
+                    1502, -5
+                ],
+                [
+                    299,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    305,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    308,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    306,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    336,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    348,
+                    1361, -5
+                ],
+                [
+                    350,
+                    1359, -5
+                ],
+                [
+                    356,
+                    1351, -5
+                ],
+                [
+                    359,
+                    1340, -5
+                ],
+                [
+                    359,
+                    1246, -5
+                ],
+                [
+                    358,
+                    1243, -5
+                ],
+                [
+                    369,
+                    1253, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    1253, -5
+                ],
+                [
+                    397,
+                    1340, -5
+                ],
+                [
+                    386,
+                    1345, -5
+                ],
+                [
+                    375,
+                    1356, -5
+                ],
+                [
+                    370,
+                    1366, -5
+                ],
+                [
+                    368,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    368,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    373,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    375,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    385,
+                    1511, -5
+                ],
+                [
+                    395,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1518, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1518, -5
+                ],
+                [
+                    502,
+                    1513, -5
+                ],
+                [
+                    504,
+                    1511, -5
+                ],
+                [
+                    514,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    525,
+                    1513, -5
+                ],
+                [
+                    527,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    537,
+                    1522, -5
+                ],
+                [
+                    538,
+                    1524, -5
+                ],
+                [
+                    536,
+                    1524, -5
+                ],
+                [
+                    526,
+                    1532, -5
+                ],
+                [
+                    519,
+                    1542, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1551, -5
+                ],
+                [
+                    289,
+                    1552, -5
+                ],
+                [
+                    289,
+                    1517, -5
+                ],
+                [
+                    300,
+                    1512, -5
+                ],
+                [
+                    311,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    316,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    1479, -5
+                ],
+                [
+                    318,
+                    1377, -5
+                ],
+                [
+                    336,
+                    1377, -5
+                ],
+                [
+                    350,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    352,
+                    1370, -5
+                ],
+                [
+                    362,
+                    1360, -5
+                ],
+                [
+                    367,
+                    1350, -5
+                ],
+                [
+                    369,
+                    1338, -5
+                ],
+                [
+                    369,
+                    1253, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    453,
+                    751, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    751, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    637,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    630,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    628,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    622,
+                    825, -5
+                ],
+                [
+                    586,
+                    825, -5
+                ],
+                [
+                    577,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    562,
+                    804, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    801, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    800, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    804, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    806, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    813, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    814, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    439,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    446,
+                    781, -5
+                ],
+                [
+                    448,
+                    779, -5
+                ],
+                [
+                    452,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    453,
+                    751, -5
+                ],
+                [
+                    463,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    636,
+                    776, -5
+                ],
+                [
+                    633,
+                    776, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    781, -5
+                ],
+                [
+                    622,
+                    783, -5
+                ],
+                [
+                    616,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    591,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    804, -5
+                ],
+                [
+                    574,
+                    799, -5
+                ],
+                [
+                    566,
+                    795, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    452,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    454,
+                    787, -5
+                ],
+                [
+                    460,
+                    779, -5
+                ],
+                [
+                    463,
+                    768, -5
+                ],
+                [
+                    463,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    473,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    619,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    619,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    610,
+                    782, -5
+                ],
+                [
+                    605,
+                    792, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    804, -5
+                ],
+                [
+                    595,
+                    805, -5
+                ],
+                [
+                    595,
+                    803, -5
+                ],
+                [
+                    580,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    568,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    557,
+                    782, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    780, -5
+                ],
+                [
+                    471,
+                    780, -5
+                ],
+                [
+                    471,
+                    777, -5
+                ],
+                [
+                    473,
+                    771, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    412,
+                    937, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    938, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    944, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1013, -5
+                ],
+                [
+                    409,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    414,
+                    1018, -5
+                ],
+                [
+                    546,
+                    1018, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1016, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    1011, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    942, -5
+                ],
+                [
+                    549,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    544,
+                    937, -5
+                ],
+                [
+                    412,
+                    937, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    140,
+                    937, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    938, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    944, -5
+                ],
+                [
+                    135,
+                    1013, -5
+                ],
+                [
+                    137,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    142,
+                    1018, -5
+                ],
+                [
+                    274,
+                    1018, -5
+                ],
+                [
+                    276,
+                    1016, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    1011, -5
+                ],
+                [
+                    279,
+                    942, -5
+                ],
+                [
+                    277,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    272,
+                    937, -5
+                ],
+                [
+                    140,
+                    937, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    597,
+                    1035, -5
+                ],
+                [
+                    597,
+                    1036, -5
+                ],
+                [
+                    594,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    1042, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    594,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    599,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    708,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    1063, -5
+                ],
+                [
+                    713,
+                    1040, -5
+                ],
+                [
+                    711,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1035, -5
+                ],
+                [
+                    597,
+                    1035, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    583,
+                    880, -5
+                ],
+                [
+                    623,
+                    880, -5
+                ],
+                [
+                    623,
+                    906, -5
+                ],
+                [
+                    626,
+                    914, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    623,
+                    946, -5
+                ],
+                [
+                    626,
+                    954, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    958, -5
+                ],
+                [
+                    623,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    626,
+                    994, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    998, -5
+                ],
+                [
+                    622,
+                    1025, -5
+                ],
+                [
+                    596,
+                    1025, -5
+                ],
+                [
+                    589,
+                    1029, -5
+                ],
+                [
+                    587,
+                    1031, -5
+                ],
+                [
+                    583,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    1066, -5
+                ],
+                [
+                    585,
+                    1074, -5
+                ],
+                [
+                    583,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    561,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    561,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    557,
+                    1061, -5
+                ],
+                [
+                    555,
+                    1059, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1055, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    1054, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    1058, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    1060, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    1014, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1014, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1017, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    1026, -5
+                ],
+                [
+                    415,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    554,
+                    1024, -5
+                ],
+                [
+                    556,
+                    1022, -5
+                ],
+                [
+                    560,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    561,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    557,
+                    934, -5
+                ],
+                [
+                    555,
+                    932, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    928, -5
+                ],
+                [
+                    411,
+                    927, -5
+                ],
+                [
+                    404,
+                    931, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    933, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    396,
+                    887, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    887, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    407,
+                    899, -5
+                ],
+                [
+                    415,
+                    901, -5
+                ],
+                [
+                    551,
+                    901, -5
+                ],
+                [
+                    568,
+                    895, -5
+                ],
+                [
+                    570,
+                    893, -5
+                ],
+                [
+                    582,
+                    882, -5
+                ],
+                [
+                    583,
+                    880, -5
+                ],
+                [
+                    588,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    913, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    921, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    953, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    961, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    993, -5
+                ],
+                [
+                    615,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    1001, -5
+                ],
+                [
+                    613,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    595,
+                    1015, -5
+                ],
+                [
+                    583,
+                    1021, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    1023, -5
+                ],
+                [
+                    575,
+                    1031, -5
+                ],
+                [
+                    572,
+                    1042, -5
+                ],
+                [
+                    572,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    574,
+                    1073, -5
+                ],
+                [
+                    574,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    572,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    569,
+                    1061, -5
+                ],
+                [
+                    562,
+                    1052, -5
+                ],
+                [
+                    555,
+                    1047, -5
+                ],
+                [
+                    544,
+                    1044, -5
+                ],
+                [
+                    410,
+                    1044, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    1045, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    1037, -5
+                ],
+                [
+                    410,
+                    1037, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    560,
+                    1032, -5
+                ],
+                [
+                    562,
+                    1030, -5
+                ],
+                [
+                    568,
+                    1022, -5
+                ],
+                [
+                    571,
+                    1011, -5
+                ],
+                [
+                    571,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    565,
+                    928, -5
+                ],
+                [
+                    563,
+                    926, -5
+                ],
+                [
+                    555,
+                    920, -5
+                ],
+                [
+                    544,
+                    917, -5
+                ],
+                [
+                    410,
+                    917, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    406,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    410,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    911, -5
+                ],
+                [
+                    570,
+                    905, -5
+                ],
+                [
+                    585,
+                    894, -5
+                ],
+                [
+                    588,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    900, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    900, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    604,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    604,
+                    958, -5
+                ],
+                [
+                    603,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    604,
+                    998, -5
+                ],
+                [
+                    602,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    595,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    1009, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    576,
+                    926, -5
+                ],
+                [
+                    574,
+                    924, -5
+                ],
+                [
+                    568,
+                    916, -5
+                ],
+                [
+                    570,
+                    916, -5
+                ],
+                [
+                    586,
+                    906, -5
+                ],
+                [
+                    588,
+                    904, -5
+                ],
+                [
+                    592,
+                    900, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    789,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1227, -5
+                ],
+                [
+                    432,
+                    1227, -5
+                ],
+                [
+                    430,
+                    1229, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    1234, -5
+                ],
+                [
+                    427,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    403,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1371, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1376, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1483, -5
+                ],
+                [
+                    400,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    405,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    486,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1486, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1374, -5
+                ],
+                [
+                    489,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    484,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    462,
+                    1369, -5
+                ],
+                [
+                    462,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    814,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    816,
+                    1260, -5
+                ],
+                [
+                    819,
+                    1255, -5
+                ],
+                [
+                    819,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    817,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    812,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    722,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    724,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    724,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    647,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    647,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    1122, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    710,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    714,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    714,
+                    1159, -5
+                ],
+                [
+                    657,
+                    1159, -5
+                ],
+                [
+                    657,
+                    1139, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    1139, -5
+                ],
+                [
+                    710,
+                    1138, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    751,
+                    1310, -5
+                ],
+                [
+                    853,
+                    1310, -5
+                ],
+                [
+                    853,
+                    1313, -5
+                ],
+                [
+                    850,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    848,
+                    1324, -5
+                ],
+                [
+                    848,
+                    1456, -5
+                ],
+                [
+                    852,
+                    1463, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    1465, -5
+                ],
+                [
+                    861,
+                    1469, -5
+                ],
+                [
+                    885,
+                    1471, -5
+                ],
+                [
+                    878,
+                    1475, -5
+                ],
+                [
+                    876,
+                    1477, -5
+                ],
+                [
+                    872,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    870,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    862,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    855,
+                    1581, -5
+                ],
+                [
+                    853,
+                    1583, -5
+                ],
+                [
+                    849,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    848,
+                    1727, -5
+                ],
+                [
+                    850,
+                    1733, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    1733, -5
+                ],
+                [
+                    624,
+                    1659, -5
+                ],
+                [
+                    645,
+                    1659, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    1655, -5
+                ],
+                [
+                    654,
+                    1653, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    659,
+                    1554, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1551, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1551, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1554, -5
+                ],
+                [
+                    662,
+                    1645, -5
+                ],
+                [
+                    666,
+                    1652, -5
+                ],
+                [
+                    668,
+                    1654, -5
+                ],
+                [
+                    675,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    771,
+                    1659, -5
+                ],
+                [
+                    778,
+                    1655, -5
+                ],
+                [
+                    780,
+                    1653, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    785,
+                    1554, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    1547, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1545, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    751,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    751,
+                    1510, -5
+                ],
+                [
+                    750,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    771,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    778,
+                    1502, -5
+                ],
+                [
+                    780,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    785,
+                    1402, -5
+                ],
+                [
+                    781,
+                    1395, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1393, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    751,
+                    1387, -5
+                ],
+                [
+                    751,
+                    1310, -5
+                ],
+                [
+                    761,
+                    1320, -5
+                ],
+                [
+                    838,
+                    1320, -5
+                ],
+                [
+                    838,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    844,
+                    1469, -5
+                ],
+                [
+                    846,
+                    1471, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    1477, -5
+                ],
+                [
+                    862,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    862,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    860,
+                    1568, -5
+                ],
+                [
+                    858,
+                    1568, -5
+                ],
+                [
+                    849,
+                    1573, -5
+                ],
+                [
+                    847,
+                    1575, -5
+                ],
+                [
+                    841,
+                    1583, -5
+                ],
+                [
+                    838,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    838,
+                    1723, -5
+                ],
+                [
+                    634,
+                    1723, -5
+                ],
+                [
+                    634,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    660,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    662,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    666,
+                    1665, -5
+                ],
+                [
+                    678,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    792,
+                    1653, -5
+                ],
+                [
+                    795,
+                    1642, -5
+                ],
+                [
+                    795,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    787,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1533, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    761,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    761,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1510, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    792,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    795,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    795,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    787,
+                    1387, -5
+                ],
+                [
+                    779,
+                    1381, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    761,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    761,
+                    1320, -5
+                ],
+                [
+                    771,
+                    1330, -5
+                ],
+                [
+                    828,
+                    1330, -5
+                ],
+                [
+                    828,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    833,
+                    1471, -5
+                ],
+                [
+                    835,
+                    1473, -5
+                ],
+                [
+                    845,
+                    1483, -5
+                ],
+                [
+                    851,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    851,
+                    1561, -5
+                ],
+                [
+                    849,
+                    1561, -5
+                ],
+                [
+                    839,
+                    1569, -5
+                ],
+                [
+                    832,
+                    1579, -5
+                ],
+                [
+                    829,
+                    1588, -5
+                ],
+                [
+                    829,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    827,
+                    1713, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    1713, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1674, -5
+                ],
+                [
+                    669,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    681,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    786,
+                    1674, -5
+                ],
+                [
+                    788,
+                    1672, -5
+                ],
+                [
+                    798,
+                    1662, -5
+                ],
+                [
+                    803,
+                    1652, -5
+                ],
+                [
+                    805,
+                    1640, -5
+                ],
+                [
+                    805,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    800,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    798,
+                    1537, -5
+                ],
+                [
+                    788,
+                    1527, -5
+                ],
+                [
+                    782,
+                    1522, -5
+                ],
+                [
+                    784,
+                    1522, -5
+                ],
+                [
+                    794,
+                    1514, -5
+                ],
+                [
+                    801,
+                    1504, -5
+                ],
+                [
+                    804,
+                    1495, -5
+                ],
+                [
+                    804,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    805,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    800,
+                    1387, -5
+                ],
+                [
+                    798,
+                    1385, -5
+                ],
+                [
+                    788,
+                    1375, -5
+                ],
+                [
+                    778,
+                    1370, -5
+                ],
+                [
+                    771,
+                    1367, -5
+                ],
+                [
+                    771,
+                    1330, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    869,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    894,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    894,
+                    1289, -5
+                ],
+                [
+                    889,
+                    1289, -5
+                ],
+                [
+                    873,
+                    1295, -5
+                ],
+                [
+                    868,
+                    1298, -5
+                ],
+                [
+                    868,
+                    1296, -5
+                ],
+                [
+                    869,
+                    1272, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    989,
+                    1275, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1275, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1306, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1306, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1275, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    1285, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    1285, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    1296, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    1296, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    1285, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    989,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    998,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    998,
+                    1521, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1521, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1518, -5
+                ],
+                [
+                    987,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1507, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1470, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    925,
+                    1525, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    1525, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    1528, -5
+                ],
+                [
+                    936,
+                    1531, -5
+                ],
+                [
+                    934,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    934,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    925,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    925,
+                    1525, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1052,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1511, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1518, -5
+                ],
+                [
+                    1066,
+                    1521, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1521, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1470, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1111,
+                    1525, -5
+                ],
+                [
+                    1125,
+                    1525, -5
+                ],
+                [
+                    1125,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    1116,
+                    1577, -5
+                ],
+                [
+                    1116,
+                    1535, -5
+                ],
+                [
+                    1112,
+                    1528, -5
+                ],
+                [
+                    1111,
+                    1525, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1052,
+                    1741, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1741, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1772, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1772, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1741, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    550,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    1399, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    545,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    547,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    552,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    579,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    579,
+                    1536, -5
+                ],
+                [
+                    581,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    586,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    677,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    675,
+                    1552, -5
+                ],
+                [
+                    672,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    672,
+                    1644, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    679,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1647, -5
+                ],
+                [
+                    775,
+                    1642, -5
+                ],
+                [
+                    775,
+                    1555, -5
+                ],
+                [
+                    773,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    1511, -5
+                ],
+                [
+                    739,
+                    1509, -5
+                ],
+                [
+                    734,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    614,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    614,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    644,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    646,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    649,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    649,
+                    1403, -5
+                ],
+                [
+                    647,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    642,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    550,
+                    1398, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    492,
+                    1292, -5
+                ],
+                [
+                    676,
+                    1292, -5
+                ],
+                [
+                    676,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    663,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    658,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    652,
+                    1370, -5
+                ],
+                [
+                    640,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    548,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    534,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    532,
+                    1375, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    1384, -5
+                ],
+                [
+                    521,
+                    1372, -5
+                ],
+                [
+                    516,
+                    1358, -5
+                ],
+                [
+                    514,
+                    1356, -5
+                ],
+                [
+                    504,
+                    1346, -5
+                ],
+                [
+                    494,
+                    1341, -5
+                ],
+                [
+                    492,
+                    1339, -5
+                ],
+                [
+                    492,
+                    1292, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    403,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    403,
+                    1687, -5
+                ],
+                [
+                    400,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1693, -5
+                ],
+                [
+                    398,
+                    1800, -5
+                ],
+                [
+                    400,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    405,
+                    1805, -5
+                ],
+                [
+                    486,
+                    1805, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1803, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    491,
+                    1691, -5
+                ],
+                [
+                    489,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    484,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    403,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    1676, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    399,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    390,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    388,
+                    1694, -5
+                ],
+                [
+                    388,
+                    1801, -5
+                ],
+                [
+                    392,
+                    1808, -5
+                ],
+                [
+                    394,
+                    1810, -5
+                ],
+                [
+                    401,
+                    1814, -5
+                ],
+                [
+                    487,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    494,
+                    1811, -5
+                ],
+                [
+                    496,
+                    1809, -5
+                ],
+                [
+                    500,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    501,
+                    1690, -5
+                ],
+                [
+                    497,
+                    1683, -5
+                ],
+                [
+                    495,
+                    1681, -5
+                ],
+                [
+                    488,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    402,
+                    1676, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    200,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    200,
+                    1687, -5
+                ],
+                [
+                    197,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1693, -5
+                ],
+                [
+                    195,
+                    1800, -5
+                ],
+                [
+                    197,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    202,
+                    1805, -5
+                ],
+                [
+                    283,
+                    1805, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    1803, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1798, -5
+                ],
+                [
+                    288,
+                    1691, -5
+                ],
+                [
+                    286,
+                    1689, -5
+                ],
+                [
+                    281,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    200,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    1676, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    196,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    187,
+                    1686, -5
+                ],
+                [
+                    185,
+                    1694, -5
+                ],
+                [
+                    185,
+                    1801, -5
+                ],
+                [
+                    189,
+                    1808, -5
+                ],
+                [
+                    191,
+                    1810, -5
+                ],
+                [
+                    198,
+                    1814, -5
+                ],
+                [
+                    284,
+                    1815, -5
+                ],
+                [
+                    291,
+                    1811, -5
+                ],
+                [
+                    293,
+                    1809, -5
+                ],
+                [
+                    297,
+                    1802, -5
+                ],
+                [
+                    298,
+                    1690, -5
+                ],
+                [
+                    294,
+                    1683, -5
+                ],
+                [
+                    292,
+                    1681, -5
+                ],
+                [
+                    285,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    199,
+                    1676, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    829,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    829,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    826,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    824,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    824,
+                    1265, -5
+                ],
+                [
+                    711,
+                    1265, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    1267, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1272, -5
+                ],
+                [
+                    706,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    677,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    675,
+                    1400, -5
+                ],
+                [
+                    672,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    672,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    674,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    679,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    770,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    772,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    775,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    775,
+                    1403, -5
+                ],
+                [
+                    773,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    768,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    1300, -5
+                ],
+                [
+                    854,
+                    1300, -5
+                ],
+                [
+                    856,
+                    1298, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    1293, -5
+                ],
+                [
+                    859,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    857,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    852,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    829,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    869,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    869,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    866,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    864,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    864,
+                    1257, -5
+                ],
+                [
+                    866,
+                    1259, -5
+                ],
+                [
+                    871,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    894,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    1260, -5
+                ],
+                [
+                    899,
+                    1255, -5
+                ],
+                [
+                    899,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    897,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    892,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    869,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    909,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    909,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    906,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    904,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    904,
+                    1299, -5
+                ],
+                [
+                    890,
+                    1299, -5
+                ],
+                [
+                    879,
+                    1303, -5
+                ],
+                [
+                    866,
+                    1314, -5
+                ],
+                [
+                    864,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    860,
+                    1319, -5
+                ],
+                [
+                    858,
+                    1323, -5
+                ],
+                [
+                    858,
+                    1455, -5
+                ],
+                [
+                    860,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    865,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    933,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    935,
+                    1458, -5
+                ],
+                [
+                    938,
+                    1453, -5
+                ],
+                [
+                    938,
+                    1400, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    937,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    932,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    909,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    949,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    946,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    886,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    884,
+                    1483, -5
+                ],
+                [
+                    881,
+                    1488, -5
+                ],
+                [
+                    881,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    863,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    861,
+                    1589, -5
+                ],
+                [
+                    858,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    858,
+                    1726, -5
+                ],
+                [
+                    860,
+                    1728, -5
+                ],
+                [
+                    865,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    933,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    935,
+                    1729, -5
+                ],
+                [
+                    938,
+                    1724, -5
+                ],
+                [
+                    938,
+                    1592, -5
+                ],
+                [
+                    936,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    931,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    915,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    915,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    974,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1513, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    977,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    972,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    989,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    986,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1260, -5
+                ],
+                [
+                    986,
+                    1262, -5
+                ],
+                [
+                    991,
+                    1265, -5
+                ],
+                [
+                    1071,
+                    1265, -5
+                ],
+                [
+                    1071,
+                    1510, -5
+                ],
+                [
+                    1073,
+                    1512, -5
+                ],
+                [
+                    1078,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    1135,
+                    1515, -5
+                ],
+                [
+                    1135,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    1117,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    1115,
+                    1589, -5
+                ],
+                [
+                    1112,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    1112,
+                    1726, -5
+                ],
+                [
+                    1114,
+                    1728, -5
+                ],
+                [
+                    1119,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1187,
+                    1731, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1729, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1724, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    1456,
+                    1649, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1647, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1642, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1555, -5
+                ],
+                [
+                    1459,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1454,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    1363,
+                    1550, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1552, -5
+                ],
+                [
+                    1358,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    1358,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1614, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1592, -5
+                ],
+                [
+                    1190,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    1185,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    1169,
+                    1587, -5
+                ],
+                [
+                    1169,
+                    1486, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    1162,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    1106,
+                    1481, -5
+                ],
+                [
+                    1106,
+                    1236, -5
+                ],
+                [
+                    1104,
+                    1234, -5
+                ],
+                [
+                    1099,
+                    1231, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    1231, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    1017,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    1012,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1029,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    1141, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    1147, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    1218, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    1220, -5
+                ],
+                [
+                    1031,
+                    1223, -5
+                ],
+                [
+                    1135,
+                    1223, -5
+                ],
+                [
+                    1135,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    1117,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    1115,
+                    1318, -5
+                ],
+                [
+                    1112,
+                    1323, -5
+                ],
+                [
+                    1112,
+                    1455, -5
+                ],
+                [
+                    1114,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    1119,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1187,
+                    1460, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1458, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1453, -5
+                ],
+                [
+                    1192,
+                    1321, -5
+                ],
+                [
+                    1190,
+                    1319, -5
+                ],
+                [
+                    1185,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    1169,
+                    1316, -5
+                ],
+                [
+                    1169,
+                    1194, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    1192, -5
+                ],
+                [
+                    1162,
+                    1189, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    1189, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    1145, -5
+                ],
+                [
+                    1057,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    1140, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1088,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    1093,
+                    1138, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    1140, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    1159, -5
+                ],
+                [
+                    1089,
+                    1159, -5
+                ],
+                [
+                    1089,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    1088,
+                    1138, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1115,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    1125,
+                    1233, -5
+                ],
+                [
+                    1125,
+                    1306, -5
+                ],
+                [
+                    1116,
+                    1306, -5
+                ],
+                [
+                    1116,
+                    1235, -5
+                ],
+                [
+                    1115,
+                    1233, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1095,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    1076, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1082, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1104, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    1171, -5
+                ],
+                [
+                    1182,
+                    1173, -5
+                ],
+                [
+                    1187,
+                    1176, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    1176, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    1178, -5
+                ],
+                [
+                    1254,
+                    1180, -5
+                ],
+                [
+                    1261,
+                    1189, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    1193, -5
+                ],
+                [
+                    1268,
+                    1197, -5
+                ],
+                [
+                    1272,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1404,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    1197, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    1192, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    1124, -5
+                ],
+                [
+                    1407,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    1402,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    1268,
+                    1121, -5
+                ],
+                [
+                    1257,
+                    1134, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    1080, -5
+                ],
+                [
+                    1213,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1208,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    1075, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1225,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    1125, -5
+                ],
+                [
+                    1249,
+                    1128, -5
+                ],
+                [
+                    1245,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    1225,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    1225,
+                    1123, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1199,
+                    1206, -5
+                ],
+                [
+                    1237,
+                    1206, -5
+                ],
+                [
+                    1240,
+                    1210, -5
+                ],
+                [
+                    1242,
+                    1212, -5
+                ],
+                [
+                    1252,
+                    1222, -5
+                ],
+                [
+                    1262,
+                    1227, -5
+                ],
+                [
+                    1274,
+                    1229, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    1229, -5
+                ],
+                [
+                    1420,
+                    1224, -5
+                ],
+                [
+                    1422,
+                    1222, -5
+                ],
+                [
+                    1432,
+                    1212, -5
+                ],
+                [
+                    1437,
+                    1206, -5
+                ],
+                [
+                    1511,
+                    1206, -5
+                ],
+                [
+                    1511,
+                    1208, -5
+                ],
+                [
+                    1519,
+                    1218, -5
+                ],
+                [
+                    1529,
+                    1225, -5
+                ],
+                [
+                    1538,
+                    1228, -5
+                ],
+                [
+                    1540,
+                    1228, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    1230, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    1584, -5
+                ],
+                [
+                    1618,
+                    1584, -5
+                ],
+                [
+                    1618,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1613,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    1611,
+                    1537, -5
+                ],
+                [
+                    1601,
+                    1527, -5
+                ],
+                [
+                    1595,
+                    1522, -5
+                ],
+                [
+                    1597,
+                    1522, -5
+                ],
+                [
+                    1607,
+                    1514, -5
+                ],
+                [
+                    1614,
+                    1504, -5
+                ],
+                [
+                    1617,
+                    1495, -5
+                ],
+                [
+                    1617,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1618,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1613,
+                    1387, -5
+                ],
+                [
+                    1611,
+                    1385, -5
+                ],
+                [
+                    1601,
+                    1375, -5
+                ],
+                [
+                    1591,
+                    1370, -5
+                ],
+                [
+                    1579,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1374, -5
+                ],
+                [
+                    1464,
+                    1370, -5
+                ],
+                [
+                    1452,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1368, -5
+                ],
+                [
+                    1347,
+                    1373, -5
+                ],
+                [
+                    1345,
+                    1375, -5
+                ],
+                [
+                    1335,
+                    1385, -5
+                ],
+                [
+                    1330,
+                    1395, -5
+                ],
+                [
+                    1328,
+                    1407, -5
+                ],
+                [
+                    1328,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1333,
+                    1507, -5
+                ],
+                [
+                    1335,
+                    1509, -5
+                ],
+                [
+                    1345,
+                    1519, -5
+                ],
+                [
+                    1351,
+                    1524, -5
+                ],
+                [
+                    1349,
+                    1524, -5
+                ],
+                [
+                    1339,
+                    1532, -5
+                ],
+                [
+                    1332,
+                    1542, -5
+                ],
+                [
+                    1329,
+                    1551, -5
+                ],
+                [
+                    1329,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1327,
+                    1584, -5
+                ],
+                [
+                    1220,
+                    1584, -5
+                ],
+                [
+                    1220,
+                    1582, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1570, -5
+                ],
+                [
+                    1210,
+                    1568, -5
+                ],
+                [
+                    1200,
+                    1561, -5
+                ],
+                [
+                    1199,
+                    1486, -5
+                ],
+                [
+                    1201,
+                    1486, -5
+                ],
+                [
+                    1211,
+                    1478, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    1468, -5
+                ],
+                [
+                    1221,
+                    1459, -5
+                ],
+                [
+                    1221,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    1222,
+                    1319, -5
+                ],
+                [
+                    1217,
+                    1305, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    1303, -5
+                ],
+                [
+                    1205,
+                    1293, -5
+                ],
+                [
+                    1199,
+                    1288, -5
+                ],
+                [
+                    1199,
+                    1206, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1363,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    1363,
+                    1399, -5
+                ],
+                [
+                    1360,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1358,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    1358,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    1360,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    1456,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1465, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1465, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1491, -5
+                ],
+                [
+                    1487,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1492,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    1583,
+                    1496, -5
+                ],
+                [
+                    1585,
+                    1494, -5
+                ],
+                [
+                    1588,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    1588,
+                    1403, -5
+                ],
+                [
+                    1586,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1581,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1400, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    1430, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1430, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    1403, -5
+                ],
+                [
+                    1459,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1454,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    1363,
+                    1398, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1471,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    1665, -5
+                ],
+                [
+                    1491,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    1723, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1723, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1669, -5
+                ],
+                [
+                    1470,
+                    1663, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1661, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1673, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    1677, -5
+                ],
+                [
+                    1494,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    1713, -5
+                ],
+                [
+                    1222,
+                    1713, -5
+                ],
+                [
+                    1222,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1679, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1674, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1673, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1472,
+                    1520, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1520, -5
+                ],
+                [
+                    1478,
+                    1523, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1526, -5
+                ],
+                [
+                    1468,
+                    1523, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1520, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1362,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    1362,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    1359,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    1350,
+                    1398, -5
+                ],
+                [
+                    1348,
+                    1406, -5
+                ],
+                [
+                    1348,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    1352,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    1354,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    1457,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    1464,
+                    1502, -5
+                ],
+                [
+                    1466,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    1470,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1475, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1475, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1492, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    1499, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1501, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    1584,
+                    1506, -5
+                ],
+                [
+                    1591,
+                    1502, -5
+                ],
+                [
+                    1593,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    1597,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1598,
+                    1402, -5
+                ],
+                [
+                    1594,
+                    1395, -5
+                ],
+                [
+                    1592,
+                    1393, -5
+                ],
+                [
+                    1585,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    1489,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    1392, -5
+                ],
+                [
+                    1480,
+                    1394, -5
+                ],
+                [
+                    1476,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1420, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1420, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1402, -5
+                ],
+                [
+                    1467,
+                    1395, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    1393, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    1362,
+                    1388, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1379, -5
+                ],
+                [
+                    1358,
+                    1379, -5
+                ],
+                [
+                    1349,
+                    1384, -5
+                ],
+                [
+                    1347,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    1341,
+                    1394, -5
+                ],
+                [
+                    1338,
+                    1405, -5
+                ],
+                [
+                    1338,
+                    1493, -5
+                ],
+                [
+                    1344,
+                    1505, -5
+                ],
+                [
+                    1346,
+                    1507, -5
+                ],
+                [
+                    1354,
+                    1513, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    1470,
+                    1510, -5
+                ],
+                [
+                    1472,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    1512, -5
+                ],
+                [
+                    1491,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    1585,
+                    1516, -5
+                ],
+                [
+                    1597,
+                    1510, -5
+                ],
+                [
+                    1599,
+                    1508, -5
+                ],
+                [
+                    1605,
+                    1500, -5
+                ],
+                [
+                    1608,
+                    1489, -5
+                ],
+                [
+                    1608,
+                    1401, -5
+                ],
+                [
+                    1602,
+                    1389, -5
+                ],
+                [
+                    1600,
+                    1387, -5
+                ],
+                [
+                    1592,
+                    1381, -5
+                ],
+                [
+                    1581,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    1476,
+                    1384, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1386, -5
+                ],
+                [
+                    1467,
+                    1382, -5
+                ],
+                [
+                    1455,
+                    1378, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1378, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1095,
+                    1035, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    1036, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1042, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    1108, -5
+                ],
+                [
+                    1220,
+                    1110, -5
+                ],
+                [
+                    1225,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    1430,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    1430,
+                    1171, -5
+                ],
+                [
+                    1432,
+                    1173, -5
+                ],
+                [
+                    1437,
+                    1176, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    1176, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    1194, -5
+                ],
+                [
+                    1539,
+                    1196, -5
+                ],
+                [
+                    1544,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1676,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1678,
+                    1197, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    1192, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    1124, -5
+                ],
+                [
+                    1679,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    1674,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    1540,
+                    1121, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    1126, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    1142, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    1083, -5
+                ],
+                [
+                    1463,
+                    1081, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    1040, -5
+                ],
+                [
+                    1251,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    1246,
+                    1035, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    1035, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1054,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    1054,
+                    916, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    1049,
+                    922, -5
+                ],
+                [
+                    1049,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    950, -5
+                ],
+                [
+                    1165,
+                    950, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    948, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    943, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    920, -5
+                ],
+                [
+                    1168,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    1163,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    1054,
+                    915, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1054,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    1054,
+                    876, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1049,
+                    882, -5
+                ],
+                [
+                    1049,
+                    905, -5
+                ],
+                [
+                    1051,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    1165,
+                    910, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    908, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    903, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    880, -5
+                ],
+                [
+                    1168,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1163,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    1054,
+                    875, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    989,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1053,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1046,
+                    869, -5
+                ],
+                [
+                    1044,
+                    871, -5
+                ],
+                [
+                    1040,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1039,
+                    906, -5
+                ],
+                [
+                    1042,
+                    914, -5
+                ],
+                [
+                    1040,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    1039,
+                    946, -5
+                ],
+                [
+                    1043,
+                    953, -5
+                ],
+                [
+                    1045,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    959, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    961, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    1083,
+                    994, -5
+                ],
+                [
+                    1081,
+                    998, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    1026, -5
+                ],
+                [
+                    1083,
+                    1034, -5
+                ],
+                [
+                    1081,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    1066, -5
+                ],
+                [
+                    1083,
+                    1074, -5
+                ],
+                [
+                    1081,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1080,
+                    1105, -5
+                ],
+                [
+                    1084,
+                    1112, -5
+                ],
+                [
+                    1086,
+                    1114, -5
+                ],
+                [
+                    1093,
+                    1118, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    1172, -5
+                ],
+                [
+                    1174,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    1176,
+                    1181, -5
+                ],
+                [
+                    1183,
+                    1185, -5
+                ],
+                [
+                    1248,
+                    1188, -5
+                ],
+                [
+                    1254,
+                    1196, -5
+                ],
+                [
+                    1257,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    1207, -5
+                ],
+                [
+                    1273,
+                    1209, -5
+                ],
+                [
+                    1405,
+                    1209, -5
+                ],
+                [
+                    1412,
+                    1205, -5
+                ],
+                [
+                    1414,
+                    1203, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    1196, -5
+                ],
+                [
+                    1420,
+                    1172, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    1181, -5
+                ],
+                [
+                    1433,
+                    1185, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    1187, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    1195, -5
+                ],
+                [
+                    1531,
+                    1202, -5
+                ],
+                [
+                    1533,
+                    1204, -5
+                ],
+                [
+                    1540,
+                    1208, -5
+                ],
+                [
+                    1677,
+                    1209, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    1207, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    1604, -5
+                ],
+                [
+                    1598,
+                    1604, -5
+                ],
+                [
+                    1598,
+                    1554, -5
+                ],
+                [
+                    1594,
+                    1547, -5
+                ],
+                [
+                    1592,
+                    1545, -5
+                ],
+                [
+                    1585,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    1489,
+                    1540, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    1544, -5
+                ],
+                [
+                    1480,
+                    1546, -5
+                ],
+                [
+                    1476,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1645, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    1652, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1654, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1658, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    1660, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    1733, -5
+                ],
+                [
+                    1200,
+                    1733, -5
+                ],
+                [
+                    1200,
+                    1730, -5
+                ],
+                [
+                    1202,
+                    1724, -5
+                ],
+                [
+                    1202,
+                    1659, -5
+                ],
+                [
+                    1457,
+                    1659, -5
+                ],
+                [
+                    1464,
+                    1655, -5
+                ],
+                [
+                    1466,
+                    1653, -5
+                ],
+                [
+                    1470,
+                    1646, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1554, -5
+                ],
+                [
+                    1467,
+                    1547, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    1545, -5
+                ],
+                [
+                    1458,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    1362,
+                    1540, -5
+                ],
+                [
+                    1355,
+                    1544, -5
+                ],
+                [
+                    1353,
+                    1546, -5
+                ],
+                [
+                    1349,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1347,
+                    1604, -5
+                ],
+                [
+                    1202,
+                    1604, -5
+                ],
+                [
+                    1202,
+                    1591, -5
+                ],
+                [
+                    1198,
+                    1584, -5
+                ],
+                [
+                    1196,
+                    1582, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1578, -5
+                ],
+                [
+                    1179,
+                    1576, -5
+                ],
+                [
+                    1179,
+                    1485, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    1478, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    1476, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    1472, -5
+                ],
+                [
+                    1165,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    1188,
+                    1470, -5
+                ],
+                [
+                    1195,
+                    1466, -5
+                ],
+                [
+                    1197,
+                    1464, -5
+                ],
+                [
+                    1201,
+                    1457, -5
+                ],
+                [
+                    1202,
+                    1320, -5
+                ],
+                [
+                    1198,
+                    1313, -5
+                ],
+                [
+                    1196,
+                    1311, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1307, -5
+                ],
+                [
+                    1179,
+                    1305, -5
+                ],
+                [
+                    1179,
+                    1193, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    1186, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    1184, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    1180, -5
+                ],
+                [
+                    1069,
+                    1178, -5
+                ],
+                [
+                    1069,
+                    1144, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    1137, -5
+                ],
+                [
+                    1063,
+                    1135, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    1028,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    1020,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    1016,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    980,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    948,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    940,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    936,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    908,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    900,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    868,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    860,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    856,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    828,
+                    1130, -5
+                ],
+                [
+                    820,
+                    1133, -5
+                ],
+                [
+                    816,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    789,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    975,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    982,
+                    1115, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    988,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    850, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    850, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    855, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    855, -5
+                ],
+                [
+                    1040,
+                    861, -5
+                ],
+                [
+                    1038,
+                    863, -5
+                ],
+                [
+                    1032,
+                    871, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    882, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    1031,
+                    913, -5
+                ],
+                [
+                    1031,
+                    915, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    921, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    1035,
+                    959, -5
+                ],
+                [
+                    1037,
+                    961, -5
+                ],
+                [
+                    1045,
+                    967, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    970, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    970, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    993, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1001, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1027, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    1033, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    1035, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1041, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    1073, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    1075, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1081, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    1076,
+                    1118, -5
+                ],
+                [
+                    1078,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    1086,
+                    1126, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    1160,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    1079,
+                    1169, -5
+                ],
+                [
+                    1079,
+                    1143, -5
+                ],
+                [
+                    1073,
+                    1131, -5
+                ],
+                [
+                    1071,
+                    1129, -5
+                ],
+                [
+                    1063,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    1027,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    1021,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    1122, -5
+                ],
+                [
+                    1013,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    992,
+                    1120, -5
+                ],
+                [
+                    992,
+                    1118, -5
+                ],
+                [
+                    995,
+                    1115, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    1103, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    850, -5
+                ],
+                [
+                    1009,
+                    860, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    860, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    863, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1020,
+                    875, -5
+                ],
+                [
+                    1020,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    907, -5
+                ],
+                [
+                    1020,
+                    918, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    947, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    961, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    963, -5
+                ],
+                [
+                    1036,
+                    973, -5
+                ],
+                [
+                    1046,
+                    978, -5
+                ],
+                [
+                    1058,
+                    980, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    980, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    998, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    1027, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1038, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    1060,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    1111, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    1111, -5
+                ],
+                [
+                    1027,
+                    1110, -5
+                ],
+                [
+                    1016,
+                    1111, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1109, -5
+                ],
+                [
+                    1008,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    1009,
+                    860, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    919,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    931,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    931,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    928,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    924,
+                    801, -5
+                ],
+                [
+                    924,
+                    1055, -5
+                ],
+                [
+                    747,
+                    1055, -5
+                ],
+                [
+                    735,
+                    1061, -5
+                ],
+                [
+                    733,
+                    1062, -5
+                ],
+                [
+                    733,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    896,
+                    1050, -5
+                ],
+                [
+                    908,
+                    1044, -5
+                ],
+                [
+                    910,
+                    1042, -5
+                ],
+                [
+                    916,
+                    1034, -5
+                ],
+                [
+                    919,
+                    1023, -5
+                ],
+                [
+                    919,
+                    784, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1270,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    866, -5
+                ],
+                [
+                    1267,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    872, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    1185,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    1183,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    895, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    955, -5
+                ],
+                [
+                    1093,
+                    957, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    962, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    985, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    987, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    990, -5
+                ],
+                [
+                    1210,
+                    990, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    988, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    983, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    923, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    923, -5
+                ],
+                [
+                    1265,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    1267,
+                    942, -5
+                ],
+                [
+                    1272,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1404,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    943, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    938, -5
+                ],
+                [
+                    1409,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    1407,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1402,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1270,
+                    865, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1263,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    840, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    857, -5
+                ],
+                [
+                    1680,
+                    857, -5
+                ],
+                [
+                    1674,
+                    855, -5
+                ],
+                [
+                    1541,
+                    855, -5
+                ],
+                [
+                    1534,
+                    859, -5
+                ],
+                [
+                    1532,
+                    861, -5
+                ],
+                [
+                    1528,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1526,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1434,
+                    878, -5
+                ],
+                [
+                    1427,
+                    882, -5
+                ],
+                [
+                    1425,
+                    884, -5
+                ],
+                [
+                    1421,
+                    891, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    892, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    869, -5
+                ],
+                [
+                    1415,
+                    862, -5
+                ],
+                [
+                    1413,
+                    860, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    856, -5
+                ],
+                [
+                    1269,
+                    855, -5
+                ],
+                [
+                    1263,
+                    857, -5
+                ],
+                [
+                    1263,
+                    840, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1184,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    1204,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    1204,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    1195,
+                    782, -5
+                ],
+                [
+                    1193,
+                    783, -5
+                ],
+                [
+                    1193,
+                    781, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    777, -5
+                ],
+                [
+                    1184,
+                    772, -5
+                ],
+                [
+                    1184,
+                    771, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1225,
+                    933, -5
+                ],
+                [
+                    1255,
+                    933, -5
+                ],
+                [
+                    1255,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    1225,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    1225,
+                    933, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1542,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    866, -5
+                ],
+                [
+                    1539,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    872, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    1435,
+                    888, -5
+                ],
+                [
+                    1433,
+                    890, -5
+                ],
+                [
+                    1430,
+                    895, -5
+                ],
+                [
+                    1430,
+                    951, -5
+                ],
+                [
+                    1223,
+                    951, -5
+                ],
+                [
+                    1221,
+                    953, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    958, -5
+                ],
+                [
+                    1218,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    1095,
+                    995, -5
+                ],
+                [
+                    1093,
+                    997, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1002, -5
+                ],
+                [
+                    1090,
+                    1025, -5
+                ],
+                [
+                    1092,
+                    1027, -5
+                ],
+                [
+                    1097,
+                    1030, -5
+                ],
+                [
+                    1248,
+                    1030, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    1028, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    1023, -5
+                ],
+                [
+                    1253,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    1460,
+                    986, -5
+                ],
+                [
+                    1462,
+                    984, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    979, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    923, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    923, -5
+                ],
+                [
+                    1537,
+                    940, -5
+                ],
+                [
+                    1539,
+                    942, -5
+                ],
+                [
+                    1544,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1676,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1678,
+                    943, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    938, -5
+                ],
+                [
+                    1681,
+                    870, -5
+                ],
+                [
+                    1679,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1674,
+                    865, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    865, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1475,
+                    933, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    933, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    1485,
+                    941, -5
+                ],
+                [
+                    1478,
+                    945, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    946, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    933, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1418,
+                    850, -5
+                ],
+                [
+                    1528,
+                    850, -5
+                ],
+                [
+                    1528,
+                    852, -5
+                ],
+                [
+                    1525,
+                    854, -5
+                ],
+                [
+                    1520,
+                    861, -5
+                ],
+                [
+                    1517,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1433,
+                    868, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    869, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    857, -5
+                ],
+                [
+                    1421,
+                    854, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    851, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    850, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1468,
+                    991, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    991, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    996, -5
+                ],
+                [
+                    1461,
+                    996, -5
+                ],
+                [
+                    1468,
+                    992, -5
+                ],
+                [
+                    1468,
+                    991, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1419,
+                    1060, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1060, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1073, -5
+                ],
+                [
+                    1468,
+                    1073, -5
+                ],
+                [
+                    1465,
+                    1070, -5
+                ],
+                [
+                    1457,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    1419,
+                    1060, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1475,
+                    1118, -5
+                ],
+                [
+                    1478,
+                    1118, -5
+                ],
+                [
+                    1481,
+                    1121, -5
+                ],
+                [
+                    1489,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    1123, -5
+                ],
+                [
+                    1527,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1132, -5
+                ],
+                [
+                    1475,
+                    1118, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1429,
+                    1195, -5
+                ],
+                [
+                    1433,
+                    1195, -5
+                ],
+                [
+                    1518,
+                    1197, -5
+                ],
+                [
+                    1518,
+                    1199, -5
+                ],
+                [
+                    1523,
+                    1208, -5
+                ],
+                [
+                    1525,
+                    1210, -5
+                ],
+                [
+                    1533,
+                    1216, -5
+                ],
+                [
+                    1544,
+                    1219, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    1219, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    1608,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    1608,
+                    1553, -5
+                ],
+                [
+                    1602,
+                    1541, -5
+                ],
+                [
+                    1600,
+                    1539, -5
+                ],
+                [
+                    1592,
+                    1533, -5
+                ],
+                [
+                    1581,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    1488,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    1476,
+                    1536, -5
+                ],
+                [
+                    1474,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    1471,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    1467,
+                    1534, -5
+                ],
+                [
+                    1455,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    1361,
+                    1530, -5
+                ],
+                [
+                    1349,
+                    1536, -5
+                ],
+                [
+                    1347,
+                    1538, -5
+                ],
+                [
+                    1341,
+                    1546, -5
+                ],
+                [
+                    1338,
+                    1557, -5
+                ],
+                [
+                    1338,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1594, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1590, -5
+                ],
+                [
+                    1206,
+                    1578, -5
+                ],
+                [
+                    1204,
+                    1576, -5
+                ],
+                [
+                    1196,
+                    1570, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1567, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1484, -5
+                ],
+                [
+                    1188,
+                    1480, -5
+                ],
+                [
+                    1200,
+                    1475, -5
+                ],
+                [
+                    1203,
+                    1472, -5
+                ],
+                [
+                    1209,
+                    1464, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1453, -5
+                ],
+                [
+                    1212,
+                    1319, -5
+                ],
+                [
+                    1206,
+                    1307, -5
+                ],
+                [
+                    1204,
+                    1305, -5
+                ],
+                [
+                    1196,
+                    1299, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1296, -5
+                ],
+                [
+                    1189,
+                    1196, -5
+                ],
+                [
+                    1241,
+                    1196, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    1203, -5
+                ],
+                [
+                    1249,
+                    1205, -5
+                ],
+                [
+                    1259,
+                    1215, -5
+                ],
+                [
+                    1271,
+                    1219, -5
+                ],
+                [
+                    1406,
+                    1219, -5
+                ],
+                [
+                    1418,
+                    1213, -5
+                ],
+                [
+                    1420,
+                    1211, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    1203, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    1195, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1691,
+                    1060, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    1060, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    1691,
+                    1068, -5
+                ],
+                [
+                    1691,
+                    1060, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1691,
+                    996, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    996, -5
+                ],
+                [
+                    1721,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    1691,
+                    1005, -5
+                ],
+                [
+                    1691,
+                    996, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1429,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    446, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1431,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    1439,
+                    597, -5
+                ],
+                [
+                    1447,
+                    603, -5
+                ],
+                [
+                    1447,
+                    630, -5
+                ],
+                [
+                    989,
+                    630, -5
+                ],
+                [
+                    987,
+                    632, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    637, -5
+                ],
+                [
+                    984,
+                    759, -5
+                ],
+                [
+                    986,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    991,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    1014,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    1016,
+                    762, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    757, -5
+                ],
+                [
+                    1019,
+                    665, -5
+                ],
+                [
+                    1477,
+                    665, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    658, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    601, -5
+                ],
+                [
+                    1484,
+                    601, -5
+                ],
+                [
+                    1497,
+                    590, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    583, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    1502,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1497,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    445, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1398,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1403,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1403,
+                    430, -5
+                ],
+                [
+                    1399,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    1398,
+                    428, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1438,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    1427,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    1415,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    1413,
+                    433, -5
+                ],
+                [
+                    1407,
+                    441, -5
+                ],
+                [
+                    1404,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1404,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1410,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    1412,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    1422,
+                    609, -5
+                ],
+                [
+                    1374,
+                    610, -5
+                ],
+                [
+                    1374,
+                    608, -5
+                ],
+                [
+                    1377,
+                    608, -5
+                ],
+                [
+                    1386,
+                    603, -5
+                ],
+                [
+                    1388,
+                    601, -5
+                ],
+                [
+                    1394,
+                    593, -5
+                ],
+                [
+                    1397,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    1397,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1391,
+                    436, -5
+                ],
+                [
+                    1389,
+                    434, -5
+                ],
+                [
+                    1381,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1375,
+                    425, -5
+                ],
+                [
+                    1375,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    1415,
+                    418, -5
+                ],
+                [
+                    1427,
+                    412, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    410, -5
+                ],
+                [
+                    1435,
+                    402, -5
+                ],
+                [
+                    1438,
+                    391, -5
+                ],
+                [
+                    1438,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1448,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    1480,
+                    347, -5
+                ],
+                [
+                    1480,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    1439,
+                    415, -5
+                ],
+                [
+                    1439,
+                    413, -5
+                ],
+                [
+                    1441,
+                    411, -5
+                ],
+                [
+                    1446,
+                    401, -5
+                ],
+                [
+                    1448,
+                    389, -5
+                ],
+                [
+                    1448,
+                    347, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1498,
+                    602, -5
+                ],
+                [
+                    1500,
+                    602, -5
+                ],
+                [
+                    1500,
+                    696, -5
+                ],
+                [
+                    1069,
+                    696, -5
+                ],
+                [
+                    1069,
+                    687, -5
+                ],
+                [
+                    1065,
+                    680, -5
+                ],
+                [
+                    1063,
+                    678, -5
+                ],
+                [
+                    1061,
+                    676, -5
+                ],
+                [
+                    1483,
+                    673, -5
+                ],
+                [
+                    1486,
+                    670, -5
+                ],
+                [
+                    1491,
+                    663, -5
+                ],
+                [
+                    1491,
+                    661, -5
+                ],
+                [
+                    1494,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    1496,
+                    605, -5
+                ],
+                [
+                    1498,
+                    602, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1487,
+                    681, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    681, -5
+                ],
+                [
+                    1490,
+                    686, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    686, -5
+                ],
+                [
+                    1479,
+                    684, -5
+                ],
+                [
+                    1482,
+                    684, -5
+                ],
+                [
+                    1487,
+                    681, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1175,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    446, -5
+                ],
+                [
+                    1172,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    452, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    499, -5
+                ],
+                [
+                    949,
+                    499, -5
+                ],
+                [
+                    947,
+                    501, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    506, -5
+                ],
+                [
+                    944,
+                    759, -5
+                ],
+                [
+                    946,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    951,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    974,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    976,
+                    762, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    757, -5
+                ],
+                [
+                    979,
+                    534, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    534, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    584, -5
+                ],
+                [
+                    1172,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1177,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    1245,
+                    589, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    587, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    582, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    450, -5
+                ],
+                [
+                    1248,
+                    448, -5
+                ],
+                [
+                    1243,
+                    445, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    445, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1271,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1276,
+                    428, -5
+                ],
+                [
+                    1276,
+                    430, -5
+                ],
+                [
+                    1272,
+                    431, -5
+                ],
+                [
+                    1271,
+                    428, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    999,
+                    554, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    554, -5
+                ],
+                [
+                    1150,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1156,
+                    598, -5
+                ],
+                [
+                    1158,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    1166,
+                    606, -5
+                ],
+                [
+                    1173,
+                    609, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    610, -5
+                ],
+                [
+                    999,
+                    554, -5
+                ],
+                [
+                    1009,
+                    564, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    564, -5
+                ],
+                [
+                    1140,
+                    586, -5
+                ],
+                [
+                    1144,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    1009,
+                    600, -5
+                ],
+                [
+                    1009,
+                    564, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1301,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    1373,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    1373,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    1301,
+                    353, -5
+                ],
+                [
+                    1301,
+                    327, -5
+                ],
+                [
+                    1311,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1363,
+                    337, -5
+                ],
+                [
+                    1363,
+                    343, -5
+                ],
+                [
+                    1311,
+                    343, -5
+                ],
+                [
+                    1311,
+                    337, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1175,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    1172,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    909,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    907,
+                    230, -5
+                ],
+                [
+                    904,
+                    235, -5
+                ],
+                [
+                    904,
+                    759, -5
+                ],
+                [
+                    906,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    911,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    934,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    936,
+                    762, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    757, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    1170,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    1172,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    1177,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1245,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1247,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    1250,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    1248,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    1243,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1175,
+                    173, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1301,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    1310,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    1310,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    1301,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    1301,
+                    133, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1365,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    1373,
+                    133, -5
+                ],
+                [
+                    1373,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    163, -5
+                ],
+                [
+                    1365,
+                    133, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1429,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    174, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    180, -5
+                ],
+                [
+                    1424,
+                    312, -5
+                ],
+                [
+                    1426,
+                    314, -5
+                ],
+                [
+                    1431,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1499,
+                    317, -5
+                ],
+                [
+                    1501,
+                    315, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    310, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    1510,
+                    262, -5
+                ],
+                [
+                    1510,
+                    706, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    706, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    688, -5
+                ],
+                [
+                    1057,
+                    686, -5
+                ],
+                [
+                    1052,
+                    683, -5
+                ],
+                [
+                    1029,
+                    683, -5
+                ],
+                [
+                    1027,
+                    685, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    690, -5
+                ],
+                [
+                    1024,
+                    759, -5
+                ],
+                [
+                    1026,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    1031,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    1054,
+                    764, -5
+                ],
+                [
+                    1056,
+                    762, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    757, -5
+                ],
+                [
+                    1059,
+                    741, -5
+                ],
+                [
+                    1540,
+                    741, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    739, -5
+                ],
+                [
+                    1545,
+                    734, -5
+                ],
+                [
+                    1545,
+                    233, -5
+                ],
+                [
+                    1543,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    1538,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    228, -5
+                ],
+                [
+                    1504,
+                    178, -5
+                ],
+                [
+                    1502,
+                    176, -5
+                ],
+                [
+                    1497,
+                    173, -5
+                ],
+                [
+                    1429,
+                    173, -5
+                ]
+            ],
+            [
+                [
+                    1512,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    1683,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    1222,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    1215,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    1213,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    1209,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    1207,
+                    825, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    825, -5
+                ],
+                [
+                    1180,
+                    799, -5
+                ],
+                [
+                    1176,
+                    792, -5
+                ],
+                [
+                    1174,
+                    790, -5
+                ],
+                [
+                    1167,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    948,
+                    785, -5
+                ],
+                [
+                    941,
+                    789, -5
+                ],
+                [
+                    939,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    935,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    933,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    748,
+                    1065, -5
+                ],
+                [
+                    741,
+                    1069, -5
+                ],
+                [
+                    739,
+                    1071, -5
+                ],
+                [
+                    735,
+                    1078, -5
+                ],
+                [
+                    733,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    637,
+                    1179, -5
+                ],
+                [
+                    637,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    709,
+                    1119, -5
+                ],
+                [
+                    716,
+                    1115, -5
+                ],
+                [
+                    718,
+                    1113, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    1106, -5
+                ],
+                [
+                    723,
+                    1079, -5
+                ],
+                [
+                    720,
+                    1071, -5
+                ],
+                [
+                    722,
+                    1067, -5
+                ],
+                [
+                    724,
+                    1040, -5
+                ],
+                [
+                    895,
+                    1040, -5
+                ],
+                [
+                    902,
+                    1036, -5
+                ],
+                [
+                    904,
+                    1034, -5
+                ],
+                [
+                    908,
+                    1027, -5
+                ],
+                [
+                    910,
+                    774, -5
+                ],
+                [
+                    935,
+                    774, -5
+                ],
+                [
+                    943,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    947,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    975,
+                    774, -5
+                ],
+                [
+                    983,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    987,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    1015,
+                    774, -5
+                ],
+                [
+                    1023,
+                    771, -5
+                ],
+                [
+                    1027,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    1055,
+                    774, -5
+                ],
+                [
+                    1062,
+                    770, -5
+                ],
+                [
+                    1064,
+                    768, -5
+                ],
+                [
+                    1068,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    1070,
+                    751, -5
+                ],
+                [
+                    1541,
+                    751, -5
+                ],
+                [
+                    1548,
+                    747, -5
+                ],
+                [
+                    1550,
+                    745, -5
+                ],
+                [
+                    1554,
+                    738, -5
+                ],
+                [
+                    1555,
+                    232, -5
+                ],
+                [
+                    1551,
+                    225, -5
+                ],
+                [
+                    1549,
+                    223, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    219, -5
+                ],
+                [
+                    1514,
+                    217, -5
+                ],
+                [
+                    1514,
+                    177, -5
+                ],
+                [
+                    1512,
+                    171, -5
+                ],
+                [
+                    1524,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    1673,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    1221,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    1209,
+                    781, -5
+                ],
+                [
+                    1207,
+                    783, -5
+                ],
+                [
+                    1201,
+                    791, -5
+                ],
+                [
+                    1198,
+                    802, -5
+                ],
+                [
+                    1198,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    1190,
+                    815, -5
+                ],
+                [
+                    1190,
+                    798, -5
+                ],
+                [
+                    1184,
+                    786, -5
+                ],
+                [
+                    1182,
+                    784, -5
+                ],
+                [
+                    1174,
+                    778, -5
+                ],
+                [
+                    1163,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    775, -5
+                ],
+                [
+                    1072,
+                    773, -5
+                ],
+                [
+                    1075,
+                    770, -5
+                ],
+                [
+                    1079,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    1542,
+                    761, -5
+                ],
+                [
+                    1554,
+                    755, -5
+                ],
+                [
+                    1556,
+                    753, -5
+                ],
+                [
+                    1562,
+                    745, -5
+                ],
+                [
+                    1565,
+                    734, -5
+                ],
+                [
+                    1565,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    1559,
+                    219, -5
+                ],
+                [
+                    1557,
+                    217, -5
+                ],
+                [
+                    1549,
+                    211, -5
+                ],
+                [
+                    1538,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    1524,
+                    208, -5
+                ],
+                [
+                    1524,
+                    181, -5
+                ],
+                [
+                    1534,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    191, -5
+                ],
+                [
+                    1663,
+                    765, -5
+                ],
+                [
+                    1559,
+                    765, -5
+                ],
+                [
+                    1559,
+                    763, -5
+                ],
+                [
+                    1568,
+                    754, -5
+                ],
+                [
+                    1573,
+                    744, -5
+                ],
+                [
+                    1575,
+                    732, -5
+                ],
+                [
+                    1575,
+                    231, -5
+                ],
+                [
+                    1570,
+                    217, -5
+                ],
+                [
+                    1568,
+                    215, -5
+                ],
+                [
+                    1558,
+                    205, -5
+                ],
+                [
+                    1548,
+                    200, -5
+                ],
+                [
+                    1536,
+                    198, -5
+                ],
+                [
+                    1534,
+                    198, -5
+                ],
+                [
+                    1534,
+                    191, -5
+                ]
+            ]
+        ]
+        mod.name = "ATP.8E5.traces.png"
+        mod.dpi = 1269.848
+        mod.width = 1854
+        mod.height = 1917
+        mod.depth = 5
+        show_path_info()
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        toolpath: {
+            type: 'object',
+            event: function(evt) {
+                mod.path = evt.detail.path
+                mod.name = evt.detail.name
+                mod.dpi = evt.detail.dpi
+                mod.width = evt.detail.width
+                mod.height = evt.detail.height
+                mod.depth = evt.detail.depth
+                show_path_info()
+                show_path()
+                outputs.toolpath.event()
+            }
+        },
+        response: {
+            type: 'three.js',
+            event: function(evt) {
+                var script = document.createElement('script')
+                //script.type = 'text/javascript'
+                script.onload = init_window
+                script.src = 'data:text/javascript,' + encodeURIComponent(evt.detail)
+                mod.div.appendChild(script)
+                //init_window(evt.detail)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        toolpath: {
+            type: 'object',
+            event: function() {
+                cmd = {}
+                cmd.path = mod.path
+                cmd.name = mod.name
+                cmd.dpi = mod.dpi
+                cmd.width = mod.width
+                cmd.height = mod.height
+                mods.output(mod, 'toolpath', cmd)
+            }
+        },
+        request: {
+            type: 'three.js',
+            event: function(arg) {
+                mods.output(mod, 'request', arg)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // info
+        //
+        var text = document.createTextNode('name: ')
+        div.appendChild(text)
+        mod.nametext = text
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var text = document.createTextNode('(mm)')
+        div.appendChild(text)
+        mod.mmtext = text
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var text = document.createTextNode('(in)')
+        div.appendChild(text)
+        mod.intext = text
+        //
+        // view
+        //   
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.style.padding = mods.ui.padding
+        btn.style.margin = 1
+        var span = document.createElement('span')
+        var text = document.createTextNode('view')
+        span.appendChild(text)
+        btn.appendChild(span)
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            open_view_window()
+        })
+        div.appendChild(btn)
+        //
+        // dump
+        //
+        mod.drive_button = make_button_input(div, 'toolpath out')
+        mod.drive_button.addEventListener('click', function() {
+            outputs.toolpath.event()
+        })
+    }
+    //
+    // local functions
+    //
+    // show_path_info
+    //
+    function show_path_info() {
+        mod.nametext.nodeValue = 'name: ' + mod.name
+        var width = (25.4 * mod.width / mod.dpi).toFixed(3)
+        var height = (25.4 * mod.height / mod.dpi).toFixed(3)
+        var depth = (25.4 * mod.depth / mod.dpi).toFixed(3)
+        if (mod.depth == undefined)
+            mod.mmtext.nodeValue = width + ' x ' + height + ' (mm)'
+        else
+            mod.mmtext.nodeValue = width + ' x ' + height + ' x ' + depth + ' (mm)'
+        var width = (mod.width / mod.dpi).toFixed(3)
+        var height = (mod.height / mod.dpi).toFixed(3)
+        var depth = (mod.depth / mod.dpi).toFixed(3)
+        if (mod.depth == undefined)
+            mod.intext.nodeValue = width + ' x ' + height + ' (in)'
+        else
+            mod.intext.nodeValue = width + ' x ' + height + ' x ' + depth + ' (in)'
+        mods.fit(mod.div)
+    }
+    //
+    // show_path
+    //
+    function show_path() {
+        var scene = mod.scene
+        var camera = mod.camera
+        var renderer = mod.renderer
+        //
+        // check if view window open
+        //
+        if (mod.win == undefined) {
+            open_view_window()
+            return
+        }
+        //
+        // check for path
+        //
+        if (mod.path == undefined)
+            return
+        //
+        // clear scene, leave camera
+        //
+        var length = scene.children.length
+        for (var c = (length - 1); c > 1; --c) {
+            scene.remove(scene.children[c])
+        }
+        //
+        // fit camera
+        //
+        mod.thetaxy = 0
+        mod.thetaz = 0
+        mod.r = mod.height / 2
+        mod.x0 = mod.width / 2
+        mod.y0 = mod.height / 2
+        camera.position.set(mod.x0, mod.y0, mod.r)
+        camera.up = new THREE.Vector3(0, 1, 0)
+        camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+        camera.updateProjectionMatrix()
+        //
+        // draw segments
+        //
+        var arrow_size = 1 + mod.width / 200
+        var path = mod.path
+        for (var segment = 0; segment < path.length; ++segment) {
+            if (segment > 0)
+                add_arrow(path[segment - 1][path[segment - 1].length - 1], path[segment][0], 0xff0000, arrow_size)
+            for (var point = 1; point < path[segment].length; ++point) {
+                add_arrow(path[segment][point - 1], path[segment][point], 0x0000ff, arrow_size)
+            }
+        }
+        //
+        // add axes
+        //
+        var length = mod.height / 10
+        add_arrow([0, 0, 0], [length, 0, 0], 0xff0000, arrow_size)
+        add_arrow([0, 0, 0], [0, length, 0], 0x00ff00, arrow_size)
+        add_arrow([0, 0, 0], [0, 0, length], 0x0000ff, arrow_size)
+        //
+        // render
+        //
+        update()
+        //
+        // add_arrow
+        //
+        function add_arrow(start, stop, color, size) {
+            var origin = new THREE.Vector3().fromArray(start)
+            if (mod.depth == undefined)
+                origin.z = 0
+            var end = new THREE.Vector3().fromArray(stop)
+            if (mod.depth == undefined)
+                end.z = 0
+            var length = new THREE.Vector3().subVectors(end, origin).length()
+            if (length <= size) {
+                add_line(origin, end, color)
+                //length = 1.1*size
+                return
+            }
+            var direction = new THREE.Vector3().subVectors(end, origin).normalize()
+            var arrow = new THREE.ArrowHelper(direction, origin, length, color, size, size)
+            scene.add(arrow)
+        }
+        //
+        // add_line
+        //
+        function add_line(start, stop, colorhex) {
+            var geometry = new THREE.Geometry()
+            geometry.vertices.push(start, stop)
+            var material = new THREE.LineBasicMaterial({ color: colorhex })
+            var line = new THREE.Line(geometry, material)
+            scene.add(line)
+        }
+        //
+        // update
+        //
+        function update() {
+            renderer.render(scene, camera)
+        }
+    }
+    //
+    // open_view_window
+    //
+    function open_view_window() {
+        //
+        // open window
+        //
+        win = window.open('')
+        mod.win = win
+        //
+        // load three.js
+        //
+        outputs.request.event('three.js')
+    }
+    //
+    // init_window
+    //
+    function init_window() {
+        //document.write('<script type="text/javascript">'+arg+'</script>')
+        //document.close()
+        //
+        // close button
+        //
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.appendChild(document.createTextNode('close'))
+        btn.style.padding = mods.ui.padding
+        btn.style.margin = 1
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            mod.win.close()
+            mod.win = undefined
+        })
+        mod.win.document.body.appendChild(btn)
+        //
+        // label text
+        //
+        var text = win.document.createTextNode(' left: pan, right: rotate, scroll: zoom')
+        mod.win.document.body.appendChild(text)
+        //
+        // GL container
+        //
+        mod.win.document.body.appendChild(document.createElement('br'))
+        container = mod.win.document.createElement('div')
+        container.style.overflow = 'hidden'
+        mod.win.document.body.appendChild(container)
+        //
+        // event handlers
+        //
+        container.addEventListener('contextmenu', context_menu)
+        container.addEventListener('mousedown', mouse_down)
+        container.addEventListener('mouseup', mouse_up)
+        container.addEventListener('mousemove', mouse_move)
+        container.addEventListener('wheel', mouse_wheel)
+        //
+        // add scene
+        //
+        scene = new THREE.Scene()
+        mod.scene = scene
+        var width = mod.win.innerWidth
+        var height = mod.win.innerHeight
+        var aspect = width / height
+        var near = 0.1
+        var far = 1000000
+        camera = new THREE.PerspectiveCamera(90, aspect, near, far)
+        mod.camera = camera
+        scene.add(camera)
+        //
+        // add renderer
+        //
+        renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
+        mod.renderer = renderer
+        renderer.setClearColor(0xffffff)
+        renderer.setSize(width, height)
+        container.appendChild(renderer.domElement)
+        //
+        // show the path if available
+        //
+        show_path()
+        //
+        // context_menu
+        //
+        function context_menu(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            return (false)
+        }
+        //
+        // mouse_down
+        //
+        function mouse_down(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            mod.button = evt.button
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+        }
+        //
+        // mouse_up
+        //
+        function mouse_up(evt) {
+            mod.button = undefined
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+        }
+        //
+        // mouse_move
+        //
+        function mouse_move(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            var dx = evt.clientX - mod.x
+            var dy = evt.clientY - mod.y
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+            if (mod.button == 0) {
+                mod.x0 +=
+                    Math.sin(mod.thetaz) * mod.height * dy / mod.win.innerHeight -
+                    Math.cos(mod.thetaz) * mod.width * dx / mod.win.innerWidth
+                mod.y0 +=
+                    Math.cos(mod.thetaz) * mod.height * dy / mod.win.innerHeight +
+                    Math.sin(mod.thetaz) * mod.width * dx / mod.win.innerWidth
+                camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.up = new THREE.Vector3(Math.sin(mod.thetaz), Math.cos(mod.thetaz), 0)
+                camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+                camera.updateProjectionMatrix()
+                renderer.render(scene, camera)
+            } else if (mod.button == 2) {
+                mod.thetaxy += dy / mod.win.innerHeight
+                mod.thetaz += dx / mod.win.innerWidth
+                camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.up = new THREE.Vector3(Math.sin(mod.thetaz), Math.cos(mod.thetaz), 0)
+                camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+                camera.updateProjectionMatrix()
+                renderer.render(scene, camera)
+            }
+        }
+        //
+        // mouse_wheel
+        //
+        function mouse_wheel(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            var dy = evt.deltaY / mod.win.innerHeight
+            mod.r += mod.height * dy
+            camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+            camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+            camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+            camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+            camera.updateProjectionMatrix()
+            renderer.render(scene, camera)
+        }
+    }
+    //
+    // old_open_view_window
+    //
+    function old_open_view_window() {
+        //
+        // globals
+        //
+        var container, scene, camera, renderer, win, controls
+        //
+        // open the window
+        //
+        open_window()
+        //
+        // open_window
+        //
+        function open_window() {
+            //
+            // open window
+            //
+            win = window.open('')
+            mod.win = win
+            //
+            // load three.js
+            //
+            var script = document.createElement('script')
+            script.type = 'text/javascript'
+            script.onload = init_window
+            script.src = 'js/three.js/three.min.js'
+            mod.div.appendChild(script)
+        }
+        //
+        // init_window
+        //
+        function init_window() {
+            //
+            // close button
+            //
+            var btn = document.createElement('button')
+            btn.appendChild(document.createTextNode('close'))
+            btn.style.padding = mods.ui.padding
+            btn.style.margin = 1
+            btn.addEventListener('click', function() {
+                win.close()
+                mod.win = undefined
+            })
+            win.document.body.appendChild(btn)
+            //
+            // label text
+            //
+            var text = win.document.createTextNode(' left: pan, right: rotate, scroll: zoom')
+            win.document.body.appendChild(text)
+            //
+            // GL container
+            //
+            win.document.body.appendChild(document.createElement('br'))
+            container = win.document.createElement('div')
+            container.style.overflow = 'hidden'
+            win.document.body.appendChild(container)
+            //
+            // event handlers
+            //
+            container.addEventListener('contextmenu', context_menu)
+            container.addEventListener('mousedown', mouse_down)
+            container.addEventListener('mouseup', mouse_up)
+            container.addEventListener('mousemove', mouse_move)
+            container.addEventListener('wheel', mouse_wheel)
+            //
+            // add scene
+            //
+            scene = new THREE.Scene()
+            mod.scene = scene
+            var width = win.innerWidth
+            var height = win.innerHeight
+            var aspect = width / height
+            var near = 0.1
+            var far = 1000000
+            camera = new THREE.PerspectiveCamera(90, aspect, near, far)
+            mod.camera = camera
+            scene.add(camera)
+            //
+            // add renderer
+            //
+            renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
+            mod.renderer = renderer
+            renderer.setClearColor(0xffffff)
+            renderer.setSize(width, height)
+            container.appendChild(renderer.domElement)
+            //
+            // show the path if available
+            //
+            show_path()
+        }
+        //
+        // context_menu
+        //
+        function context_menu(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            return (false)
+        }
+        //
+        // mouse_down
+        //
+        function mouse_down(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            mod.button = evt.button
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+        }
+        //
+        // mouse_up
+        //
+        function mouse_up(evt) {
+            mod.button = undefined
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+        }
+        //
+        // mouse_move
+        //
+        function mouse_move(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            var dx = evt.clientX - mod.x
+            var dy = evt.clientY - mod.y
+            mod.x = evt.clientX
+            mod.y = evt.clientY
+            if (mod.button == 0) {
+                mod.x0 +=
+                    Math.sin(mod.thetaz) * mod.height * dy / win.innerHeight -
+                    Math.cos(mod.thetaz) * mod.width * dx / win.innerWidth
+                mod.y0 +=
+                    Math.cos(mod.thetaz) * mod.height * dy / win.innerHeight +
+                    Math.sin(mod.thetaz) * mod.width * dx / win.innerWidth
+                camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.up = new THREE.Vector3(Math.sin(mod.thetaz), Math.cos(mod.thetaz), 0)
+                camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+                camera.updateProjectionMatrix()
+                renderer.render(scene, camera)
+            } else if (mod.button == 2) {
+                mod.thetaxy += dy / win.innerHeight
+                mod.thetaz += dx / win.innerWidth
+                camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+                camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+                camera.up = new THREE.Vector3(Math.sin(mod.thetaz), Math.cos(mod.thetaz), 0)
+                camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+                camera.updateProjectionMatrix()
+                renderer.render(scene, camera)
+            }
+        }
+        //
+        // mouse_wheel
+        //
+        function mouse_wheel(evt) {
+            evt.preventDefault()
+            evt.stopPropagation()
+            var dy = evt.deltaY / win.innerHeight
+            mod.r += mod.height * dy
+            camera.position.x = mod.x0 + Math.sin(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+            camera.position.y = mod.y0 + Math.cos(mod.thetaz) * mod.r * Math.sin(mod.thetaxy)
+            camera.position.z = mod.r * Math.cos(mod.thetaxy)
+            camera.lookAt(new THREE.Vector3(mod.x0, mod.y0, 0))
+            camera.updateProjectionMatrix()
+            renderer.render(scene, camera)
+        }
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/hardware/motors/stepper b/modules/hardware/motors/stepper
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8ef0a123434e498a077f6cbd83e4e07e9e8344bf
--- /dev/null
+++ b/modules/hardware/motors/stepper
@@ -0,0 +1,474 @@
+//
+// converts toolpath objects into segments for accel planning
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+//
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all
+// liability.
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'stepper'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.stepper_axis_num_in.value = '0'
+        mod.axis_num = 0
+        mod.steps_per_mm_in.value = '80'
+        mod.convert = 80
+        mod.block = {
+            accel: 50,
+            cruise: 120,
+            entry: 0,
+            exit: 30,
+            p1: [0, 0, 0],
+            p2: [10, 10, 10]
+        }
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        block: {
+            type: 'objects',
+            label: 'block',
+            event: function(evt) {
+                mod.block = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail)) // dereference pls
+                shipIt()
+            }
+        },
+        ack: {
+            type: 'packet',
+            label: 'headless packet',
+            event: function(evt) {
+                outputs.blockRequest.event()
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        blockRequest: {
+            type: 'event',
+            label: 'block request',
+            event: function() {
+                mods.output(mod, 'blockRequest', mod.axis_num)
+            }
+        },
+        packet: {
+            type: 'packet',
+            label: 'headless packet',
+            event: function() {
+                //mods.output(mod, 'segments', null)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        // settings
+        // the axis to pull out of the block - index of posistions on p1, p2
+        mod.stepper_axis_num_in = make_text_input(div, 'axis index', 12)
+        mod.stepper_axis_num_in.addEventListener('change', function() {
+            mod.axis_num = parseInt(mod.stepper_axis_num_in.value)
+        })
+        // steps per mm
+        mod.steps_per_mm_in = make_text_input(div, 'steps per mm', 12)
+        mod.steps_per_mm_in.addEventListener('change', function() {
+            mod.covert = parseFloat(mod.steps_per_mm_in.value)
+        })
+        //
+        // request to do the business
+        //
+        mod.send_button = make_button_input(div, 'send')
+        mod.send_button.addEventListener('click', function() {
+            shipIt()
+        })
+    }
+
+    function cartesianDistance(p1, p2) {
+        // takes p1, p2 to be arrays of same length
+        // computes cartesian distance
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < p1.length; i++) {
+            sum += Math.pow((p1[i] - p2[i]), 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function cartesianLength(v) {
+        // length of vector
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < v.length; i++) {
+            sum += Math.pow(v[i], 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function addMatrix(a, b, c) {
+        // c = a + b
+        a.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = b[index] + a[index]
+        })
+    }
+
+    function subtractMatrix(a, b, c) {
+        // c = a - b
+        b.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = a[index] - b[index]
+        })
+    }
+
+    function multiplyMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        a.forEach(function(item, index) {
+            b[index] = a[index] * scalar
+        })
+    }
+
+    function multiply2dMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {
+                b[i][j] = a[i][j] * scalar;
+            }
+        }
+    }
+
+    function divideMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a / scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            b[i] = a[i] / scalar
+        }
+    }
+
+    function unitVector(p1, p2) {
+        // returns new array, is unit vector of p2-p1
+        var unit = new Array()
+        subtractMatrix(p2, p1, unit)
+        var length = cartesianLength(unit)
+        divideMatrix(unit, length, unit)
+
+        return unit
+    }
+
+    function dotProduct(a, b) {
+        // returns a dot b
+        var sum = 0;
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            sum += a[i] * b[i]
+        }
+
+        return sum
+    }
+
+    function toFixedMatrix(a, digits) {
+        var rounded = new Array()
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            rounded[i] = a[i].toFixed(digits)
+        }
+
+        return rounded
+    }
+
+    /*
+    now:
+
+    start from segment and find a corner
+    do planner
+
+    */
+
+    //
+    // local functions
+    //
+    function shipIt() {
+        // sends integer values, I think we maintain positioning because we round before subtracting
+
+        var trapezoid = calculateTrapezoid(mod.axis_num)
+        if (trapezoid.length == 0) {
+            console.log('zero length step block')
+            var ok = 0
+            var i = 0
+            var waitTrap
+            while (!ok && i < mod.block.p1.length) {
+                waitTrap = calculateTrapezoid(i)
+                if (waitTrap.delta != 0) {
+                    ok = 1
+                } else {
+                    i++
+                }
+            }
+            if (ok) {
+                sendWait(waitTrap)
+            } else {
+                console.log('step zero packets: no axis of nonzero length found', JSON.parse(JSON.stringify(mod.block)))
+            }
+        } else {
+            sendTrapezoid(trapezoid)
+        }
+    }
+
+    function calculateTrapezoid(axis) {
+        // packet (per stepper block)
+        // steps, entry, accel, accelLength, deccelLength
+        // first we fill this with all of the info we'll use to calculated
+        // the trapezoid in planner-space units, then we convert to steps last
+        var trap = {}
+
+        // lengths and positions for the move
+        trap.x1 = mod.block.p1[axis]
+        trap.x2 = mod.block.p2[axis]
+        trap.delta = trap.x2 - trap.x1
+        trap.length = Math.abs(trap.delta)
+
+        // rates for the move
+        var unit = unitVector(mod.block.p1, mod.block.p2)
+        var relativeRate = Math.abs(unit[axis])
+        trap.entry = mod.block.entry * relativeRate
+        trap.accel = mod.block.accel * relativeRate
+        trap.cruise = mod.block.cruise * relativeRate
+        trap.exit = mod.block.exit * relativeRate
+
+        // now accelLength and deccelLength
+        // using the maximum deltaV for the move,
+        // we'll figure out what type of move we have
+        var maxExit = Math.sqrt(trap.entry * trap.entry + 2 * trap.accel * trap.length)
+        var maxEntry = Math.sqrt(trap.exit * trap.entry + 2 * trap.accel * trap.length)
+
+        // there are 7 possible profiles
+        if (trap.length <= 0) {
+            // console.log('zero length trap')
+        } else if (maxExit <= trap.exit) {
+            // full ramp-up: have to push iiit to get there
+            //console.log('full rampup')
+            trap.ramptype = 'rampup'
+            trap.accelLength = trap.length
+            trap.deccelLength = trap.length + mod.convert // never decel
+            // for the wait function
+            trap.vAvg = (trap.entry + trap.exit) / 2
+        } else if (maxEntry <= trap.entry) {
+            // full ramp-down: have to deccel all the way with this rate
+            //console.log('full rampdown')
+            trap.ramptype = 'rampdown'
+            trap.deccelLength = 0 // start immmeeeeediately
+            trap.accelLength = 0 // never accel
+            // for the wait
+            trap.vAvg = (trap.entry + trap.exit) / 2
+        } else if (trap.cruise == trap.entry && trap.cruise == trap.exit) {
+            // str8 relaxin, no maxin
+            //console.log('full cruise')
+            trap.ramptype = 'cruise'
+            trap.accelLength = 0 // never accel
+            trap.deccelLength = trap.length + mod.convert // never decel
+            // wait
+            trap.vAvg = trap.cruise
+        } else if (trap.cruise == trap.entry) {
+            // cruise, then deccel
+            //console.log('cruise then deccel')
+            // for how long do we have to decel? we have to have deltaV for
+            trap.ramptype = 'cruiseDeccel'
+            var deccelDistance = (trap.cruise * trap.cruise - trap.exit * trap.exit) / (2 * trap.accel)
+            trap.deccelLength = trap.length - deccelDistance
+            trap.accelLength = 0; // never accel
+            // we really want speed by multiple times, and total distance we know, for vAvg
+            var tSum = (trap.cruise - trap.exit) / trap.accel + trap.deccelLength / trap.cruise
+            trap.vAvg = trap.delta / tSum
+        } else if (trap.cruise == trap.exit) {
+            // accel, cruise? unless entry also cruise?
+            //console.log('accel then cruise')
+            trap.ramptype = 'cruiseAccel'
+            trap.accelLength = (trap.cruise * trap.cruise - trap.entry * trap.entry) / (2 * trap.accel)
+            trap.deccelLength = trap.length + 1; // and never deccel
+            // wait 
+            var tSum = (trap.cruise - trap.entry) / trap.accel + (trap.delta - trap.accellength) / trap.cruise
+            trap.vAvg = trap.dela / tSum
+        } else {
+            // it's either a full trap, or a triangle
+            var accelDistance = (trap.cruise * trap.cruise - trap.entry * trap.entry) / (2 * trap.accel)
+            var deccelDistance = (trap.cruise * trap.cruise - trap.exit * trap.exit) / (2 * trap.accel)
+            if ((accelDistance + deccelDistance) < trap.length) {
+                //console.log('full trap')
+                trap.ramptype = 'fullTrap'
+                trap.accelLength = accelDistance
+                trap.deccelLength = trap.length - deccelDistance
+                // wait 
+                var tSum = (trap.cruise - trap.entry) / trap.accel + (trap.deccelLength - trap.accellength) / trap.cruise + (trap.cruise - trap.exit) / trap.accel
+                trap.vAvg = trap.delta / tSum
+            } else {
+                //console.log('triangle')
+                trap.ramptype = 'triangle'
+                // find intersection point
+                var vPeak = Math.sqrt((2 * trap.accel * trap.length + Math.pow(trap.entry, 2) + Math.pow(trap.exit, 2)) / 2)
+                //console.log('entry, peak, exit', trap.entry, vPeak, trap.exit)
+                var midPoint = (vPeak * vPeak - trap.entry * trap.entry) / (2 * trap.accel)
+                trap.accelLength = midPoint
+                trap.deccelLength = midPoint
+                var tSum = (trap.vPeak - trap.entry) / trap.accel + (trap.vPeak - trap.exit) / trap.accel
+                trap.vAvg = trap.delta / tSum
+            }
+        }
+
+        return trap
+    }
+
+    function sendTrapezoid(trap) {
+        //console.log('trapezoid', trapezoid)
+        var stepwiseTrap = trapezoidToStepwise(trap);
+
+        var packet = new Array();
+        // first, the packet header: the route, ptr and end_addr delimiter
+        // #define APA_END_ROUTE_DELIMITER 255
+        // #define APA_ROUTE_POINTER 254
+        // #define DELIM_KEY_TRAPEZOID 131 // is 32 bit int
+        // #define DELIM_KEY_WAIT 132
+        packet.push(131)
+        // now we pack these values into C-readable bytes
+        // int32_t steps, uint32_t entryspeed, accel, accellength, decellength
+        packet = packet.concat(pack32(stepwiseTrap.steps))
+        packet = packet.concat(pack32(stepwiseTrap.entry))
+        packet = packet.concat(pack32(stepwiseTrap.accel))
+        packet = packet.concat(pack32(stepwiseTrap.accelLength))
+        packet = packet.concat(pack32(stepwiseTrap.deccelLength))
+        // log this if you wish
+        //console.log('packet from stepper', packet)
+        // send it along!
+        mods.output(mod, 'packet', packet)
+    }
+
+    function sendWait(trap) {
+        var stepWait = trapezoidToStepWait(trap);
+        var packet = new Array();
+        // #define DELIM_KEY_WAIT 132
+        packet.push(132)
+        // now we pack these values into C-readable bytes
+        // int32_t steps, uint32_t entryspeed, accel, accellength, decellength
+        packet = packet.concat(pack32(stepWait.delta))
+
+        if(isNaN(stepWait.vAvg)){
+            console.log('maths failure on vAvg')
+            packet = packet.concat(pack32(1000))
+            console.log('wait block', stepWait.steps, 1000)
+        } else {
+            packet = packet.concat(pack32(stepWait.vAvg))
+            console.log('wait block', stepWait.steps, stepWait.vAvg)
+        }
+        // log this if you wish
+        //console.log('packet from stepper', packet)
+        // send it along!
+        mods.output(mod, 'packet', packet)
+    }
+
+    function trapezoidToStepwise(trap) {
+        var stepwise = {}
+        // planner units -> steps
+        stepwise.steps = Math.round(trap.delta * mod.convert)
+        // planner units -> steps/min (for less integer error)
+        stepwise.entry = Math.round(trap.entry * mod.convert)
+        // planner units -> steps/min/s (a messed up unit, I know)
+        stepwise.accel = Math.round(trap.accel * mod.convert)
+        // planner units -> steps
+        stepwise.accelLength = Math.round(trap.accelLength * mod.convert)
+        stepwise.deccelLength = Math.round(trap.deccelLength * mod.convert)
+
+        return stepwise
+    }
+
+    function trapezoidToStepWait(trap) {
+        var stepWait = {}
+        // planner units -> steps
+        stepWait.steps = Math.round(trap.delta * mod.convert)
+        //
+        stepWait.vAvg = Math.round(trap.vAvg * mod.convert)
+
+        return stepWait
+    }
+
+    function pack32(val) {
+        var pack = new Array();
+        pack[0] = (val >> 24) & 255;
+        pack[1] = (val >> 16) & 255;
+        pack[2] = (val >> 8) & 255;
+        pack[3] = val & 255;
+
+        return pack;
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/hardware/network/mkserial b/modules/hardware/network/mkserial
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c3191224d068b8aaf9cf93d09bf6119d4d365afc
--- /dev/null
+++ b/modules/hardware/network/mkserial
@@ -0,0 +1,464 @@
+//
+// converts toolpath objects into segments for accel planning
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+//
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all
+// liability.
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'mkserial demuxer'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.address.value = '127.0.0.1'
+        mod.port.value = 6789
+        mod.socket = null
+        socket_open()
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        packetOne: {
+            type: 'packet',
+            label: '1 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                var headlessPacket = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail))
+                packetOutput(0, headlessPacket)
+            }
+        },
+        packetTwo: {
+            type: 'packet',
+            label: '2 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                var headlessPacket = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail))
+                packetOutput(1, headlessPacket)
+            }
+        },
+        packetThree: {
+            type: 'packet',
+            label: '3 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                var headlessPacket = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail))
+                packetOutput(2, headlessPacket)
+            }
+        },
+        packetFour: {
+            type: 'packet',
+            label: '4 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                var headlessPacket = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail))
+                packetOutput(3, headlessPacket)
+            }
+        },
+        packetFive: {
+            type: 'packet',
+            label: '5 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                var headlessPacket = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail))
+                packetOutput(4, headlessPacket)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        packetOne: {
+            type: 'packet',
+            label: '1 packet payload',
+            event: function(evt) {
+                // fires elswhere with mods.output(mod, 'packetOne', data)
+            }
+        },
+        packetTwo: {
+            type: 'packet',
+            label: '2 packet payload'
+        },
+        packetThree: {
+            type: 'packet',
+            label: '3 packet payload'
+        },
+        packetFour: {
+            type: 'packet',
+            label: '4 packet payload'
+        },
+        packetFive: {
+            type: 'packet',
+            label: '5 packet payload'
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        mod.netpath_in = new Array() // of UI
+        mod.netpath = new Array() // of paths
+        // settings
+        // the network paths to the thing
+        for (var i = 0; i < 5; i++) {
+            add_netpath(div)
+        }
+
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+
+        var a = document.createElement('a')
+        a.href = './js/serialserver.js'
+        a.innerHTML = 'serialserver:'
+        a.target = '_blank'
+        div.appendChild(a)
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // open/close
+        //
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.style.margin = 1
+        btn.appendChild(document.createTextNode('open'))
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            socket_open()
+        })
+        div.appendChild(btn)
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.style.margin = 1
+        btn.appendChild(document.createTextNode('close'))
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            socket_close()
+        })
+        div.appendChild(btn)
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // address
+        //
+        div.appendChild(document.createTextNode('address: '))
+        input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = 10
+        div.appendChild(input)
+        mod.address = input
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // port
+        //
+        div.appendChild(document.createTextNode('\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0port: '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = 10
+        div.appendChild(input)
+        mod.port = input
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // status
+        //
+        div.appendChild(document.createTextNode('\u00a0\u00a0status: '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = 10
+        div.appendChild(input)
+        mod.status = input
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // serial
+        //
+        div.appendChild(document.createTextNode('serial device:'))
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        //
+        // open/close
+        //
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.style.margin = 1
+        btn.appendChild(document.createTextNode('open'))
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            serial_open()
+        })
+        div.appendChild(btn)
+        var btn = document.createElement('button')
+        btn.style.margin = 1
+        btn.appendChild(document.createTextNode('close'))
+        btn.addEventListener('click', function() {
+            serial_close()
+        })
+        div.appendChild(btn)
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+    }
+
+    function add_netpath(div) {
+        var numCurrentPaths = mod.netpath.length;
+        mod.netpath_in[numCurrentPaths] = make_text_input(div, (numCurrentPaths + 1).toString() + ' network path', 12)
+        mod.netpath_in[numCurrentPaths].addEventListener('change', function() {
+            mod.netpath[numCurrentPaths] = mod.netpath_in[numCurrentPaths].value.split(',')
+            if (mod.netpath[numCurrentPaths] == '') {
+                mod.netpath[0] = []
+                console.log('zero length address')
+            } else {
+                for (var i = 0; i < mod.netpath[numCurrentPaths].length; i++) {
+                    mod.netpath[numCurrentPaths][i] = parseInt(mod.netpath[numCurrentPaths][i])
+                }
+                console.log('new address', mod.netpath)
+            }
+        })
+        mod.netpath_in[numCurrentPaths].value = '0,' + numCurrentPaths.toString()
+        mod.netpath[numCurrentPaths] = [0, numCurrentPaths]
+    }
+
+    function packetOutput(index, headlessPacket) {
+        // add ptr and delimiter (unshifting, so reverse order)
+        headlessPacket.unshift(255) //end addr delimiter
+        headlessPacket.unshift(254) //ptr
+        // add path descending thru
+        for (var i = mod.netpath[index].length - 1; i >= 0; i--) {
+            headlessPacket.unshift(mod.netpath[index][i])
+        }
+        // add length
+        headlessPacket.unshift(headlessPacket.length + 1)
+        // log it
+        // console.log('packet from demux', headlessPacket)
+        // put it on the serial
+        var wsMessage = {
+                        type: 'packet',
+                        packet: JSON.parse(JSON.stringify(headlessPacket))
+                    }
+        socket_send(JSON.stringify(wsMessage))
+    }
+
+    function packetInput(packet) {
+        // shift pointer
+        shiftPacketPointer(packet)
+        // find address in packet, address has been flipped
+        // assuming this is a terminal packet, i.e. we are the recipient,
+        // cut 
+        var returnPacketHeader = packet.slice(2, packet.indexOf(255))
+        // and then flip the header
+        var packetHeader = new Array()
+        for (var i = 0; i < returnPacketHeader.length; i++) {
+            packetHeader[i] = returnPacketHeader[returnPacketHeader.length - i - 1]
+        }
+        var indexMatch = null
+        // match to addresses mod.netpath[i]
+        for (var i = 0; i < mod.netpath.length; i++) {
+            if (packetHeader.length === mod.netpath[i].length) {
+                if (packetHeader.toString() === mod.netpath[i].toString()) {
+                    // just takes 1st match
+                    // actually, we are receiving ack'd packets, w/ reversed headers
+
+                    indexMatch = i
+                }
+            }
+        }
+        // is match?
+        if (indexMatch != null) {
+            // console.log('match on ', indexMatch)
+            // dereference header
+            var headlessPacket = packet.slice(packetHeader.length + 3, packet.length)
+            // console.log('headless',  headlessPacket)
+            // send on port
+            // big messy nasty no thank you
+            switch (indexMatch) {
+                case 0:
+                    mods.output(mod, 'packetOne', headlessPacket)
+                    break
+                case 1:
+                    mods.output(mod, 'packetTwo', headlessPacket)
+                    break
+                case 2:
+                    mods.output(mod, 'packetThree', headlessPacket)
+                    break
+                case 3:
+                    mods.output(mod, 'packetFour', headlessPacket)
+                    break
+                case 4:
+                    mods.output(mod, 'packetFive', headlessPacket)
+                    break
+            }
+        } else {
+            console.log('no match on returned packet')
+        }
+    }
+
+    function shiftPacketPointer(array) {
+        // find end of packet header
+        var end = 0
+        var i = 0
+        while (end == 0) {
+            if (array[i] === 255) {
+                end = i
+            } else if (i >= array.length) {
+                break
+            }
+            i++
+        }
+        // we'll assume we're the last drop, put the pointer at the head
+        array[1] = 254
+        // and then shift the address bytes forward
+        for (var j = 2; j < end - 1; j++) {
+            array[j] = array[j + 1]
+        }
+        array[end-1] = 0 // incoming port
+    }
+
+    var thisPacket = new Array() // we sometimes receive incomplete packets, have to track and parse
+    //
+    function socket_open() {
+        var url = "ws://" + mod.address.value + ':' + mod.port.value
+        mod.socket = new WebSocket(url)
+        mod.socket.onopen = function(event) {
+            mod.status.value = "socket opened"
+            serial_open()
+        }
+        mod.socket.onerror = function(event) {
+            mod.status.value = "can not open"
+            mod.socket = null
+        }
+        mod.socket.onmessage = function(event) {
+            var wsMessage = JSON.parse(event.data)
+            if (wsMessage.type === 'message') {
+                mod.status.value = wsMessage.message
+            } else if (wsMessage.type === 'array') {
+                // we are the 0th port, 
+                thisPacket = thisPacket.concat(wsMessage.array)
+
+                if (thisPacket[0] <= 0) {
+                    thisPacket = []
+                    console.log('throwing packet with leading zero')
+                }
+
+                while (thisPacket.length >= thisPacket[0]) {
+                    if (thisPacket.length == thisPacket[0]) {
+                        //console.log('one packet', thisPacket)
+                        packetInput(JSON.parse(JSON.stringify(thisPacket)))
+                        thisPacket = []
+                    } else {
+                        var fullPacket = thisPacket.slice(0, thisPacket[0])
+                        packetInput(JSON.parse(JSON.stringify(fullPacket)))
+                        //console.log('second packet', fullPacket)
+                        thisPacket = thisPacket.slice(thisPacket[0])
+                    }
+                }
+
+            } else {
+                mod.status.value = 'message not recognized'
+            }
+        }
+    }
+
+    function socket_close() {
+        mod.socket.close()
+        mod.status.value = "socket closed"
+        mod.socket = null
+    }
+
+    function socket_send(msg) {
+        if (mod.socket != null) {
+            mod.status.value = "send"
+            mod.socket.send(msg)
+        } else {
+            mod.status.value = "can't send, not open"
+        }
+    }
+
+    function serial_open() {
+        if (mod.socket == null) {
+            mod.status.value = "socket not open"
+        } else {
+            var msg = {}
+            msg.type = 'open'
+            mod.socket.send(JSON.stringify(msg))
+        }
+    }
+
+    function serial_close() {
+        if (mod.socket == null) {
+            mod.status.value = "socket not open"
+        } else {
+            var msg = {}
+            msg.type = 'close'
+            msg.device = mod.device.value
+            mod.socket.send(JSON.stringify(msg))
+        }
+    }
+
+    function serial_send(wsMessage) {
+        if (mod.socket == null) {
+            mod.status.value = "socket not open"
+        } else {
+            mod.socket.send(JSON.stringify(wsMessage))
+            mod.status.value = 'transmit'
+        }
+    }
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/hardware/network/mkserialserver.js b/modules/hardware/network/mkserialserver.js
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..17c2eb72f4b166fa88ef7b2bee53c39b1563700d
--- /dev/null
+++ b/modules/hardware/network/mkserialserver.js
@@ -0,0 +1,151 @@
+//
+// serialserver.js
+//    WebSocket serial server
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2016
+//
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all
+// liability.
+//
+// check command line
+//
+var client_address, server_port, com_port
+
+if (process.argv.length < 4 && process.argv[2] != 'default') {
+    console.log("command line: node serialserver.js client_address server_port com_port")
+    process.exit(-1)
+} else if (process.argv[2] === 'default' || process.argv.length < 3) {
+    client_address = '::ffff:127.0.0.1'
+    server_port = '6789'
+    com_port = 'COM9'
+} else {
+    client_address = process.argv[2]
+    server_port = process.argv[3]
+    com_port = process.argv[4]
+}
+// 
+// startup WebSocketServer
+//
+var WebSocketServer = require('ws').Server
+wss = new WebSocketServer({
+    port: server_port
+})
+var ws // socket, particular connection 
+var wsConnected = false
+//
+// startup SerialPort
+//
+var SerialPort = require('serialport')
+var port = new SerialPort(com_port, {
+    baudRate: 750000,
+/*    dataBits: 8,
+    parity: 'none',
+    flowControl: false*/
+})
+//
+// SerialPort handlers
+//
+port.on('open', function() {
+    var wsMessage = {
+        type: 'message',
+        message: 'serial port opened'
+    }
+    // send hello to ready usb serial
+    console.log('opened port ' + com_port)
+    if (wsConnected) {
+        ws.send(JSON.stringify(wsMessage))
+    }
+})
+
+console.log('waiting for connection from ' + client_address + ' on port ' + server_port)
+
+port.on('error', function(err) {
+    var wsMessage = {
+        type: 'message',
+        message: err.message
+    }
+    if (wsConnected) {
+        ws.send(JSON.stringify(wsMessage))
+    }
+})
+
+port.on('data', function(data) {
+    var dataArray = new Array()
+    for (var i = 0; i < data.length; i++) {
+        dataArray[i] = data[i]
+    }
+    console.log('data in', dataArray)
+    var wsMessage = {
+        type: 'array',
+        array: dataArray
+    }
+    if (wsConnected) {
+        ws.send(JSON.stringify(wsMessage))
+    }
+})
+
+//
+// WebSocketServer handlers
+//
+wss.on('connection', function(socketConnection) {
+    //
+    // check address
+    //
+    if (socketConnection._socket.remoteAddress != client_address) {
+        console.log("connection rejected from " + ws._socket.remoteAddress)
+        var wsMessage = {
+            type: 'message',
+            message: 'socket closed'
+        }
+        socketConnection.send(JSON.stringify(wsMessage))
+        socketConnection.close()
+    } else {
+        ws = socketConnection
+        console.log("connection accepted from " + ws._socket.remoteAddress)
+        wsConnected = true
+    }
+    //
+    // handle messages
+    //
+    var cancel
+    var packet = new Array()
+
+    ws.on("message", function(message) {
+        var msg = JSON.parse(message)
+
+        if (msg.type == 'packet') {
+            console.log('packet out', msg.packet) // packet is an array
+            port.write(msg.packet)
+
+            /*, function() {
+                port.drain(function(err) {
+                    if (err) {
+                        var wsMessage = {
+                            type: 'message',
+                            message: err.message
+                        }
+                        ws.send(JSON.stringify(wsMessage))
+                    }
+                })
+            })
+            */
+        } else if (msg.type == 'open'){
+            console.log('mod requests open')
+        } else {
+            console.log('unrecognized socket message')
+        }
+    })
+    //
+    // close
+    //
+    ws.on("close", function() {
+        console.log("connection closed")
+        if (port != null)
+            port.close()
+        port = null
+    })
+})
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/index.js b/modules/index.js
index 0f6ffa939f28d45b04aceb7479f12846add1daf5..a2d0e8205ae06b344917d266a233388ecd03f869 100644
--- a/modules/index.js
+++ b/modules/index.js
@@ -71,6 +71,1628 @@ module_label('   view')
 module_menu('      render (CPU)','modules/frep/view/render%20(CPU)')
 module_menu('      render (GPU)','modules/frep/view/render%20(GPU)')
 module_menu('      slice','modules/frep/view/slice')
+module_label('hardware')
+module_menu('   demo_toolpath','modules/hardware/demo_toolpath')
+module_label('   motors')
+module_menu('      stepper','modules/hardware/motors/stepper')
+module_label('   network')
+module_menu('      mkserial','modules/hardware/network/mkserial')
+module_menu('      mkserialserver.js','modules/hardware/network/mkserialserver.js')
+module_label('      node_modules')
+module_label('         .bin')
+module_menu('            prebuild-install','modules/hardware/network/node_modules/.bin/prebuild-install')
+module_menu('            prebuild-install.cmd','modules/hardware/network/node_modules/.bin/prebuild-install.cmd')
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+module_menu('            prominode.cmd','modules/hardware/network/node_modules/.bin/prominode.cmd')
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+module_menu('            pack.js','modules/hardware/network/node_modules/tar-stream/pack.js')
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+module_label('         terminal-paginator')
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+module_label('               debug')
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+module_menu('                     index.js','modules/hardware/network/node_modules/terminal-paginator/node_modules/debug/src/index.js')
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+module_label('         time-stamp')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/time-stamp/index.js')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/time-stamp/README.md')
+module_label('         to-buffer')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/README.md')
+module_menu('            test.js','modules/hardware/network/node_modules/to-buffer/test.js')
+module_label('         to-object-path')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/index.js')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/LICENSE')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/to-object-path/README.md')
+module_label('         toggle-array')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/toggle-array/index.js')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/toggle-array/README.md')
+module_label('         tunnel-agent')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/index.js')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/tunnel-agent/README.md')
+module_label('         util-deprecate')
+module_menu('            browser.js','modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/browser.js')
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+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/LICENSE')
+module_menu('            node.js','modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/node.js')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/util-deprecate/README.md')
+module_label('         warning-symbol')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/index.js')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/LICENSE')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/warning-symbol/README.md')
+module_label('         which-pm-runs')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/which-pm-runs/index.js')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/which-pm-runs/LICENSE')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/which-pm-runs/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/which-pm-runs/README.md')
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+module_menu('            align.js','modules/hardware/network/node_modules/wide-align/align.js')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/wide-align/LICENSE')
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+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/wide-align/README.md')
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+module_menu('            cli.js','modules/hardware/network/node_modules/window-size/cli.js')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/window-size/index.js')
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+module_label('               is-number')
+module_menu('                  index.js','modules/hardware/network/node_modules/window-size/node_modules/is-number/index.js')
+module_menu('                  LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/window-size/node_modules/is-number/LICENSE')
+module_menu('                  package.json','modules/hardware/network/node_modules/window-size/node_modules/is-number/package.json')
+module_menu('                  README.md','modules/hardware/network/node_modules/window-size/node_modules/is-number/README.md')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/window-size/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/window-size/README.md')
+module_menu('            utils.js','modules/hardware/network/node_modules/window-size/utils.js')
+module_label('         wrappy')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/wrappy/LICENSE')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/wrappy/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/wrappy/README.md')
+module_menu('            wrappy.js','modules/hardware/network/node_modules/wrappy/wrappy.js')
+module_label('         ws')
+module_menu('            index.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/index.js')
+module_label('            lib')
+module_menu('               .DS_Store','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/.DS_Store')
+module_menu('               buffer-util.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/buffer-util.js')
+module_menu('               constants.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/constants.js')
+module_menu('               event-target.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/event-target.js')
+module_menu('               extension.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/extension.js')
+module_menu('               permessage-deflate.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/permessage-deflate.js')
+module_menu('               receiver.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/receiver.js')
+module_menu('               sender.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/sender.js')
+module_menu('               validation.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/validation.js')
+module_menu('               websocket-server.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/websocket-server.js')
+module_menu('               websocket.js','modules/hardware/network/node_modules/ws/lib/websocket.js')
+module_menu('            LICENSE','modules/hardware/network/node_modules/ws/LICENSE')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/ws/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/ws/README.md')
+module_label('         xtend')
+module_menu('            .jshintrc','modules/hardware/network/node_modules/xtend/.jshintrc')
+module_menu('            .npmignore','modules/hardware/network/node_modules/xtend/.npmignore')
+module_menu('            immutable.js','modules/hardware/network/node_modules/xtend/immutable.js')
+module_menu('            LICENCE','modules/hardware/network/node_modules/xtend/LICENCE')
+module_menu('            Makefile','modules/hardware/network/node_modules/xtend/Makefile')
+module_menu('            mutable.js','modules/hardware/network/node_modules/xtend/mutable.js')
+module_menu('            package.json','modules/hardware/network/node_modules/xtend/package.json')
+module_menu('            README.md','modules/hardware/network/node_modules/xtend/README.md')
+module_menu('            test.js','modules/hardware/network/node_modules/xtend/test.js')
 module_label('image')
 module_menu('   boundingbox','modules/image/boundingbox')
 module_menu('   color separation','modules/image/color%20separation')
@@ -108,6 +1730,14 @@ module_label('module')
 module_menu('   create','modules/module/create')
 module_menu('   delete','modules/module/delete')
 module_menu('   move','modules/module/move')
+module_label('motion')
+module_menu('   gcodeParser','modules/motion/gcodeParser')
+module_menu('   machineController','modules/motion/machineController')
+module_menu('   planner','modules/motion/planner')
+module_menu('   planner-ye-olden','modules/motion/planner-ye-olden')
+module_menu('   segments','modules/motion/segments')
+module_menu('   textBlockIn','modules/motion/textBlockIn')
+module_menu('   textLineIn','modules/motion/textLineIn')
 module_label('network')
 module_menu('   apa','modules/network/apa')
 module_label('object')
@@ -143,6 +1773,8 @@ module_label('   formats')
 module_menu('      dxf','modules/toolpath/formats/dxf')
 module_menu('      g-code','modules/toolpath/formats/g-code')
 module_label('   machines')
+module_label('      laser cutter')
+module_menu('         Epilog','modules/toolpath/machines/laser%20cutter/Epilog')
 module_label('      Roland')
 module_label('         milling')
 module_menu('            MDX-20','modules/toolpath/machines/Roland/milling/MDX-20')
@@ -150,8 +1782,6 @@ module_menu('            SRM-20','modules/toolpath/machines/Roland/m
 module_label('         vinyl cutter')
 module_menu('            GX-24','modules/toolpath/machines/Roland/vinyl%20cutter/GX-24')
 module_menu('      ShopBot','modules/toolpath/machines/ShopBot')
-module_label('      laser cutter')
-module_menu('         Epilog','modules/toolpath/machines/laser%20cutter/Epilog')
 module_menu('   view','modules/toolpath/view')
 module_label('ui')
 module_menu('   bar graph','modules/ui/bar%20graph')
diff --git a/modules/motion/gcodeParser b/modules/motion/gcodeParser
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f14249c6d342634f15552c16a3293b50894aad65
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/gcodeParser
@@ -0,0 +1,209 @@
+//
+// gets lines of gcode, turns into instructions for mods-machines
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+
+/*
+turns lines of text into objects for machine controller 
+*/
+
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'gcode parser'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.g0SpeedIn.value = '100'
+        mod.g1SpeedIn.value = '400'
+        mod.codeMode.value = 'G0'
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        gcode: {
+            type: 'string',
+            label: 'gcode',
+            event: function(evt) {
+                parseGCode(evt.detail)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        instruction: {
+            type: 'object',
+            label: 'instruction',
+            event: function(obj) {
+                mods.output(mod, 'instruction', obj)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        // we're going to convert all of these DPIs to MMs because we live in the real world now
+        mod.g0SpeedIn = make_text_input(div, 'G0 speed, gcode units', 12)
+        mod.g1SpeedIn = make_text_input(div, 'G1 speed, gcode units', 12)
+        mod.codeMode = make_text_input(div, 'Modality', 12)
+    }
+
+    function parseGCode(str) {
+        // get letter-value pairs
+        var keyvals = getKeyValues(str)
+        // do modality
+        // check this for no-g moves?
+        if (keyvals.G == 0 | keyvals.G == 1) {
+            mod.codeMode.value = 'G' + keyvals.G.toString()
+        } else if (keyvals.M != null) {
+            mod.codeMode.value = 'M' + keyvals.M.toString()
+        }
+        // do parse and object 
+        if (mod.codeMode.value == 'G0' | mod.codeMode.value == 'G1') {
+
+            var output = {
+                type: 'move',
+                position: {},
+                speed: 0
+            }
+            // loop to find position vals, check for feed update
+            for (key in keyvals) {
+                if (key.match('[A-CX-Z]')) {
+                    output.position[key] = keyvals[key]
+                } else if (key.match('[F]')){
+                    if(mod.codeMode.value == 'G0'){
+                        // assert minimum speed 
+                        mod.g0SpeedIn.value = Math.max(10, keyvals.F)
+                    } else {
+                        mod.g1SpeedIn.value = Math.max(10, keyvals.F)
+                    }
+                }
+            }
+
+            if(mod.codeMode.value == 'G0'){
+                output.speed = parseFloat(mod.g0SpeedIn.value)
+            } else {
+                output.speed = parseFloat(mod.g1SpeedIn.value)
+            }
+
+            outputs.instruction.event(output)
+        } else if (mod.codeMode.value == 'M3'){
+            var output = {
+                type: 'spindle',
+                speed: 0
+            }
+            if(keyvals.S != null){
+                output.speed = keyvals.S
+                outputs.instruction.event(output)
+            } else {
+                console.log('need S parameter on spindle instruction')
+            }
+        } else if (mod.codeMode.value == 'M5'){
+            var output = {
+                type: 'spindle',
+                speed: 0
+            }
+            output.instruction.event(output)
+        } else {
+            console.log('gcode instruction not recognized')
+        }
+    }
+
+    function getKeyValues(str) {
+        var kv = {}
+        for (var i = 0; i < str.length; i++) {
+            if (str[i].match('[A-Za-z]')) { // regex to match upper case letters
+                var lastIndex = str.indexOf(' ', i)
+                if (lastIndex < 0) {
+                    lastIndex = str.length
+                }
+                var key = str[i].toUpperCase()
+                kv[key] = parseFloat(str.slice(i + 1, lastIndex))
+            }
+        }
+        return kv
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/machineController b/modules/motion/machineController
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8fbeccd43ace73cda15e18c7123bb7093a01651
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/machineController
@@ -0,0 +1,200 @@
+//
+// gets lines of gcode, turns into instructions for mods-machines
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+
+/*
+start / stop machine on given path, 
+manually turn spindle on / off etc
+dishes gcodes -> planner, spindle codes -> spindle 
+*/
+
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'machine controller'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.jogStepSizeIn.value = '10'
+        mod.jogSpeedIn.value = '100'
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        lineComplete: {
+            type: 'event',
+            label: 'line complete',
+            event: function(evt) {
+                onLineComplete()
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        singleInstruction: {
+            type: 'object',
+            label: 'instruction',
+            event: function(str) {
+                mods.output(mod, 'singleInstruction', str)
+            }
+        },
+        lineAdvance: {
+            type: 'event',
+            label: 'line advance',
+            event: function() {
+                mods.output(mod, 'lineAdvance', true)
+            }
+        },
+        sequenceControl: {
+            type: 'integer',
+            label: 'sequence control',
+            event: function(int){
+                mods.output(mod, 'sequenceControl', int)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+
+        // control buttons
+
+        mod.jogStepSizeIn = make_text_input(div, 'jog increment size', 24)
+        mod.jogSpeedIn = make_text_input(div, 'jog speed', 24)
+
+        mod.jogXPButton = make_button_input(div, 'x+')
+        mod.jogXPButton.addEventListener('click', function(evt) {
+            jog('X', parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))
+        })
+
+        mod.jogXMButton = make_button_input(div, 'x-')
+        mod.jogXMButton.addEventListener('click', function(evt) {
+            jog('X', -parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))
+        })
+
+        mod.jogYPButton = make_button_input(div, 'y+')
+        mod.jogYPButton.addEventListener('click', function(evt) {
+            jog('Y', parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))
+        })
+
+        mod.jogYMButton = make_button_input(div, 'y-')
+        mod.jogYMButton.addEventListener('click', function(evt) {
+            jog('Y', -parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))
+        })
+
+        // sequence begin, stop 
+
+        mod.startSequenceButton = make_button_input(div, 'start sequence')
+        mod.startSequenceButton.addEventListener('click', function(evt) {
+            startSequence(32)
+        })
+
+        mod.pauseSequenceButton = make_button_input(div, 'pause sequence')
+        mod.pauseSequenceButton.addEventListener('click', function(evt){
+            pauseSequence()
+        })
+    }
+
+    function startSequence(windowsize) {
+        for(var i = 0; i < windowsize; i ++){
+            outputs.lineAdvance.event()
+        }
+        outputs.sequenceControl.event(1)
+    }
+
+    function pauseSequence(){
+        // pause !
+    }
+
+    function onLineComplete() {
+        outputs.lineAdvance.event()
+    }
+
+    function jog(key, val) {
+
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/planner b/modules/motion/planner
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3a71c207b99618e1a353ab84aa121034994ac9bc
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/planner
@@ -0,0 +1,477 @@
+//
+// converts toolpath objects into segments for accel planning
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+//
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all
+// liability.
+
+
+/*
+eats objects like
+var move = {
+  position: {
+    X: float
+    Y: float
+    Z: float
+    A: float
+  }
+  rate: float
+}
+
+outputs:
+motors
+'planner block consumed' event
+
+
+*/
+
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'motion planner'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.accelIn.value = '50'
+        mod.junctionDeviationIn.value = '1'
+        mod.minSpeedIn.value = '1'
+
+        mod.axisIdentifiers.value = 'X,Y,Z'
+        axisIds = mod.axisIdentifiers.value.split(',')
+        for (var i = 0; i < axisIds.length; i++) {
+            currentPosition[i] = 0
+        }
+
+        mod.netWindowIn.value = '5'
+        packetWindowSize = parseInt(mod.netWindowIn.value)
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        newMove: {
+            type: 'object',
+            label: 'move instruction',
+            event: function(evt) {
+                addToQueue(JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail)))
+            }
+        },
+        acknowledgement: {
+            type: 'event',
+            label: 'acknowledgement',
+            event: function(evt) {
+                // have to ID moves because some are zero length ?
+                acknowledgement(evt.detail)
+            }
+        },
+        sequenceControl: {
+            type: 'integer',
+            label: 'sequence control',
+            event: function(evt) {
+                if (evt.detail == 1) {
+                    checkNetwork()
+                }
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        plannedMove: {
+            type: 'object',
+            label: 'move instruction',
+            event: function(block) {
+                var deref = JSON.parse(JSON.stringify(block))
+                mods.output(mod, 'plannedMove', deref)
+            }
+        },
+        moveComplete: {
+            type: 'event',
+            label: 'move complete',
+            event: function(evt) {
+                mods.output(mod, 'moveComplete', 1)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        // settings
+        make_text_display(div, 'machine config')
+        mod.axisIdentifiers = make_text_input(div, 'axis identifiers', 12)
+        mod.axisIdentifiers.addEventListener('change', function() {
+            axisIds = mod.axisIdentifiers.value.split(',')
+        })
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+
+        make_text_display(div, 'planner settings')
+        mod.accelIn = make_text_input(div, 'acceleration, units/s/s', 12)
+        mod.junctionDeviationIn = make_text_input(div, 'junction deviation, units', 12)
+        mod.minSpeedIn = make_text_input(div, 'minimum junction speed, units/s/s', 12)
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+
+        make_text_display(div, 'network settings')
+        mod.netWindowIn = make_text_input(div, 'network window size', 12)
+        mod.netWindowIn.addEventListener('change', function() {
+            packetWindowSize = parseInt(mod.netWindowIn.value)
+        })
+        mod.resetNetButton = make_button_input(div, 'reset network')
+        mod.resetNetButton.addEventListener('click', function() {
+            packetsInNetwork = 0
+        })
+    }
+
+    // ---------------------------------------------------- THE BUSINESS
+
+    // network state
+    var packetsInNetwork = 0
+    var packetWindowSize = 0
+    var axiscounter = 0
+
+    function acknowledgement(obj) {
+        // todo: add position input? where do we do steps -> float? dynamic would be cool ... or just a real position count
+        axiscounter++
+        if (axiscounter >= 2) { //} axisIds.length){
+            packetsInNetwork--
+            checkNetwork()
+            outputs.moveComplete.event()
+            axiscounter = 0
+        }
+    }
+
+    function checkNetwork() {
+        // see windowed state and push more data out if need be
+        while (packetWindowSize > packetsInNetwork && moveQue.length != 0) {
+            sendMove()
+        }
+    }
+
+    function sendMove() {
+        outputs.plannedMove.event(moveQue.shift())
+        packetsInNetwork++
+    }
+
+
+    // planner state and moves
+    var axisIds = []
+    var moveQue = [] // array of moves 
+    var currentPosition = []
+
+    /*
+            var segment = {
+            p1: p1,
+            p2: p2,
+            cruise: cruise,
+            entry: entry,
+            exit: exit,
+        }
+    */
+
+    function addToQueue(obj) {
+        // add to the move queue 
+        var p1 = []
+        var p2 = []
+        if (moveQue.length == 0) {
+            p1 = currentPosition
+        } else {
+            p1 = moveQue[moveQue.length - 1].p2
+        }
+
+        // find all letter-based and match to std array 
+        var keyset = new Array(axisIds.length)
+        keyset.fill(0)
+
+        for (key in obj.position) {
+            for (axisId in axisIds) {
+                if (key == axisIds[axisId]) {
+                    p2[axisId] = obj.position[key]
+                    keyset[axisId] = 1
+                } else if (keyset[axisId] != 1) {
+                    p2[axisId] = p1[axisId]
+                } else {
+                    // nothing
+                }
+            }
+        }
+
+        if (cartesianDistance(p1, p2) == 0) {
+            console.log('planner throwing zero length vector')
+        } else {
+            var cruise = obj.speed
+
+            var newMove = {
+                p1: p1,
+                p2: p2,
+                cruise: cruise,
+                entry: 0,
+                exit: 0
+            }
+
+            // append the move to the queue 
+            moveQue.push(newMove)
+
+            // and then check to see if we are ready to pass anything to the motors
+            runQue()
+        }
+    }
+
+    //
+    // local functions
+    //
+    function runQue() {
+        // converting from mm/s or dpi (pixel units) to mm based units
+        // https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/planner.c
+        // https://onehossshay.wordpress.com/2011/09/24/improving_grbl_cornering_algorithm/
+        /*
+        first we walk the queue:
+        going backwards, end at 0 speed exit
+        - find junction speed (junction deviation) between this and previous block
+        - this is entry speed, calculate trapezoid to exit speed
+        next block
+        - exit speed is recently calculated entry speed
+        - do junction deviation, this is entry speed
+        - calculate trapezoid
+        .. why is this simpler? find entry and exit speed of each block,
+         find accel limits per axis, do trapezoid with that accel
+        */
+
+        var jdsize = parseFloat(mod.junctionDeviationIn.value)
+        var accel = parseFloat(mod.accelIn.value)
+        // not actually using this at the moment!
+        var jdmin = parseFloat(mod.minSpeedIn.value)
+
+        moveQue[moveQue.length - 1].exit = 0 // trailing edge always full stop
+
+        for (var i = moveQue.length - 1; i > 0; i--) {
+            // reverse pass
+            // find junction deviation
+            /*
+             - really, could only do this once per segment when a new one is added
+             - unitize entry and exit vectors
+             - find cos(theta) = Ventry dot Vexit / (|Ventry| * |Vexit|) -> this is (1*1 bc unit)
+             - find sin(theta/2) = sqrt((1-cos(theta))/2)
+             - find r = j(sin(theta/2)/(1-sin(theta/2)))
+             - find Fj = sqrt(Ac*r)
+             - junction speed is min(Fj, min(entry,exit))
+             */
+
+            var v_entry = unitVector(moveQue[i - 1].p1, moveQue[i - 1].p2)
+            var v_exit = unitVector(moveQue[i].p1, moveQue[i].p2)
+            //console.log('unit entry, unit exit', toFixedMatrix(v_entry, 3), toFixedMatrix(v_exit, 3))
+            var cos_theta = dotProduct(v_entry, v_exit) // dot product / mag * mag where mags are 1 each bc unit
+            // catch corner cases (get it? - actually they are very straight cases, or very turnaround cases)
+            if (cos_theta < -0.9999999999999) {
+                cos_theta = -0.9999999999999
+            } else if (cos_theta > 0.9999999999999) {
+                cos_theta = 0.9999999999999
+            }
+            //console.log('cos_theta', cos_theta, Math.acos(cos_theta) * (180 / Math.PI))
+            var sin_theta_overtwo = Math.sqrt((1 - cos_theta) / 2)
+            //console.log('sin_theta_overtwo', sin_theta_overtwo)
+            var radius = jdsize * ((1 - sin_theta_overtwo) / sin_theta_overtwo)
+            //console.log('radius', radius)
+            // feed at the junction, according to supposed acceleration through the junction
+            var fj = Math.sqrt(accel * radius)
+            //console.log('fj', fj)
+
+            // but don't go through the junction faster than we're cruising
+            var feed_junction = Math.min(fj, moveQue[i].cruise, moveQue[i - 1].cruise)
+            //console.log('feed_junction', feed_junction)
+
+            // ok we have the maximum feed at the preceeding junction
+            // now: find the maximum entry speeds as if we spent the whole block decelerating
+
+            // size of segment
+            var distance = cartesianDistance(moveQue[i].p1, moveQue[i].p2)
+            //console.log('distance', distance)
+            var max_entry_speed = Math.sqrt(moveQue[i].exit * moveQue[i].exit + 2 * distance * accel)
+            //console.log('max_entry_speed', max_entry_speed)
+            var entry_speed = Math.min(max_entry_speed, feed_junction)
+            //console.log('entry_speed', entry_speed)
+            moveQue[i].entry = entry_speed
+            moveQue[i - 1].exit = entry_speed
+            //console.log('segment:', moveQue[i])
+            moveQue[i].accel = accel
+            moveQue[i].distance = distance
+        }
+
+        // bad bad not very good implementation to start:
+        //moveQue[0].entry = 0
+        moveQue[0].accel = accel
+        moveQue[0].distance = cartesianDistance(moveQue[0].p1, moveQue[0].p2)
+
+        // forward pass to make sure we can accelerate to set exit speed in length
+        for (var i = 0; i < moveQue.length - 1; i++) {
+            var distance = moveQue[i].distance
+            var max_exit_speed = Math.sqrt(moveQue[i].entry * moveQue[i].entry + 2 * distance * accel)
+
+            if (max_exit_speed < moveQue[i + 1].entry_speed) {
+                moveQue[i + 1].entry = max_exit_speed
+                moveQue[i].exit = max_exit_speed
+            }
+        }
+    }
+
+    // ---------------------------------------------------- UTILITIES
+
+    function cartesianDistance(p1, p2) {
+        // takes p1, p2 to be arrays of same length
+        // computes cartesian distance
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < p1.length; i++) {
+            sum += Math.pow((p1[i] - p2[i]), 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function cartesianLength(v) {
+        // length of vector
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < v.length; i++) {
+            sum += Math.pow(v[i], 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function addMatrix(a, b, c) {
+        // c = a + b
+        a.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = b[index] + a[index]
+        })
+    }
+
+    function subtractMatrix(a, b, c) {
+        // c = a - b
+        b.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = a[index] - b[index]
+        })
+    }
+
+    function multiplyMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        a.forEach(function(item, index) {
+            b[index] = a[index] * scalar
+        })
+    }
+
+    function multiply2dMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {
+                b[i][j] = a[i][j] * scalar;
+            }
+        }
+    }
+
+    function divideMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a / scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            b[i] = a[i] / scalar
+        }
+    }
+
+    function unitVector(p1, p2) {
+        // returns new array, is unit vector of p2-p1
+        var unit = new Array()
+        subtractMatrix(p2, p1, unit)
+        var length = cartesianLength(unit)
+        divideMatrix(unit, length, unit)
+
+        return unit
+    }
+
+    function dotProduct(a, b) {
+        // returns a dot b
+        var sum = 0;
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            sum += a[i] * b[i]
+        }
+
+        return sum
+    }
+
+    function toFixedMatrix(a, digits) {
+        var rounded = new Array()
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            rounded[i] = a[i].toFixed(digits)
+        }
+
+        return rounded
+    }
+
+    // ---------------------------------------------------- UI HELP
+
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/planner-ye-olden b/modules/motion/planner-ye-olden
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..506b8060ccb41840c97c1c3f4df10432360102a2
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/planner-ye-olden
@@ -0,0 +1,407 @@
+//
+// converts toolpath objects into segments for accel planning
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+//
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all
+// liability.
+
+
+/*
+eats objects like
+var move = {
+  position: {
+    X: float
+    Y: float
+    Z: float
+    A: float
+  }
+  rate: float
+}
+
+
+*/
+
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'motion planner'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.accel_in.value = '25'
+        mod.junction_deviation_in.value = '0.5'
+        mod.current_block_in.value = '0'
+        mod.current_window_size_in.value = '0'
+        mod.window = 0
+        mod.packets_awaiting_reply = 0
+    }
+    //
+    // inputs
+    var twoCount = 0
+    //
+    var inputs = {
+        segments: {
+            type: 'objects',
+            label: 'segments',
+            event: function(evt) {
+                mod.segments = JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail)) // dereference pls
+                // console.log('segments to planner: ', mod.segments)
+                runQueue()
+            }
+        },
+        next: {
+            type: 'event',
+            label: 'call for next block',
+            event: function(evt) {
+                twoCount++
+                if (twoCount > 1) {
+                    mod.packets_awaiting_reply--;
+                    if (mod.packets_awaiting_reply < mod.window) {
+                        sendBlock()
+                    }
+                    twoCount = 0
+                }
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        nextblock: {
+            type: 'object',
+            label: 'next block',
+            event: function() {
+                //mods.output(mod, 'segments', null)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        // settings
+        mod.accel_in = make_text_input(div, 'acceleration, mm/s/s', 12)
+        mod.junction_deviation_in = make_text_input(div, 'junction deviation, mm', 12)
+        //
+        // request to do the business
+        //
+        mod.parse_button = make_button_input(div, 'parse')
+        mod.parse_button.addEventListener('click', function() {
+            runQueue()
+        })
+
+        // current block
+        mod.current_block_in = make_text_input(div, 'next block to send', 12)
+
+        mod.current_window_size_in = make_text_input(div, 'current window size', 12)
+
+        //
+        // send a block
+        //
+        mod.send_button = make_button_input(div, 'send next block')
+        mod.send_button.addEventListener('click', function() {
+            sendBlock()
+        })
+        mod.open_window_button = make_button_input(div, 'open transmit window')
+        mod.open_window_button.addEventListener('click', function() {
+            console.log('opening window')
+            if (mod.window < 2) {
+                mod.window = 3
+            } else {
+                mod.window++
+            }
+            mod.current_window_size_in.value = mod.window.toString()
+            mod.packets_awaiting_reply = 0
+            while (mod.packets_awaiting_reply < mod.window) {
+                sendBlock()
+            }
+        })
+        mod.close_window_button = make_button_input(div, 'close transmit window')
+        mod.close_window_button.addEventListener('click', function() {
+            mod.window = 0;
+            mod.current_window_size_in.value = mod.window.toString()
+        })
+    }
+
+    function cartesianDistance(p1, p2) {
+        // takes p1, p2 to be arrays of same length
+        // computes cartesian distance
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < p1.length; i++) {
+            sum += Math.pow((p1[i] - p2[i]), 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function cartesianLength(v) {
+        // length of vector
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < v.length; i++) {
+            sum += Math.pow(v[i], 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function addMatrix(a, b, c) {
+        // c = a + b
+        a.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = b[index] + a[index]
+        })
+    }
+
+    function subtractMatrix(a, b, c) {
+        // c = a - b
+        b.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = a[index] - b[index]
+        })
+    }
+
+    function multiplyMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        a.forEach(function(item, index) {
+            b[index] = a[index] * scalar
+        })
+    }
+
+    function multiply2dMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {
+                b[i][j] = a[i][j] * scalar;
+            }
+        }
+    }
+
+    function divideMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a / scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            b[i] = a[i] / scalar
+        }
+    }
+
+    function unitVector(p1, p2) {
+        // returns new array, is unit vector of p2-p1
+        var unit = new Array()
+        subtractMatrix(p2, p1, unit)
+        var length = cartesianLength(unit)
+        divideMatrix(unit, length, unit)
+
+        return unit
+    }
+
+    function dotProduct(a, b) {
+        // returns a dot b
+        var sum = 0;
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            sum += a[i] * b[i]
+        }
+
+        return sum
+    }
+
+    function toFixedMatrix(a, digits) {
+        var rounded = new Array()
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            rounded[i] = a[i].toFixed(digits)
+        }
+
+        return rounded
+    }
+
+    /*
+    now:
+
+    start from segment and find a corner
+    do planner
+
+    */
+
+    //
+    // local functions
+    //
+    function runQueue() {
+        // converting from mm/s or dpi (pixel units) to mm based units
+        // https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/planner.c
+        // https://onehossshay.wordpress.com/2011/09/24/improving_grbl_cornering_algorithm/
+        /*
+        first we walk the queue:
+        going backwards, end at 0 speed exit
+        - find junction speed (junction deviation) between this and previous block
+        - this is entry speed, calculate trapezoid to exit speed
+        next block
+        - exit speed is recently calculated entry speed
+        - do junction deviation, this is entry speed
+        - calculate trapezoid
+        .. why is this simpler? find entry and exit speed of each block,
+         find accel limits per axis, do trapezoid with that accel
+
+        */
+
+        var jdsize = parseFloat(mod.junction_deviation_in.value)
+        var accel = parseFloat(mod.accel_in.value)
+
+        mod.segments[mod.segments.length - 1].exit = 0 // trailing edge always full stop
+
+        for (var i = mod.segments.length - 1; i > 0; i--) {
+            // reverse pass
+            // find junction deviation
+            /*
+             - really, could only do this once per segment when a new one is added
+             - unitize entry and exit vectors
+             - find cos(theta) = Ventry dot Vexit / (|Ventry| * |Vexit|) -> this is (1*1 bc unit)
+             - find sin(theta/2) = sqrt((1-cos(theta))/2)
+             - find r = j(sin(theta/2)/(1-sin(theta/2)))
+             - find Fj = sqrt(Ac*r)
+             - junction speed is min(Fj, min(entry,exit))
+             */
+
+            var v_entry = unitVector(mod.segments[i - 1].p1, mod.segments[i - 1].p2)
+            var v_exit = unitVector(mod.segments[i].p1, mod.segments[i].p2)
+            //console.log('unit entry, unit exit', toFixedMatrix(v_entry, 3), toFixedMatrix(v_exit, 3))
+            var cos_theta = dotProduct(v_entry, v_exit) // dot product / mag * mag where mags are 1 each bc unit
+            // catch corner cases (get it? - actually they are very straight cases, or very turnaround cases)
+            if (cos_theta < -0.9999999999999) {
+                cos_theta = -0.9999999999999
+            } else if (cos_theta > 0.9999999999999) {
+                cos_theta = 0.9999999999999
+            }
+            //console.log('cos_theta', cos_theta, Math.acos(cos_theta) * (180 / Math.PI))
+            var sin_theta_overtwo = Math.sqrt((1 - cos_theta) / 2)
+            //console.log('sin_theta_overtwo', sin_theta_overtwo)
+            var radius = jdsize * ((1 - sin_theta_overtwo) / sin_theta_overtwo)
+            //console.log('radius', radius)
+            var fj = Math.sqrt(accel * radius)
+            //console.log('fj', fj)
+
+            var feed_junction = Math.min(fj, mod.segments[i].cruise, mod.segments[i - 1].cruise)
+            //console.log('feed_junction', feed_junction)
+
+            // ok we have the maximum feed at the preceeding junction
+            // now: find the maximum entry speeds as if we spent the whole block decelerating
+
+            // size of segment
+            var distance = cartesianDistance(mod.segments[i].p1, mod.segments[i].p2)
+            //console.log('distance', distance)
+            var max_entry_speed = Math.sqrt(mod.segments[i].exit * mod.segments[i].exit + 2 * distance * accel)
+            //console.log('max_entry_speed', max_entry_speed)
+            var entry_speed = Math.min(max_entry_speed, feed_junction)
+            //console.log('entry_speed', entry_speed)
+            mod.segments[i].entry = entry_speed
+            mod.segments[i - 1].exit = entry_speed
+            //console.log('segment:', mod.segments[i])
+            mod.segments[i].accel = accel
+            mod.segments[i].distance = distance
+        }
+
+        // bad bad not very good implementation to start:
+        mod.segments[0].entry = 0
+        mod.segments[0].accel = accel
+        mod.segments[0].distance = cartesianDistance(mod.segments[0].p1, mod.segments[0].p2)
+
+        // forward pass to make sure we can accelerate to set exit speed in length
+        for (var i = 0; i < mod.segments.length - 1; i++) {
+            var distance = mod.segments[i].distance
+            var max_exit_speed = Math.sqrt(mod.segments[i].entry * mod.segments[i].entry + 2 * distance * accel)
+
+            if (max_exit_speed < mod.segments[i + 1].entry_speed) {
+                mod.segments[i + 1].entry = max_exit_speed
+                mod.segments[i].exit = max_exit_speed
+            }
+        }
+
+        console.log('segments in planner:', mod.segments)
+
+    }
+
+    function sendBlock() {
+        var index = parseInt(mod.current_block_in.value)
+        if (index < 0) {
+            index = 0
+        } else if (index > mod.segments.length - 1) {
+            index = 0
+        }
+
+        mods.output(mod, 'nextblock', mod.segments[index])
+        mod.packets_awaiting_reply++;
+
+        index++
+        mod.current_block_in.value = index
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/segments b/modules/motion/segments
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3d8b52ae44e087e99eeb363e543a562298837ccc
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/segments
@@ -0,0 +1,313 @@
+//
+// converts toolpath objects into segments for accel planning
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'toolpath segments'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.feed_speed_in.value = '100'
+        mod.traverse_speed_in.value = '400'
+        // segment size maximum
+        // linear machines don't necessarily need segmentation, but 'delta' or 'mixed' output machines (corexy)
+        // and rotary-actuator type machines do, unless we do fancy SLERP maths elsewhere (I think)
+        mod.segment_size_in.value = '2'
+        // extremely that we have to start decel sooner
+        // this would be true for big, fast machines with lots of inertia
+        mod.segment_lookaheadlength_in.value = '3'
+        // place to start from
+        mod.segment_request_start_in.value = '12'
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        toolpath: {
+            type: 'object',
+            label: 'toolpath',
+            event: function(evt) {
+                mod.toolpath = evt.detail // reference to ! upstream edit?
+                console.log('toolpath to segmenter: ', mod.toolpath)
+                getSegments()
+            }
+        },
+        next: {
+            type: 'number',
+            label: 'start segment',
+            event: function(evt) {
+                mod.segment_request_start_in.value = evt.detail
+                // not going to implement this, will wait until further downstream
+                // to determine how to best start from various spots
+                // because planner will want to 'bump along' in segment steps, not toolpath steps
+                // we might have to loop over segments until we get to the actual number we want
+                // especially because we have to loop over a 2D array where we insert traverse moves
+                // between the 1st dimension
+                getSegments()
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        segments: {
+            type: 'objects',
+            label: 'segments',
+            event: function() {
+                mods.output(mod, 'segments', mod.segments)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        // we're going to convert all of these DPIs to MMs because we live in the real world now
+        mod.feed_speed_in = make_text_input(div, 'feed speed, mm/s', 12)
+        mod.traverse_speed_in = make_text_input(div, 'traverse speed, mm/s', 12)
+        // segmenting settings
+        mod.segment_size_in = make_text_input(div, 'segment size, mm', 12)
+        mod.segment_lookaheadlength_in = make_text_input(div, 'lookahead length, mm', 12)
+
+        // path planner will request sub-sequences in order, starting from this point in the array of paths
+        mod.segment_request_start_in = make_text_input(div, 'start segment', 12)
+        //
+        // output button
+        //
+        mod.output_button = make_button_input(div, 'parse')
+        mod.output_button.addEventListener('click', function() {
+            getSegments()
+        })
+    }
+
+    function cartesianDistance(p1, p2) {
+        // takes p1, p2 to be arrays of same length
+        // computes cartesian distance
+        var sum = 0
+        for (var i = 0; i < p1.length; i++) {
+            sum += Math.pow((p1[i] - p2[i]), 2)
+        }
+        return Math.sqrt(sum)
+    }
+
+    function addMatrix(a, b, c) {
+        // c = a + b
+        a.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = b[index] + a[index]
+        })
+    }
+
+    function subtractMatrix(a, b, c) {
+        // c = a - b
+        b.forEach(function(item, index) {
+            c[index] = a[index] - b[index]
+        })
+    }
+
+    function multiplyMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        a.forEach(function(item, index) {
+            b[index] = a[index] * scalar
+        })
+    }
+
+    function multiply2dMatrix(a, scalar, b) {
+        // b = a * scalar
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {
+                b[i][j] = a[i][j] * scalar;
+            }
+        }
+    }
+
+    function copy2dArray(a) {
+        var na = new Array()
+        for (var i = 0; i < a.length; i++) {
+            var nb = new Array()
+            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {
+                nb[j] = a[i][j]
+            }
+            na[i] = nb
+        }
+        return na
+    }
+
+    function subsegment(p1, p2, start, end) {
+        // start and end are clipping parameters from 0 -> 1
+        var p3 = new Array()
+        subtractMatrix(p2, p1, p3) // 0 referenced segment c = a - b
+        // in sections
+        var s1 = new Array()
+        var s2 = new Array()
+        multiplyMatrix(p3, start, s1)
+        multiplyMatrix(p3, end, s2)
+        // return to start of sections
+        addMatrix(s1, p1, s1)
+        addMatrix(s2, p1, s2)
+
+        var subseg = [s1, s2]
+        return subseg
+    }
+
+    function writeSegment(p1, p2, cruise, entry, exit) {
+        var segment = {
+            p1: p1,
+            p2: p2,
+            cruise: cruise,
+            entry: entry,
+            exit: exit,
+        }
+
+        return segment
+    }
+
+    /*
+    now:
+
+    start from segment and find a corner
+    do planner
+
+    */
+
+    //
+    // local functions
+    //
+    function getSegments() {
+        mod.segments = new Array() // of segments
+
+        // converting from mm/s or dpi (pixel units) to mm based units
+        var convert = (25.4 / mod.toolpath.dpi)
+        var traverse = parseFloat(mod.traverse_speed_in.value) // in mm / s
+        var feed = parseFloat(mod.feed_speed_in.value)
+        var segsize = parseFloat(mod.segment_size_in.value)
+        var reqlength = parseFloat(mod.segment_lookaheadlength_in.value)
+
+        var startplace = parseInt(mod.segment_request_start_in.value)
+
+        // setup
+        var subsection = copy2dArray(Array.from(mod.toolpath.path[0]).slice(0, 50))
+        multiply2dMatrix(subsection, convert, subsection); // our units now in mms
+
+        // starting at 0 position
+        var numaxis = subsection[0].length
+
+        // now we do the business
+        var u = startplace; // number of the segment we're slicing
+        var lastcoords = subsection[u].slice(0)
+        var nextcoords = subsection[u + 1].slice(0)
+
+        var tl = 0; // length of segments sliced so far
+
+        while (tl < reqlength) {
+            if (u > subsection.length - 1) {
+                console.log('done segments')
+                break
+            }
+            nextcoords = subsection[u].slice(0)
+            var leglength = cartesianDistance(lastcoords, nextcoords)
+            // if it's longer than desired segment, split it up
+            if (leglength > segsize) {
+                var segs = Math.ceil(leglength / segsize)
+                for (var i = 0; i < segs; i++) {
+                    var param1 = i / segs
+                    var param2 = (i + 1) / segs
+                    var subseg = subsegment(lastcoords, nextcoords, param1, param2)
+                    mod.segments.push(writeSegment(subseg[0], subseg[1], feed, feed, feed))
+                    // entry exit and accel set later on in planner sweep, 
+                    // cruise (target) is important to set here so the planner knows what to aim at
+                }
+            } else if (leglength == 0) {
+                // do *nothing*
+            } else {
+                // append it 
+                mod.segments.push(writeSegment(lastcoords, nextcoords, feed, feed, feed))
+            }
+            tl += leglength
+            lastcoords = nextcoords.slice(0)
+            u++
+        }
+        outputs.segments.event()
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/textBlockIn b/modules/motion/textBlockIn
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0e5dd43f187792509434af4ef6c89e5c9b5d7932
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/textBlockIn
@@ -0,0 +1,319 @@
+//
+// generic line input
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'text lines input'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.textAreaIn.value =
+            "G1 Z0. F120.\n\
+X3.744\n\
+X3.94 Y0.519\n\
+X4.127 Y0.576\n\
+X4.3 Y0.669\n\
+X4.452 Y0.793\n\
+X4.576 Y0.944\n\
+X4.668 Y1.117\n\
+X4.725 Y1.305\n\
+X4.744 Y1.5\n\
+Y1.588\n\
+X4.725 Y1.783\n\
+X4.668 Y1.971\n\
+X4.576 Y2.144\n\
+X4.452 Y2.295\n\
+X4.3 Y2.42\n\
+X4.127 Y2.512\n\
+X3.94 Y2.569\n\
+X3.744 Y2.588\n\
+X-8.335\n\
+X-8.963 Y2.605\n\
+X-9.589 Y2.654\n\
+X-10.212 Y2.736\n\
+X-10.83 Y2.85\n\
+X-11.441 Y2.997\n\
+X-13.744 Y3.614\n\
+X-13.915 Y3.677\n\
+X-14.072 Y3.77\n\
+X-14.209 Y3.89\n\
+X-14.322 Y4.033\n\
+X-14.408 Y4.194\n\
+X-14.462 Y4.368\n\
+X-14.485 Y4.548\n\
+X-14.474 Y4.73\n\
+X-14.43 Y4.907\n\
+X-14.16 Y5.627\n\
+X-13.854 Y6.332\n\
+X-13.512 Y7.02\n\
+X-13.134 Y7.69\n\
+X-12.724 Y8.339\n\
+X-12.28 Y8.967\n\
+X-11.805 Y9.571\n\
+X-11.3 Y10.15\n\
+X-10.765 Y10.703\n\
+X-10.203 Y11.227\n\
+X-9.615 Y11.722\n\
+X-9.003 Y12.186\n\
+X-8.367 Y12.618\n\
+X-7.71 Y13.017\n\
+X-7.033 Y13.381\n\
+X-6.339 Y13.711\n\
+X-5.629 Y14.005\n\
+X-4.904 Y14.261\n\
+X-4.168 Y14.481\n\
+X-3.421 Y14.662\n\
+X-2.666 Y14.805\n\
+X-1.904 Y14.909\n\
+X-1.138 Y14.974\n\
+X-0.37 Y15.\n\
+X0.398 Y14.986\n\
+X1.165 Y14.933\n\
+X1.928 Y14.84\n\
+X2.685 Y14.709\n\
+X3.435 Y14.539\n\
+X4.175 Y14.331\n\
+X4.903 Y14.085\n\
+X5.618 Y13.802\n\
+X6.317 Y13.483\n\
+X6.999 Y13.129\n\
+X7.662 Y12.74\n\
+X8.304 Y12.318\n\
+X8.924 Y11.863\n\
+X9.519 Y11.378\n\
+X10.089 Y10.862\n\
+X10.632 Y10.318\n\
+X11.146 Y9.747\n\
+X11.631 Y9.15\n\
+X12.084 Y8.529\n\
+X12.504 Y7.886\n\
+X12.892 Y7.222\n\
+X13.244 Y6.539\n\
+X13.561 Y5.839\n\
+X13.842 Y5.124\n\
+X14.086 Y4.395\n\
+X14.292 Y3.654\n\
+X14.461 Y2.904\n\
+X14.59 Y2.147\n\
+X14.681 Y1.384\n\
+X14.732 Y0.617\n\
+X14.744 Y-0.152\n\
+X14.716 Y-0.92\n\
+X14.649 Y-1.686\n\
+X14.543 Y-2.447\n\
+X14.399 Y-3.202\n\
+X14.215 Y-3.948\n\
+X13.994 Y-4.684\n\
+X13.736 Y-5.408\n\
+X13.44 Y-6.117\n\
+X13.109 Y-6.811\n\
+X12.743 Y-7.487\n\
+X12.342 Y-8.143\n\
+X11.908 Y-8.777\n\
+X11.443 Y-9.389\n\
+X10.947 Y-9.976\n\
+X10.421 Y-10.536\n\
+X9.867 Y-11.069\n\
+X9.287 Y-11.573\n\
+X8.682 Y-12.047\n\
+X8.053 Y-12.489\n\
+X7.402 Y-12.898\n\
+X6.732 Y-13.273\n\
+X6.043 Y-13.614\n\
+X5.337 Y-13.918\n\
+X4.617 Y-14.187\n\
+X3.884 Y-14.418\n\
+X3.14 Y-14.611\n\
+X2.387 Y-14.765\n\
+X1.627 Y-14.881\n\
+X0.862 Y-14.958\n\
+X0.095 Y-14.996\n\
+X-0.674 Y-14.994\n\
+X-1.441 Y-14.953\n\
+X-2.206 Y-14.873\n\
+X-2.965 Y-14.753\n\
+X-3.717 Y-14.595\n\
+X-4.46 Y-14.399\n\
+X-5.192 Y-14.164\n\
+X-5.911 Y-13.893\n\
+X-6.615 Y-13.585\n\
+X-7.303 Y-13.241\n\
+X-7.972 Y-12.863\n\
+X-8.621 Y-12.451\n\
+X-9.247 Y-12.006\n\
+X-9.851 Y-11.53\n\
+X-10.429 Y-11.023\n\
+X-10.98 Y-10.488\n\
+X-11.503 Y-9.925\n\
+X-11.997 Y-9.335\n\
+X-12.459 Y-8.722\n\
+X-12.89 Y-8.085\n\
+X-13.288 Y-7.427\n\
+X-13.651 Y-6.75\n\
+X-13.979 Y-6.055\n\
+X-14.271 Y-5.344\n\
+X-14.527 Y-4.619\n\
+X-14.744 Y-3.882\n\
+X-9.915 Y-2.588\n\
+X4.744\n\
+Y-0.5\n\
+X-2.256\n\
+Y0.5\n\
+Z7.\n\
+G0 Z18."
+
+        linesToArray()
+
+        mod.lineCountDisplay.innerHTML = '0'
+
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        lineRequest: {
+            type: 'number',
+            label: 'line request',
+            event: function(evt) {
+                sendLine(evt.detail)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        line: {
+            type: 'string',
+            label: 'line',
+            event: function(str) {
+                mods.output(mod, 'line', str)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        mod.lineCountDisplay = make_text_display(div, 'current line')
+        mod.resetCurrentLine = make_button_input(div, 'reset lines')
+        mod.resetCurrentLine.addEventListener('click', function(){
+            mod.lineCountDisplay.innerHTML = '0'
+            currentLine = 0
+        })
+        mod.textAreaIn = makeTextArea(div, 'lines', 24, 48)
+    }
+
+    var currentLine = 0
+    var linesArray = []
+
+    function linesToArray() {
+        linesArray = mod.textAreaIn.value.split('\n')
+    }
+
+    function sendLine() {
+        var lineOut = linesArray[currentLine]
+        currentLine++
+        if (currentLine > linesArray.length) {
+            currentLine = linesArray.length
+        } else {
+            outputs.line.event(lineOut)
+        }
+
+        mod.lineCountDisplay.innerHTML = currentLine.toString()
+    }
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function makeTextArea(div, name, width, height) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var textArea = document.createElement('textarea')
+        textArea.setAttribute('cols', width)
+        textArea.setAttribute('rows', height)
+        textArea.type = 'textarea'
+        div.appendChild(textArea)
+
+        return textArea
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/modules/motion/textLineIn b/modules/motion/textLineIn
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..509f825e804c9823a07f2167cb9eedd9d89a5862
--- /dev/null
+++ b/modules/motion/textLineIn
@@ -0,0 +1,138 @@
+//
+// generic line input
+//
+// Neil Gershenfeld and Jake Read
+// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018
+// 
+// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and 
+// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods
+// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is 
+// provided as is; no warranty is provided, and users accept all 
+// liability.
+//
+// closure
+//
+(function() {
+    //
+    // module globals
+    //
+    var mod = {}
+    //
+    // name
+    //
+    var name = 'line input'
+    //
+    // initialization
+    //
+    var init = function() {
+        mod.line_in.value = 'G0 X10.1 Y150 z10.2 F175'
+    }
+    //
+    // inputs
+    //
+    var inputs = {
+        line: {
+            type: 'string',
+            label: 'line through',
+            event: function(evt) {
+                mod.line_in.value = evt.detail
+                sendLine()
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // outputs
+    //
+    var outputs = {
+        line: {
+            type: 'string',
+            label: 'line',
+            event: function(str) {
+                mods.output(mod, 'line', str)
+            }
+        }
+    }
+    //
+    // interface
+    //
+    var interface = function(div) {
+        mod.div = div
+        //
+        // inputs
+        //
+        mod.title_text = make_text_display(div, 'hit enter to send')
+        mod.line_in = make_text_input(div, 'line', 24)
+        mod.line_in.addEventListener('keydown', function(evt){
+            if(evt.keyCode == 13){
+                sendLine()
+                //mod.line_in.value = ''
+            }
+        })
+    }
+
+    function sendLine(){
+        var str = mod.line_in.value
+        outputs.line.event(str)
+    }
+
+
+
+
+    /*
+    UI helpers
+    */
+    function make_text_input(div, name, size) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))
+        var input = document.createElement('input')
+        input.type = 'text'
+        input.size = size
+        div.appendChild(input)
+
+        return input
+    }
+
+    function make_button_input(div, text) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        var button = document.createElement('button')
+        button.style.padding = mods.ui.padding
+        button.style.margin = 1
+        button.appendChild(document.createTextNode(text))
+        div.appendChild(button)
+
+        return button
+    }
+
+    function make_checkbox_input(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var checkbox = document.createElement('input')
+        checkbox.type = 'checkbox'
+        div.appendChild(checkbox)
+
+        return checkbox
+    }
+
+    function make_text_display(div, prefix) {
+        div.appendChild(document.createElement('br'))
+        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))
+        var span = document.createElement('span')
+        span.innerHTML = ''
+        div.appendChild(span)
+
+        return span
+    }
+
+
+    //
+    // return values
+    //
+    return ({
+        mod: mod,
+        name: name,
+        init: init,
+        inputs: inputs,
+        outputs: outputs,
+        interface: interface
+    })
+}())
\ No newline at end of file
diff --git a/planner-pre b/planner-pre
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9f34ae399b5bc52d33c2b296ceca70c904661413
--- /dev/null
+++ b/planner-pre
@@ -0,0 +1 @@
+{"modules":{"0.9219808769257131":{"definition":"//\r\n// converts toolpath objects into segments for accel planning\r\n//\r\n// Neil Gershenfeld and Jake Read\r\n// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018\r\n//\r\n// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and\r\n// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods\r\n// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is\r\n// provided as is; no warranty is provided, and users accept all\r\n// liability.\r\n\r\n\r\n/*\r\neats objects like\r\nvar move = {\r\n  position: {\r\n    X: float\r\n    Y: float\r\n    Z: float\r\n    A: float\r\n  }\r\n  rate: float\r\n}\r\n\r\noutputs:\r\nmotors\r\n'planner block consumed' event\r\n\r\n\r\n*/\r\n\r\n//\r\n// closure\r\n//\r\n(function() {\r\n    //\r\n    // module globals\r\n    //\r\n    var mod = {}\r\n    //\r\n    // name\r\n    //\r\n    var name = 'motion planner'\r\n    //\r\n    // initialization\r\n    //\r\n    var init = function() {\r\n        mod.accelIn.value = '25'\r\n        mod.junctionDeviationIn.value = '0.5'\r\n        mod.minSpeedIn.value = '1'\r\n\r\n        mod.axisIdentifiers.value = 'X,Y,Z'\r\n        axisIds = mod.axisIdentifiers.value.split(',')\r\n        for (var i = 0; i < axisIds.length; i++) {\r\n            currentPosition[i] = 0\r\n        }\r\n\r\n        mod.netWindowIn.value = '5'\r\n        packetWindowSize = parseInt(mod.netWindowIn.value)\r\n    }\r\n    //\r\n    // inputs\r\n    //\r\n    var inputs = {\r\n        newMove: {\r\n            type: 'object',\r\n            label: 'move instruction',\r\n            event: function(evt) {\r\n                addToQueue(JSON.parse(JSON.stringify(evt.detail)))\r\n            }\r\n        },\r\n        acknowledgement: {\r\n            type: 'event',\r\n            label: 'acknowledgement',\r\n            event: function(evt) {\r\n                // have to ID moves because some are zero length ?\r\n                acknowledgement(evt.detail)\r\n            }\r\n        },\r\n        sequenceControl: {\r\n            type: 'integer',\r\n            label: 'sequence control',\r\n            event: function(evt){\r\n                if(evt.detail == 1){\r\n                    checkNetwork()\r\n                }\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // outputs\r\n    //\r\n    var outputs = {\r\n        plannedMove: {\r\n            type: 'object',\r\n            label: 'move instruction',\r\n            event: function(block) {\r\n                var deref = JSON.parse(JSON.stringify(block))\r\n                mods.output(mod, 'plannedMove', deref)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // interface\r\n    //\r\n    var interface = function(div) {\r\n        mod.div = div\r\n        //\r\n        // inputs\r\n        //\r\n        // settings\r\n        make_text_display(div, 'machine config')\r\n        mod.axisIdentifiers = make_text_input(div, 'axis identifiers', 12)\r\n        mod.axisIdentifiers.addEventListener('change', function() {\r\n            axisIds = mod.axisIdentifiers.value.split(',')\r\n        })\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n\r\n        make_text_display(div, 'planner settings')\r\n        mod.accelIn = make_text_input(div, 'acceleration, units/s/s', 12)\r\n        mod.junctionDeviationIn = make_text_input(div, 'junction deviation, units', 12)\r\n        mod.minSpeedIn = make_text_input(div, 'minimum junction speed, units/s/s', 12)\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n\r\n        make_text_display(div, 'network settings')\r\n        mod.netWindowIn = make_text_input(div, 'network window size', 12)\r\n        mod.netWindowIn.addEventListener('change', function(){\r\n            packetWindowSize = parseInt(mod.netWindowIn.value)\r\n        })\r\n        mod.resetNetButton = make_button_input(div, 'reset network')\r\n        mod.resetNetButton.addEventListener('click', function(){\r\n            packetsInNetwork = 0\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    // planner state and moves\r\n    var axisIds = []\r\n    var moveQue = [] // array of moves \r\n    var currentPosition = []\r\n\r\n    /*\r\n            var segment = {\r\n            p1: p1,\r\n            p2: p2,\r\n            cruise: cruise,\r\n            entry: entry,\r\n            exit: exit,\r\n        }\r\n    */\r\n\r\n    function addToQueue(obj) {\r\n        // add to the move queue \r\n        var p1 = []\r\n        var p2 = []\r\n        if (moveQue.length == 0) {\r\n            p1 = currentPosition\r\n        } else {\r\n            p1 = moveQue[moveQue.length - 1].p2\r\n        }\r\n\r\n        // find all letter-based and match to std array \r\n        var keyset = new Array(axisIds.length)\r\n        keyset.fill(0)\r\n\r\n        for (key in obj.position) {\r\n            for (axisId in axisIds) {\r\n                if (key == axisIds[axisId]) {\r\n                    p2[axisId] = obj.position[key]\r\n                    keyset[axisId] = 1\r\n                } else if (keyset[axisId] != 1) {\r\n                    p2[axisId] = p1[axisId]\r\n                } else {\r\n                    // nothing\r\n                }\r\n            }\r\n        }\r\n\r\n        var cruise = obj.speed\r\n\r\n        var newMove = {\r\n            p1: p1,\r\n            p2: p2,\r\n            cruise: cruise,\r\n            entry: 0,\r\n            exit: 0\r\n        }\r\n\r\n        moveQue.push(newMove)\r\n\r\n        // and then check to see if we are ready to pass anything to the motors\r\n        runQue()\r\n    }\r\n\r\n\r\n    // network state\r\n    var packetsInNetwork = 0\r\n    var packetWindowSize = 0\r\n\r\n    function acknowledge(obj) {\r\n        // check returning IDs? keep a counter of awaited moves?\r\n\r\n        // and then see if we need to send out more data\r\n        checkNetwork()\r\n    }\r\n\r\n    function checkNetwork() {\r\n        // see windowed state and push more data out if need be\r\n        while(packetWindowSize > packetsInNetwork && moveQue.length != 0){\r\n            sendMove()\r\n        }\r\n    }\r\n\r\n    function sendMove(){\r\n        outputs.plannedMove.event(moveQue.shift())\r\n        packetsInNetwork ++\r\n    }\r\n\r\n    function cartesianDistance(p1, p2) {\r\n        // takes p1, p2 to be arrays of same length\r\n        // computes cartesian distance\r\n        var sum = 0\r\n        for (var i = 0; i < p1.length; i++) {\r\n            sum += Math.pow((p1[i] - p2[i]), 2)\r\n        }\r\n        return Math.sqrt(sum)\r\n    }\r\n\r\n    function cartesianLength(v) {\r\n        // length of vector\r\n        var sum = 0\r\n        for (var i = 0; i < v.length; i++) {\r\n            sum += Math.pow(v[i], 2)\r\n        }\r\n        return Math.sqrt(sum)\r\n    }\r\n\r\n    function addMatrix(a, b, c) {\r\n        // c = a + b\r\n        a.forEach(function(item, index) {\r\n            c[index] = b[index] + a[index]\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    function subtractMatrix(a, b, c) {\r\n        // c = a - b\r\n        b.forEach(function(item, index) {\r\n            c[index] = a[index] - b[index]\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    function multiplyMatrix(a, scalar, b) {\r\n        // b = a * scalar\r\n        a.forEach(function(item, index) {\r\n            b[index] = a[index] * scalar\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    function multiply2dMatrix(a, scalar, b) {\r\n        // b = a * scalar\r\n        for (var i = 0; i < a.length; i++) {\r\n            for (var j = 0; j < a[i].length; j++) {\r\n                b[i][j] = a[i][j] * scalar;\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n\r\n    function divideMatrix(a, scalar, b) {\r\n        // b = a / scalar\r\n        for (var i = 0; i < a.length; i++) {\r\n            b[i] = a[i] / scalar\r\n        }\r\n    }\r\n\r\n    function unitVector(p1, p2) {\r\n        // returns new array, is unit vector of p2-p1\r\n        var unit = new Array()\r\n        subtractMatrix(p2, p1, unit)\r\n        var length = cartesianLength(unit)\r\n        divideMatrix(unit, length, unit)\r\n\r\n        return unit\r\n    }\r\n\r\n    function dotProduct(a, b) {\r\n        // returns a dot b\r\n        var sum = 0;\r\n        for (var i = 0; i < a.length; i++) {\r\n            sum += a[i] * b[i]\r\n        }\r\n\r\n        return sum\r\n    }\r\n\r\n    function toFixedMatrix(a, digits) {\r\n        var rounded = new Array()\r\n        for (var i = 0; i < a.length; i++) {\r\n            rounded[i] = a[i].toFixed(digits)\r\n        }\r\n\r\n        return rounded\r\n    }\r\n\r\n    //\r\n    // local functions\r\n    //\r\n    function runQue() {\r\n        // converting from mm/s or dpi (pixel units) to mm based units\r\n        // https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/planner.c\r\n        // https://onehossshay.wordpress.com/2011/09/24/improving_grbl_cornering_algorithm/\r\n        /*\r\n        first we walk the queue:\r\n        going backwards, end at 0 speed exit\r\n        - find junction speed (junction deviation) between this and previous block\r\n        - this is entry speed, calculate trapezoid to exit speed\r\n        next block\r\n        - exit speed is recently calculated entry speed\r\n        - do junction deviation, this is entry speed\r\n        - calculate trapezoid\r\n        .. why is this simpler? find entry and exit speed of each block,\r\n         find accel limits per axis, do trapezoid with that accel\r\n\r\n        */\r\n\r\n        var jdsize = parseFloat(mod.junctionDeviationIn.value)\r\n        var accel = parseFloat(mod.accelIn.value)\r\n        // not actually using this at the moment!\r\n        var jdmin = parseFloat(mod.minSpeedIn.value)\r\n\r\n        moveQue[moveQue.length - 1].exit = 0 // trailing edge always full stop\r\n\r\n        for (var i = moveQue.length - 1; i > 0; i--) {\r\n            // reverse pass\r\n            // find junction deviation\r\n            /*\r\n             - really, could only do this once per segment when a new one is added\r\n             - unitize entry and exit vectors\r\n             - find cos(theta) = Ventry dot Vexit / (|Ventry| * |Vexit|) -> this is (1*1 bc unit)\r\n             - find sin(theta/2) = sqrt((1-cos(theta))/2)\r\n             - find r = j(sin(theta/2)/(1-sin(theta/2)))\r\n             - find Fj = sqrt(Ac*r)\r\n             - junction speed is min(Fj, min(entry,exit))\r\n             */\r\n\r\n            var v_entry = unitVector(moveQue[i - 1].p1, moveQue[i - 1].p2)\r\n            var v_exit = unitVector(moveQue[i].p1, moveQue[i].p2)\r\n            //console.log('unit entry, unit exit', toFixedMatrix(v_entry, 3), toFixedMatrix(v_exit, 3))\r\n            var cos_theta = dotProduct(v_entry, v_exit) // dot product / mag * mag where mags are 1 each bc unit\r\n            // catch corner cases (get it? - actually they are very straight cases, or very turnaround cases)\r\n            if (cos_theta < -0.9999999999999) {\r\n                cos_theta = -0.9999999999999\r\n            } else if (cos_theta > 0.9999999999999) {\r\n                cos_theta = 0.9999999999999\r\n            }\r\n            //console.log('cos_theta', cos_theta, Math.acos(cos_theta) * (180 / Math.PI))\r\n            var sin_theta_overtwo = Math.sqrt((1 - cos_theta) / 2)\r\n            //console.log('sin_theta_overtwo', sin_theta_overtwo)\r\n            var radius = jdsize * ((1 - sin_theta_overtwo) / sin_theta_overtwo)\r\n            //console.log('radius', radius)\r\n            // feed at the junction, according to supposed acceleration through the junction\r\n            var fj = Math.sqrt(accel * radius)\r\n            //console.log('fj', fj)\r\n\r\n            // but don't go through the junction faster than we're cruising\r\n            var feed_junction = Math.min(fj, moveQue[i].cruise, moveQue[i - 1].cruise)\r\n            //console.log('feed_junction', feed_junction)\r\n\r\n            // ok we have the maximum feed at the preceeding junction\r\n            // now: find the maximum entry speeds as if we spent the whole block decelerating\r\n\r\n            // size of segment\r\n            var distance = cartesianDistance(moveQue[i].p1, moveQue[i].p2)\r\n            //console.log('distance', distance)\r\n            var max_entry_speed = Math.sqrt(moveQue[i].exit * moveQue[i].exit + 2 * distance * accel)\r\n            //console.log('max_entry_speed', max_entry_speed)\r\n            var entry_speed = Math.min(max_entry_speed, feed_junction)\r\n            //console.log('entry_speed', entry_speed)\r\n            moveQue[i].entry = entry_speed\r\n            moveQue[i - 1].exit = entry_speed\r\n            //console.log('segment:', moveQue[i])\r\n            moveQue[i].accel = accel\r\n            moveQue[i].distance = distance\r\n        }\r\n\r\n        // bad bad not very good implementation to start:\r\n        moveQue[0].entry = 0\r\n        moveQue[0].accel = accel\r\n        moveQue[0].distance = cartesianDistance(moveQue[0].p1, moveQue[0].p2)\r\n\r\n        // forward pass to make sure we can accelerate to set exit speed in length\r\n        for (var i = 0; i < moveQue.length - 1; i++) {\r\n            var distance = moveQue[i].distance\r\n            var max_exit_speed = Math.sqrt(moveQue[i].entry * moveQue[i].entry + 2 * distance * accel)\r\n\r\n            if (max_exit_speed < moveQue[i + 1].entry_speed) {\r\n                moveQue[i + 1].entry = max_exit_speed\r\n                moveQue[i].exit = max_exit_speed\r\n            }\r\n        }\r\n\r\n        console.log('segments in planner:', moveQue)\r\n\r\n    }\r\n\r\n    /*\r\n    UI helpers\r\n    */\r\n    function make_text_input(div, name, size) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        var input = document.createElement('input')\r\n        input.type = 'text'\r\n        input.size = size\r\n        div.appendChild(input)\r\n\r\n        return input\r\n    }\r\n\r\n    function make_button_input(div, text) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var button = document.createElement('button')\r\n        button.style.padding = mods.ui.padding\r\n        button.style.margin = 1\r\n        button.appendChild(document.createTextNode(text))\r\n        div.appendChild(button)\r\n\r\n        return button\r\n    }\r\n\r\n    function make_checkbox_input(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var checkbox = document.createElement('input')\r\n        checkbox.type = 'checkbox'\r\n        div.appendChild(checkbox)\r\n\r\n        return checkbox\r\n    }\r\n\r\n    function make_text_display(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var span = document.createElement('span')\r\n        span.innerHTML = ''\r\n        div.appendChild(span)\r\n\r\n        return span\r\n    }\r\n\r\n    //\r\n    // return values\r\n    //\r\n    return ({\r\n        mod: mod,\r\n        name: name,\r\n        init: init,\r\n        inputs: inputs,\r\n        outputs: outputs,\r\n        interface: interface\r\n    })\r\n}())","top":"355.9508040845012","left":"2085.245979577494","inputs":{},"outputs":{}},"0.4995077091472159":{"definition":"//\r\n// gets lines of gcode, turns into instructions for mods-machines\r\n//\r\n// Neil Gershenfeld and Jake Read\r\n// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018\r\n// \r\n// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and \r\n// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods\r\n// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is \r\n// provided as is; no warranty is provided, and users accept all \r\n// liability.\r\n\r\n/*\r\nturns lines of text into objects for machine controller \r\n*/\r\n\r\n//\r\n// closure\r\n//\r\n(function() {\r\n    //\r\n    // module globals\r\n    //\r\n    var mod = {}\r\n    //\r\n    // name\r\n    //\r\n    var name = 'gcode parser'\r\n    //\r\n    // initialization\r\n    //\r\n    var init = function() {\r\n        mod.g0SpeedIn.value = '100'\r\n        mod.g1SpeedIn.value = '400'\r\n        mod.codeMode.value = 'G0'\r\n    }\r\n    //\r\n    // inputs\r\n    //\r\n    var inputs = {\r\n        gcode: {\r\n            type: 'string',\r\n            label: 'gcode',\r\n            event: function(evt) {\r\n                parseGCode(evt.detail)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // outputs\r\n    //\r\n    var outputs = {\r\n        instruction: {\r\n            type: 'object',\r\n            label: 'instruction',\r\n            event: function(obj) {\r\n                mods.output(mod, 'instruction', obj)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // interface\r\n    //\r\n    var interface = function(div) {\r\n        mod.div = div\r\n        //\r\n        // inputs\r\n        //\r\n        // we're going to convert all of these DPIs to MMs because we live in the real world now\r\n        mod.g0SpeedIn = make_text_input(div, 'G0 speed, gcode units', 12)\r\n        mod.g1SpeedIn = make_text_input(div, 'G1 speed, gcode units', 12)\r\n        mod.codeMode = make_text_input(div, 'Modality', 12)\r\n    }\r\n\r\n    function parseGCode(str) {\r\n        // get letter-value pairs\r\n        var keyvals = getKeyValues(str)\r\n        // do modality\r\n        // check this for no-g moves?\r\n        if (keyvals.G == 0 | keyvals.G == 1) {\r\n            mod.codeMode.value = 'G' + keyvals.G.toString()\r\n        } else if (keyvals.M != null) {\r\n            mod.codeMode.value = 'M' + keyvals.M.toString()\r\n        }\r\n        // do parse and object \r\n        if (mod.codeMode.value == 'G0' | mod.codeMode.value == 'G1') {\r\n\r\n            var output = {\r\n                type: 'move',\r\n                position: {},\r\n                speed: 0\r\n            }\r\n            // loop to find position vals, check for feed update\r\n            for (key in keyvals) {\r\n                if (key.match('[A-CX-Z]')) {\r\n                    output.position[key] = keyvals[key]\r\n                } else if (key.match('[F]')){\r\n                    if(mod.codeMode.value == 'G0'){\r\n                        // assert minimum speed \r\n                        mod.g0SpeedIn.value = Math.max(10, keyvals.F)\r\n                    } else {\r\n                        mod.g1SpeedIn.value = Math.max(10, keyvals.F)\r\n                    }\r\n                }\r\n            }\r\n\r\n            if(mod.codeMode.value == 'G0'){\r\n                output.speed = parseFloat(mod.g0SpeedIn.value)\r\n            } else {\r\n                output.speed = parseFloat(mod.g1SpeedIn.value)\r\n            }\r\n\r\n            outputs.instruction.event(output)\r\n        } else if (mod.codeMode.value == 'M3'){\r\n            var output = {\r\n                type: 'spindle',\r\n                speed: 0\r\n            }\r\n            if(keyvals.S != null){\r\n                output.speed = keyvals.S\r\n                outputs.instruction.event(output)\r\n            } else {\r\n                console.log('need S parameter on spindle instruction')\r\n            }\r\n        } else if (mod.codeMode.value == 'M5'){\r\n            var output = {\r\n                type: 'spindle',\r\n                speed: 0\r\n            }\r\n            output.instruction.event(output)\r\n        } else {\r\n            console.log('gcode instruction not recognized')\r\n        }\r\n    }\r\n\r\n    function getKeyValues(str) {\r\n        var kv = {}\r\n        for (var i = 0; i < str.length; i++) {\r\n            if (str[i].match('[A-Za-z]')) { // regex to match upper case letters\r\n                var lastIndex = str.indexOf(' ', i)\r\n                if (lastIndex < 0) {\r\n                    lastIndex = str.length\r\n                }\r\n                var key = str[i].toUpperCase()\r\n                kv[key] = parseFloat(str.slice(i + 1, lastIndex))\r\n            }\r\n        }\r\n        return kv\r\n    }\r\n\r\n\r\n    /*\r\n    UI helpers\r\n    */\r\n    function make_text_input(div, name, size) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        var input = document.createElement('input')\r\n        input.type = 'text'\r\n        input.size = size\r\n        div.appendChild(input)\r\n\r\n        return input\r\n    }\r\n\r\n    function make_button_input(div, text) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var button = document.createElement('button')\r\n        button.style.padding = mods.ui.padding\r\n        button.style.margin = 1\r\n        button.appendChild(document.createTextNode(text))\r\n        div.appendChild(button)\r\n\r\n        return button\r\n    }\r\n\r\n    function make_checkbox_input(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var checkbox = document.createElement('input')\r\n        checkbox.type = 'checkbox'\r\n        div.appendChild(checkbox)\r\n\r\n        return checkbox\r\n    }\r\n\r\n    function make_text_display(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var span = document.createElement('span')\r\n        span.innerHTML = ''\r\n        div.appendChild(span)\r\n\r\n        return span\r\n    }\r\n\r\n\r\n    //\r\n    // return values\r\n    //\r\n    return ({\r\n        mod: mod,\r\n        name: name,\r\n        init: init,\r\n        inputs: inputs,\r\n        outputs: outputs,\r\n        interface: interface\r\n    })\r\n}())","top":"357.5346231758237","left":"1264.8556782008352","inputs":{},"outputs":{}},"0.4761625810991079":{"definition":"//\r\n// generic line input\r\n//\r\n// Neil Gershenfeld and Jake Read\r\n// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018\r\n// \r\n// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and \r\n// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods\r\n// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is \r\n// provided as is; no warranty is provided, and users accept all \r\n// liability.\r\n//\r\n// closure\r\n//\r\n(function() {\r\n    //\r\n    // module globals\r\n    //\r\n    var mod = {}\r\n    //\r\n    // name\r\n    //\r\n    var name = 'text lines input'\r\n    //\r\n    // initialization\r\n    //\r\n    var init = function() {\r\n        mod.textAreaIn.value =\r\n            \"G1 Z0. F120.\\n\\\r\nX3.744\\n\\\r\nX3.94 Y0.519\\n\\\r\nX4.127 Y0.576\\n\\\r\nX4.3 Y0.669\\n\\\r\nX4.452 Y0.793\\n\\\r\nX4.576 Y0.944\\n\\\r\nX4.668 Y1.117\\n\\\r\nX4.725 Y1.305\\n\\\r\nX4.744 Y1.5\\n\\\r\nY1.588\\n\\\r\nX4.725 Y1.783\\n\\\r\nX4.668 Y1.971\\n\\\r\nX4.576 Y2.144\\n\\\r\nX4.452 Y2.295\\n\\\r\nX4.3 Y2.42\\n\\\r\nX4.127 Y2.512\\n\\\r\nX3.94 Y2.569\\n\\\r\nX3.744 Y2.588\\n\\\r\nX-8.335\\n\\\r\nX-8.963 Y2.605\\n\\\r\nX-9.589 Y2.654\\n\\\r\nX-10.212 Y2.736\\n\\\r\nX-10.83 Y2.85\\n\\\r\nX-11.441 Y2.997\\n\\\r\nX-13.744 Y3.614\\n\\\r\nX-13.915 Y3.677\\n\\\r\nX-14.072 Y3.77\\n\\\r\nX-14.209 Y3.89\\n\\\r\nX-14.322 Y4.033\\n\\\r\nX-14.408 Y4.194\\n\\\r\nX-14.462 Y4.368\\n\\\r\nX-14.485 Y4.548\\n\\\r\nX-14.474 Y4.73\\n\\\r\nX-14.43 Y4.907\\n\\\r\nX-14.16 Y5.627\\n\\\r\nX-13.854 Y6.332\\n\\\r\nX-13.512 Y7.02\\n\\\r\nX-13.134 Y7.69\\n\\\r\nX-12.724 Y8.339\\n\\\r\nX-12.28 Y8.967\\n\\\r\nX-11.805 Y9.571\\n\\\r\nX-11.3 Y10.15\\n\\\r\nX-10.765 Y10.703\\n\\\r\nX-10.203 Y11.227\\n\\\r\nX-9.615 Y11.722\\n\\\r\nX-9.003 Y12.186\\n\\\r\nX-8.367 Y12.618\\n\\\r\nX-7.71 Y13.017\\n\\\r\nX-7.033 Y13.381\\n\\\r\nX-6.339 Y13.711\\n\\\r\nX-5.629 Y14.005\\n\\\r\nX-4.904 Y14.261\\n\\\r\nX-4.168 Y14.481\\n\\\r\nX-3.421 Y14.662\\n\\\r\nX-2.666 Y14.805\\n\\\r\nX-1.904 Y14.909\\n\\\r\nX-1.138 Y14.974\\n\\\r\nX-0.37 Y15.\\n\\\r\nX0.398 Y14.986\\n\\\r\nX1.165 Y14.933\\n\\\r\nX1.928 Y14.84\\n\\\r\nX2.685 Y14.709\\n\\\r\nX3.435 Y14.539\\n\\\r\nX4.175 Y14.331\\n\\\r\nX4.903 Y14.085\\n\\\r\nX5.618 Y13.802\\n\\\r\nX6.317 Y13.483\\n\\\r\nX6.999 Y13.129\\n\\\r\nX7.662 Y12.74\\n\\\r\nX8.304 Y12.318\\n\\\r\nX8.924 Y11.863\\n\\\r\nX9.519 Y11.378\\n\\\r\nX10.089 Y10.862\\n\\\r\nX10.632 Y10.318\\n\\\r\nX11.146 Y9.747\\n\\\r\nX11.631 Y9.15\\n\\\r\nX12.084 Y8.529\\n\\\r\nX12.504 Y7.886\\n\\\r\nX12.892 Y7.222\\n\\\r\nX13.244 Y6.539\\n\\\r\nX13.561 Y5.839\\n\\\r\nX13.842 Y5.124\\n\\\r\nX14.086 Y4.395\\n\\\r\nX14.292 Y3.654\\n\\\r\nX14.461 Y2.904\\n\\\r\nX14.59 Y2.147\\n\\\r\nX14.681 Y1.384\\n\\\r\nX14.732 Y0.617\\n\\\r\nX14.744 Y-0.152\\n\\\r\nX14.716 Y-0.92\\n\\\r\nX14.649 Y-1.686\\n\\\r\nX14.543 Y-2.447\\n\\\r\nX14.399 Y-3.202\\n\\\r\nX14.215 Y-3.948\\n\\\r\nX13.994 Y-4.684\\n\\\r\nX13.736 Y-5.408\\n\\\r\nX13.44 Y-6.117\\n\\\r\nX13.109 Y-6.811\\n\\\r\nX12.743 Y-7.487\\n\\\r\nX12.342 Y-8.143\\n\\\r\nX11.908 Y-8.777\\n\\\r\nX11.443 Y-9.389\\n\\\r\nX10.947 Y-9.976\\n\\\r\nX10.421 Y-10.536\\n\\\r\nX9.867 Y-11.069\\n\\\r\nX9.287 Y-11.573\\n\\\r\nX8.682 Y-12.047\\n\\\r\nX8.053 Y-12.489\\n\\\r\nX7.402 Y-12.898\\n\\\r\nX6.732 Y-13.273\\n\\\r\nX6.043 Y-13.614\\n\\\r\nX5.337 Y-13.918\\n\\\r\nX4.617 Y-14.187\\n\\\r\nX3.884 Y-14.418\\n\\\r\nX3.14 Y-14.611\\n\\\r\nX2.387 Y-14.765\\n\\\r\nX1.627 Y-14.881\\n\\\r\nX0.862 Y-14.958\\n\\\r\nX0.095 Y-14.996\\n\\\r\nX-0.674 Y-14.994\\n\\\r\nX-1.441 Y-14.953\\n\\\r\nX-2.206 Y-14.873\\n\\\r\nX-2.965 Y-14.753\\n\\\r\nX-3.717 Y-14.595\\n\\\r\nX-4.46 Y-14.399\\n\\\r\nX-5.192 Y-14.164\\n\\\r\nX-5.911 Y-13.893\\n\\\r\nX-6.615 Y-13.585\\n\\\r\nX-7.303 Y-13.241\\n\\\r\nX-7.972 Y-12.863\\n\\\r\nX-8.621 Y-12.451\\n\\\r\nX-9.247 Y-12.006\\n\\\r\nX-9.851 Y-11.53\\n\\\r\nX-10.429 Y-11.023\\n\\\r\nX-10.98 Y-10.488\\n\\\r\nX-11.503 Y-9.925\\n\\\r\nX-11.997 Y-9.335\\n\\\r\nX-12.459 Y-8.722\\n\\\r\nX-12.89 Y-8.085\\n\\\r\nX-13.288 Y-7.427\\n\\\r\nX-13.651 Y-6.75\\n\\\r\nX-13.979 Y-6.055\\n\\\r\nX-14.271 Y-5.344\\n\\\r\nX-14.527 Y-4.619\\n\\\r\nX-14.744 Y-3.882\\n\\\r\nX-9.915 Y-2.588\\n\\\r\nX4.744\\n\\\r\nY-0.5\\n\\\r\nX-2.256\\n\\\r\nY0.5\\n\\\r\nZ7.\\n\\\r\nG0 Z18.\"\r\n\r\n        linesToArray()\r\n\r\n        mod.lineCountDisplay.innerHTML = '0'\r\n\r\n    }\r\n    //\r\n    // inputs\r\n    //\r\n    var inputs = {\r\n        lineRequest: {\r\n            type: 'number',\r\n            label: 'line request',\r\n            event: function(evt) {\r\n                sendLine(evt.detail)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // outputs\r\n    //\r\n    var outputs = {\r\n        line: {\r\n            type: 'string',\r\n            label: 'line',\r\n            event: function(str) {\r\n                mods.output(mod, 'line', str)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // interface\r\n    //\r\n    var interface = function(div) {\r\n        mod.div = div\r\n        //\r\n        // inputs\r\n        //\r\n        mod.lineCountDisplay = make_text_display(div, 'current line')\r\n        mod.resetCurrentLine = make_button_input(div, 'reset lines')\r\n        mod.resetCurrentLine.addEventListener('click', function(){\r\n            mod.lineCountDisplay.innerHTML = '0'\r\n            currentLine = 0\r\n        })\r\n        mod.textAreaIn = makeTextArea(div, 'lines', 24, 48)\r\n    }\r\n\r\n    var currentLine = 0\r\n    var linesArray = []\r\n\r\n    function linesToArray() {\r\n        linesArray = mod.textAreaIn.value.split('\\n')\r\n    }\r\n\r\n    function sendLine() {\r\n        var lineOut = linesArray[currentLine]\r\n        currentLine++\r\n        if (currentLine > linesArray.length) {\r\n            currentLine = linesArray.length\r\n        } else {\r\n            outputs.line.event(lineOut)\r\n        }\r\n\r\n        mod.lineCountDisplay.innerHTML = currentLine.toString()\r\n    }\r\n\r\n\r\n    /*\r\n    UI helpers\r\n    */\r\n    function make_text_input(div, name, size) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        var input = document.createElement('input')\r\n        input.type = 'text'\r\n        input.size = size\r\n        div.appendChild(input)\r\n\r\n        return input\r\n    }\r\n\r\n    function makeTextArea(div, name, width, height) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var textArea = document.createElement('textarea')\r\n        textArea.setAttribute('cols', width)\r\n        textArea.setAttribute('rows', height)\r\n        textArea.type = 'textarea'\r\n        div.appendChild(textArea)\r\n\r\n        return textArea\r\n    }\r\n\r\n    function make_button_input(div, text) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var button = document.createElement('button')\r\n        button.style.padding = mods.ui.padding\r\n        button.style.margin = 1\r\n        button.appendChild(document.createTextNode(text))\r\n        div.appendChild(button)\r\n\r\n        return button\r\n    }\r\n\r\n    function make_checkbox_input(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var checkbox = document.createElement('input')\r\n        checkbox.type = 'checkbox'\r\n        div.appendChild(checkbox)\r\n\r\n        return checkbox\r\n    }\r\n\r\n    function make_text_display(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var span = document.createElement('span')\r\n        span.innerHTML = ''\r\n        div.appendChild(span)\r\n\r\n        return span\r\n    }\r\n\r\n\r\n    //\r\n    // return values\r\n    //\r\n    return ({\r\n        mod: mod,\r\n        name: name,\r\n        init: init,\r\n        inputs: inputs,\r\n        outputs: outputs,\r\n        interface: interface\r\n    })\r\n}())","top":"470.53462317582375","left":"680.508743643805","inputs":{},"outputs":{}},"0.7866365696859523":{"definition":"//\r\n// generic line input\r\n//\r\n// Neil Gershenfeld and Jake Read\r\n// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018\r\n// \r\n// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and \r\n// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods\r\n// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is \r\n// provided as is; no warranty is provided, and users accept all \r\n// liability.\r\n//\r\n// closure\r\n//\r\n(function() {\r\n    //\r\n    // module globals\r\n    //\r\n    var mod = {}\r\n    //\r\n    // name\r\n    //\r\n    var name = 'line input'\r\n    //\r\n    // initialization\r\n    //\r\n    var init = function() {\r\n        mod.line_in.value = 'G0 X10.1 Y150 z10.2 F175'\r\n    }\r\n    //\r\n    // inputs\r\n    //\r\n    var inputs = {\r\n        line: {\r\n            type: 'string',\r\n            label: 'line through',\r\n            event: function(evt) {\r\n                mod.line_in.value = evt.detail\r\n                sendLine()\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // outputs\r\n    //\r\n    var outputs = {\r\n        line: {\r\n            type: 'string',\r\n            label: 'line',\r\n            event: function(str) {\r\n                mods.output(mod, 'line', str)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // interface\r\n    //\r\n    var interface = function(div) {\r\n        mod.div = div\r\n        //\r\n        // inputs\r\n        //\r\n        mod.title_text = make_text_display(div, 'hit enter to send')\r\n        mod.line_in = make_text_input(div, 'line', 24)\r\n        mod.line_in.addEventListener('keydown', function(evt){\r\n            if(evt.keyCode == 13){\r\n                sendLine()\r\n                //mod.line_in.value = ''\r\n            }\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    function sendLine(){\r\n        var str = mod.line_in.value\r\n        outputs.line.event(str)\r\n    }\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n    /*\r\n    UI helpers\r\n    */\r\n    function make_text_input(div, name, size) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        var input = document.createElement('input')\r\n        input.type = 'text'\r\n        input.size = size\r\n        div.appendChild(input)\r\n\r\n        return input\r\n    }\r\n\r\n    function make_button_input(div, text) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var button = document.createElement('button')\r\n        button.style.padding = mods.ui.padding\r\n        button.style.margin = 1\r\n        button.appendChild(document.createTextNode(text))\r\n        div.appendChild(button)\r\n\r\n        return button\r\n    }\r\n\r\n    function make_checkbox_input(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var checkbox = document.createElement('input')\r\n        checkbox.type = 'checkbox'\r\n        div.appendChild(checkbox)\r\n\r\n        return checkbox\r\n    }\r\n\r\n    function make_text_display(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var span = document.createElement('span')\r\n        span.innerHTML = ''\r\n        div.appendChild(span)\r\n\r\n        return span\r\n    }\r\n\r\n\r\n    //\r\n    // return values\r\n    //\r\n    return ({\r\n        mod: mod,\r\n        name: name,\r\n        init: init,\r\n        inputs: inputs,\r\n        outputs: outputs,\r\n        interface: interface\r\n    })\r\n}())","top":"210.72640036793587","left":"676.3097502997231","inputs":{},"outputs":{}},"0.4859336275925409":{"definition":"//\r\n// gets lines of gcode, turns into instructions for mods-machines\r\n//\r\n// Neil Gershenfeld and Jake Read\r\n// (c) Massachusetts Institute of Technology 2018\r\n// \r\n// This work may be reproduced, modified, distributed, performed, and \r\n// displayed for any purpose, but must acknowledge the mods\r\n// project. Copyright is retained and must be preserved. The work is \r\n// provided as is; no warranty is provided, and users accept all \r\n// liability.\r\n\r\n/*\r\nstart / stop machine on given path, \r\nmanually turn spindle on / off etc\r\ndishes gcodes -> planner, spindle codes -> spindle \r\n*/\r\n\r\n//\r\n// closure\r\n//\r\n(function() {\r\n    //\r\n    // module globals\r\n    //\r\n    var mod = {}\r\n    //\r\n    // name\r\n    //\r\n    var name = 'machine controller'\r\n    //\r\n    // initialization\r\n    //\r\n    var init = function() {\r\n        mod.jogStepSizeIn.value = '10'\r\n        mod.jogSpeedIn.value = '100'\r\n    }\r\n    //\r\n    // inputs\r\n    //\r\n    var inputs = {\r\n        lineComplete: {\r\n            type: 'event',\r\n            label: 'line complete',\r\n            event: function(evt) {\r\n                onLineComplete()\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // outputs\r\n    //\r\n    var outputs = {\r\n        singleInstruction: {\r\n            type: 'object',\r\n            label: 'instruction',\r\n            event: function(str) {\r\n                mods.output(mod, 'singleInstruction', str)\r\n            }\r\n        },\r\n        lineAdvance: {\r\n            type: 'event',\r\n            label: 'line advance',\r\n            event: function() {\r\n                mods.output(mod, 'lineAdvance', true)\r\n            }\r\n        },\r\n        sequenceControl: {\r\n            type: 'integer',\r\n            label: 'sequence control',\r\n            event: function(int){\r\n                mods.output(mod, 'sequenceControl', int)\r\n            }\r\n        }\r\n    }\r\n    //\r\n    // interface\r\n    //\r\n    var interface = function(div) {\r\n        mod.div = div\r\n        //\r\n        // inputs\r\n        //\r\n\r\n        // control buttons\r\n\r\n        mod.jogStepSizeIn = make_text_input(div, 'jog increment size', 24)\r\n        mod.jogSpeedIn = make_text_input(div, 'jog speed', 24)\r\n\r\n        mod.jogXPButton = make_button_input(div, 'x+')\r\n        mod.jogXPButton.addEventListener('click', function(evt) {\r\n            jog('X', parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))\r\n        })\r\n\r\n        mod.jogXMButton = make_button_input(div, 'x-')\r\n        mod.jogXMButton.addEventListener('click', function(evt) {\r\n            jog('X', -parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))\r\n        })\r\n\r\n        mod.jogYPButton = make_button_input(div, 'y+')\r\n        mod.jogYPButton.addEventListener('click', function(evt) {\r\n            jog('Y', parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))\r\n        })\r\n\r\n        mod.jogYMButton = make_button_input(div, 'y-')\r\n        mod.jogYMButton.addEventListener('click', function(evt) {\r\n            jog('Y', -parseFloat(mod.jogStepSizeIn.value))\r\n        })\r\n\r\n        // sequence begin, stop \r\n\r\n        mod.startSequenceButton = make_button_input(div, 'start sequence')\r\n        mod.startSequenceButton.addEventListener('click', function(evt) {\r\n            startSequence(12)\r\n        })\r\n\r\n        mod.pauseSequenceButton = make_button_input(div, 'pause sequence')\r\n        mod.pauseSequenceButton.addEventListener('click', function(evt){\r\n            pauseSequence()\r\n        })\r\n    }\r\n\r\n    function startSequence(windowsize) {\r\n        for(var i = 0; i < windowsize; i ++){\r\n            outputs.lineAdvance.event()\r\n        }\r\n        outputs.sequenceControl.event(1)\r\n    }\r\n\r\n    function pauseSequence(){\r\n        // pause !\r\n    }\r\n\r\n    function onLineComplete() {\r\n        // track window size\r\n    }\r\n\r\n    function jog(key, val) {\r\n\r\n    }\r\n\r\n\r\n    /*\r\n    UI helpers\r\n    */\r\n    function make_text_input(div, name, size) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(name + ': '))\r\n        var input = document.createElement('input')\r\n        input.type = 'text'\r\n        input.size = size\r\n        div.appendChild(input)\r\n\r\n        return input\r\n    }\r\n\r\n    function make_button_input(div, text) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        var button = document.createElement('button')\r\n        button.style.padding = mods.ui.padding\r\n        button.style.margin = 1\r\n        button.appendChild(document.createTextNode(text))\r\n        div.appendChild(button)\r\n\r\n        return button\r\n    }\r\n\r\n    function make_checkbox_input(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var checkbox = document.createElement('input')\r\n        checkbox.type = 'checkbox'\r\n        div.appendChild(checkbox)\r\n\r\n        return checkbox\r\n    }\r\n\r\n    function make_text_display(div, prefix) {\r\n        div.appendChild(document.createElement('br'))\r\n        div.appendChild(document.createTextNode(prefix + ': '))\r\n        var span = document.createElement('span')\r\n        span.innerHTML = ''\r\n        div.appendChild(span)\r\n\r\n        return span\r\n    }\r\n\r\n\r\n    //\r\n    // return values\r\n    //\r\n    return ({\r\n        mod: mod,\r\n        name: name,\r\n        init: init,\r\n        inputs: inputs,\r\n        outputs: outputs,\r\n        interface: interface\r\n    })\r\n}())","top":"303.74388765554596","left":"84.61481656951486","inputs":{},"outputs":{}}},"links":["{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4761625810991079\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"line\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4995077091472159\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"gcode\\\"}\"}","{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.7866365696859523\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"line\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4995077091472159\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"gcode\\\"}\"}","{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4995077091472159\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"instruction\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.9219808769257131\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"newMove\\\"}\"}","{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4859336275925409\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"singleInstruction\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.9219808769257131\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"newMove\\\"}\"}","{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4859336275925409\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"sequenceControl\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.9219808769257131\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"sequenceControl\\\"}\"}","{\"source\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4859336275925409\\\",\\\"type\\\":\\\"outputs\\\",\\\"name\\\":\\\"lineAdvance\\\"}\",\"dest\":\"{\\\"id\\\":\\\"0.4761625810991079\\\",\\\"type\\\":\\\"inputs\\\",\\\"name\\\":\\\"lineRequest\\\"}\"}"]}
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